一种机械手臂的夹力检测工具的制作方法

本技术是一种机械手臂的夹力检测工具，属于机械手臂。

背景技术：

1、机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械手臂末端安装有夹爪，利用机械手臂夹持工件前，需要对机械手臂末端两个夹爪之间的夹力进行检测，防止机械手臂夹力过大或过小，通常在两个夹爪之间放置测力计，控制两个夹爪间距缩小时，夹爪对测力计施加压力，从而测力计显示出机械手臂的夹力，因工件外形的不同，安装在机械手臂末端的夹爪形状需要与工件外形相匹配，而测力计外形固定，难以与夹爪的外形相适配，在测力过程中，容易出现夹爪与测力计之间因受力不均衡而产生相对滑动的情况，故需要设计一种适用于不同外形夹爪的机械手臂的夹力检测工具。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手臂的夹力检测工具，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型适用于不同外形夹爪的需要，提高通用性。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手臂的夹力检测工具，包括支座，所述支座上表面向下凹陷形成存放槽，所述存放槽内安插有锚索测力计，所述存放槽内一侧面开设有圆槽，所述圆槽内滑动安装有用于挤压锚索测力计的压盘，所述支座一侧面开设有与圆槽相通的导向孔，所述导向孔内安插有内螺纹管，所述内螺纹管一端与压盘连接固定，所述内螺纹管内螺纹连接有螺柱，所述支座背离导向孔的一面安装有柱杆，所述螺柱处于内螺纹管外侧的一端和柱杆远离支座的一端均连接固定有与机械手臂上夹爪相接触的盘体，所述盘体一侧面均匀开设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有长螺杆。

3、进一步地，所述支座底部连接固定有竖板，所述竖板下端连接固定有底板，所述底板上表面均匀开设有多个定位孔。

4、进一步地，所述竖板一侧面开设有多个均匀布置的条形口，所述条形口呈竖向布置。

5、进一步地，所述支座安装柱杆的位置处开设有圆孔，所述柱杆一端固定在圆孔内。

6、进一步地，所述支座下表面开设有凹槽，所述凹槽内上部位置设有弹簧，所述弹簧沿着内螺纹管的长度方向布置，所述弹簧一端与压盘连接固定，所述弹簧另一端固定在凹槽内壁上。

7、进一步地，所述压盘安装弹簧的位置处和凹槽内壁安装弹簧的位置处均开设有小孔，所述弹簧的两端分别固定在两个小孔内。

8、进一步地，所述内螺纹管远离盘体的一端为封闭状，所述内螺纹管封闭端连接固定有螺纹头，所述压盘面向内螺纹管的一面中部位置开设有螺纹盲孔，所述螺纹头螺纹连接在螺纹盲孔内。

9、本实用新型的有益效果：

10、1、根据机械手臂执行末端安装的两个夹爪最小间距，调整螺柱在内螺纹管的长度，进而螺柱与内螺纹管形成的结构的长度变长或变大，进而两个盘体之间的间距变大或变小，适用于不同最小间距的两个夹爪的需要。

11、2、根据夹爪内侧的外形，拧动盘体上多个螺纹通孔内的长螺杆，使盘体上的多个长螺杆错落布置，同时使多个长螺杆端部均与夹爪内侧表面相接触，此时多个长螺杆端部形成的面适配于不同内侧外形的夹爪，增加了夹爪与盘体之间的接触范围，预防夹爪与盘体产生相对滑动。

12、3、使两个盘体置于两个夹爪时间，两个夹爪在机械手臂作用下间距缩小时，一个盘体通过螺柱和内螺纹管形成的结构带动压盘在圆槽内移动，使压盘挤压存放在存放槽内的锚索测力计，从而锚索测力计受压后显示读数，实现机械手臂的夹力检测。

技术特征：

1.一种机械手臂的夹力检测工具，包括支座（1），其特征在于：所述支座（1）上表面向下凹陷形成存放槽（18），所述存放槽（18）内安插有锚索测力计（9），所述存放槽（18）内一侧面开设有圆槽（13），所述圆槽（13）内滑动安装有用于挤压锚索测力计（9）的压盘（14），所述支座（1）一侧面开设有与圆槽（13）相通的导向孔（19），所述导向孔（19）内安插有内螺纹管（2），所述内螺纹管（2）一端与压盘（14）连接固定，所述内螺纹管（2）内螺纹连接有螺柱（3），所述支座（1）背离导向孔（19）的一面安装有柱杆（7），所述螺柱（3）处于内螺纹管（2）外侧的一端和柱杆（7）远离支座（1）的一端均连接固定有与机械手臂上夹爪相接触的盘体（8），所述盘体（8）一侧面均匀开设有多个螺纹通孔（10），所述螺纹通孔（10）内螺纹连接有长螺杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的夹力检测工具，其特征在于：所述支座（1）底部连接固定有竖板（6），所述竖板（6）下端连接固定有底板（5），所述底板（5）上表面均匀开设有多个定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂的夹力检测工具，其特征在于：所述竖板（6）一侧面开设有多个均匀布置的条形口（4），所述条形口（4）呈竖向布置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂的夹力检测工具，其特征在于：所述支座（1）安装柱杆（7）的位置处开设有圆孔（17），所述柱杆（7）一端固定在圆孔（17）内。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂的夹力检测工具，其特征在于：所述支座（1）下表面开设有凹槽（16），所述凹槽（16）内上部位置设有弹簧（15），所述弹簧（15）沿着内螺纹管（2）的长度方向布置，所述弹簧（15）一端与压盘（14）连接固定，所述弹簧（15）另一端固定在凹槽（16）内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂的夹力检测工具，其特征在于：所述压盘（14）安装弹簧（15）的位置处和凹槽（16）内壁安装弹簧（15）的位置处均开设有小孔，所述弹簧（15）的两端分别固定在两个小孔内。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂的夹力检测工具，其特征在于：所述内螺纹管（2）远离盘体（8）的一端为封闭状，所述内螺纹管（2）封闭端连接固定有螺纹头（12），所述压盘（14）面向内螺纹管（2）的一面中部位置开设有螺纹盲孔，所述螺纹头（12）螺纹连接在螺纹盲孔内。

技术总结本技术提供一种机械手臂的夹力检测工具，包括支座，所述支座上表面向下凹陷形成存放槽，所述存放槽内安插有锚索测力计，所述存放槽内一侧面开设有圆槽，所述圆槽内滑动安装有用于挤压锚索测力计的压盘，所述支座一侧面开设有与圆槽相通的导向孔，所述导向孔内安插有内螺纹管，所述内螺纹管一端与压盘连接固定，所述内螺纹管内螺纹连接有螺柱，所述支座背离导向孔的一面安装有柱杆，所述螺柱处于内螺纹管外侧的一端和柱杆远离支座的一端均连接固定有与机械手臂上夹爪相接触的盘体，所述盘体一侧面均匀开设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有长螺杆，本技术具有如下的有益效果：适用于不同外形夹爪的需要，提高通用性。技术研发人员：孙可凌受保护的技术使用者：青岛仁瑞源电器有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/13