一种中低速磁浮道岔的定心机构及道岔的制作方法

本发明属于作业运输铁路道岔，具体涉及一种中低速磁浮道岔的定心机构及道岔。

背景技术：

1、中低速磁浮道岔是中低速磁浮轨道交通的重要系统设备。道岔结构参见图1：铰轴连杆作为道岔梁的定心机构，一端与台车相连接，另一端与基础平台相连接；铰轴连杆与基础平台连接端有一铰轴机构，使铰轴连杆可以绕铰轴中心线旋转；与铰轴连杆连接的台车，通过螺栓连接的方式与道岔梁连接在一起。

2、驱动装置5驱动主动梁7旋转时，道岔主动梁7通过台车ⅱ4及铰轴连杆ⅱ3，绕铰轴连杆ⅱ3与基础平台的固定回转点转动；同时，道岔主动梁7通过梁间连接装置8传力，带动从动梁ⅱ9移动，从动梁ⅱ9通过台车ⅰ2及铰轴连杆ⅰ1，绕铰轴连杆ⅰ1与基础平台的固定回转点转动；最后，从动梁ⅱ9通过梁间连接装置8传力，带动从动梁ⅰ10绕固定铰轴转动。

3、中低速磁浮道岔采用这种结构的优点是，主动梁7与两个从动梁都有独立的固定的回转中心，每段道岔梁的运动轨迹都是有固定的回转中心圆弧，从而只需要一处驱动装置5就可以实现整组道岔的转辙运动，道岔转辙原理参见图2。

4、其中，铰轴连杆,如图3所示，由于道岔线型设计与道岔结构设计的原因，其固定回转点不可避免的会与道岔其他结构产生干涉，如图1所示，铰轴连杆ⅱ3与台车ⅰ2。在由一个主动梁7加两个从动梁组成的道岔结构中，由于从动梁ⅱ9转辙幅度较小，因此台车ⅰ2移动距离也较小，台车ⅰ2和台车ⅱ4两车轮中间留有一定的运动间距，可以布置铰轴连杆ⅱ3的固定回转点。

5、当道岔需要更大的转折角度或更高的侧向通过速度时，根据原来的设计原理进行线型及结构设计时，需要一个主动梁7加三个从动梁组成的道岔，结构如图4所示。此时，铰轴连杆ⅲ12与台车ⅱ4在沿道岔长度方向和宽度方向均产生严重干涉，同时由于铰轴连杆ⅲ12要和台车ⅱ4在高度方向进行避让而导致道岔整体高度加高，因此不得不放弃原来的设计原理与方式，另寻其他结构形式的道岔方案。对此，现提出如下技术方案。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题：提供一种中低速磁浮道岔的定心机构及道岔，解决多个从动梁道岔在沿道岔长度方向和宽度方向产生干涉以及道岔整体高度加高的技术问题。

2、本发明采用的技术方案：一种中低速磁浮道岔的定心机构，定心机构包括安装底板，安装底板内安装导槽；导槽内滑动适配安装滑块；滑块固连台车连杆一端；台车连杆另一端固连台车；导槽前、后圆弧形导槽板的圆心与滑块前、后圆弧面的圆心重合，使得滑块绕导槽圆心转动，且导槽和滑块的圆心同心定位到道岔梁线型设计的旋转中心。

3、上述技术方案中，进一步地：导槽具有导槽板和导槽底板；导槽板固定安装在导槽底板上；导槽板由前、后同心的r半径圆弧导槽板和r+a半径圆弧导槽板围成宽为a的圆弧形导槽；圆弧形导槽内滑动适配安装滑块；导槽板水平侧制有矩形窗口；矩形窗口用于穿过台车连杆；导槽板上端面制有盖板安装螺纹孔；盖板安装螺纹孔垫入橡胶垫圈后安装上盖。

4、上述技术方案中，进一步地：滑块具有滑块体；滑块体前、后面制有同心的圆弧边，其中前侧为r圆弧边，后侧为r+a圆弧边，且滑块体前后厚度为a；滑块体底面紧固式安装黄铜耐磨板；黄铜耐磨板的外轮廓不大于滑块体的外轮廓线。

5、上述技术方案中，进一步地：台车连杆为等腰梯形的桁架式结构；台车连杆上底端设有滑块连接板；台车连杆下底端设有台车连接板；滑块连接板用于紧固式连接滑块；台车连接板用于紧固式连接台车。

6、本发明还请求保护一种中低速磁浮道岔，所述道岔为使用了任一前述定心机构的道岔；包括主动梁和多个从动梁，主动梁与多个从动梁之间通过多个梁间连接装置串连传力；主动梁底部设有台车和驱动装置；多个从动梁底部分别设有台车和定心机构；驱动装置驱动主动梁转辙，主动梁通过一个驱动点带动多个从动梁转辙。

7、上述技术方案中，优选的：从动梁包括从动梁ⅰ、从动梁ⅱ、从动梁ⅲ；台车包括台车ⅰ、台车ⅱ、台车ⅲ、台车ⅳ；定心机构包括定心机构ⅰ、定心机构ⅱ。

8、上述技术方案中，进一步地：主动梁两端底部固连台车ⅳ和台车ⅲ；主动梁中间底部设有驱动装置；主动梁连接从动梁ⅲ的一端底部设有台车ⅲ；台车ⅲ连接定心机构ⅱ；从动梁ⅲ一端通过梁间连接装置传力连接主动梁；从动梁ⅲ另一端通过梁间连接装置传力连接从动梁ⅱ一端；从动梁ⅱ另一端通过梁间连接装置连接从动梁ⅰ一端；从动梁ⅰ另一端通过梁间连接装置转动连接基础平台；从动梁ⅲ传力连接从动梁ⅱ，且从动梁ⅲ传力连接部位的底部固连台车ⅱ；台车ⅱ连接定心机构ⅰ；从动梁ⅱ传力连接从动梁ⅰ，且从动梁ⅱ传力连接部位的底部固连台车ⅰ；台车ⅰ通过铰轴连杆ⅰ转动连接基础平台。

9、本发明与现有技术相比的优点：

10、1、本发明保留铰轴连杆具有固定回转点、主动梁只需一个驱动点就能带动多个从动梁转辙的特征，摆脱铰轴连杆可能与道岔其他结构在道岔长度方向、宽度方向、以及高度方向上的干涉与影响，从而实现1+3型甚至1+多型道岔结构设计的可行性，同时由于定心机构与台车部分没有干涉影响，进而可使道岔整体的高度具有大量降低的空间。

11、2、本发明定心机构的圆弧形导槽与圆弧滑块的组合，滑块绕圆弧导槽的圆心在导槽内滑动，即可实现绕固定回转点转动的目的。

12、3、本发明定心机构与固定回转点之间不需任何结构或零部件进行连接与定位，避免与道岔其他机构或结构产生干涉。

13、4、本发明采用定心机构的道岔，消除了以往设计中铰轴连杆与台车及台车基础的干涉及影响，使道岔结构设计更加灵活。

14、5、本发明定心机构的导槽和滑块的圆心同心定位到道岔梁线型设计的旋转中心，具有同心度优良且转辙流畅的优势。

技术特征：

1.一种中低速磁浮道岔的定心机构，其特征在于：所述定心机构包括安装底板(16)，所述安装底板(16)内安装导槽(17)；所述导槽(17)内滑动适配安装滑块(18)；所述滑块(18)固连台车连杆(19)一端；所述台车连杆(19)另一端固连台车；所述导槽(17)前、后圆弧形导槽板的圆心与滑块(18)前、后圆弧面的圆心重合，使得所述滑块(18)绕导槽(17)圆心转动，且所述导槽(17)和所述滑块(18)的圆心同心定位到道岔梁线型设计的旋转中心(21)。

2.根据权利要求1所述定心机构，其特征在于：所述导槽(17)具有导槽板(1701)和导槽底板(1702)；所述导槽板(1701)固定安装在导槽底板(1702)上；所述导槽板(1701)由前、后同心的r半径圆弧导槽板(17011)和r+a半径圆弧导槽板(17012)围成宽为a的圆弧形导槽(1704)；所述圆弧形导槽(1704)内滑动适配安装所述滑块(18)；所述导槽板(1701)水平侧制有矩形窗口(1703)；所述矩形窗口(1703)用于穿过所述台车连杆(19)；所述导槽板(1701)上端面制有盖板安装螺纹孔(1705)；所述盖板安装螺纹孔(1705)垫入橡胶垫圈后安装上盖(20)。

3.根据权利要求1或2所述定心机构，其特征在于：所述滑块(18)具有滑块体(1801)；所述滑块体(1801)前、后面制有同心的圆弧边，其中前侧为r圆弧边(18011)，后侧为r+a圆弧边(18012)，且滑块体(1801)前后厚度为a；所述滑块体(1801)底面紧固式安装黄铜耐磨板(1802)；所述黄铜耐磨板(1802)的外轮廓不大于滑块体(1801)的外轮廓线。

4.根据权利要求1或2所述定心机构，其特征在于：所述台车连杆(19)为等腰梯形的桁架式结构；所述台车连杆(19)上底端设有滑块连接板(1901)；所述台车连杆(19)下底端设有台车连接板(1902)；所述滑块连接板(1901)用于紧固式连接滑块(18)；所述台车连接板(1902)用于紧固式连接台车。

5.一种中低速磁浮道岔，其特征在于：所述道岔为使用了权利要求1-4任一定心机构的道岔；所述道岔包括主动梁(7)和多个从动梁，所述主动梁(7)与多个从动梁之间通过多个梁间连接装置(8)串连传力；所述主动梁(7)底部设有台车和驱动装置(5)；多个从动梁底部分别设有台车和定心机构；所述驱动装置(5)驱动主动梁(7)转辙，所述主动梁(7)通过一个驱动点带动多个从动梁转辙。

6.根据权利要求5所述道岔，其特征在于：所述从动梁包括从动梁ⅰ(10)、从动梁ⅱ(9)、从动梁ⅲ(11)；所述台车包括台车ⅰ(2)、台车ⅱ(4)、台车ⅲ(6)、台车ⅳ(13)；所述定心机构包括定心机构ⅰ(14)、定心机构ⅱ(15)。

7.根据权利要求6所述道岔，其特征在于：主动梁(7)两端底部固连所述台车ⅳ(13)和所述台车ⅲ(6)；所述主动梁(7)中间底部设有驱动装置(5)；所述主动梁(7)连接从动梁ⅲ(11)的一端底部设有台车ⅲ(6)；所述台车ⅲ(6)连接定心机构ⅱ(15)；所述从动梁ⅲ(11)一端通过梁间连接装置(8)传力连接主动梁(7)；所述从动梁ⅲ(11)另一端通过梁间连接装置(8)传力连接从动梁ⅱ(9)一端；所述从动梁ⅱ(9)另一端通过梁间连接装置(8)连接从动梁ⅰ(10)一端；所述从动梁ⅰ(10)另一端通过梁间连接装置(8)转动连接基础平台；所述从动梁ⅲ(11)传力连接从动梁ⅱ(9)，且从动梁ⅲ(11)传力连接部位的底部固连台车ⅱ(4)；所述台车ⅱ(4)连接定心机构ⅰ(14)；所述从动梁ⅱ(9)传力连接从动梁ⅰ(10)，且从动梁ⅱ(9)传力连接部位的底部固连台车ⅰ(2)；所述台车ⅰ(2)通过铰轴连杆ⅰ(1)转动连接基础平台。

技术总结提供一种中低速磁浮道岔的定心机构及道岔，定心机构包括安装底板，安装底板内安装导槽；导槽内滑动适配安装滑块；滑块固连台车连杆一端；台车连杆另一端固连台车；导槽前、后圆弧形导槽板的圆心与滑块前、后圆弧面的圆心重合，使得滑块绕导槽圆心转动，且导槽和滑块的圆心同心定位到道岔梁线型设计的旋转中心。本发明主动梁只需一个驱动点就能带动多个从动梁转辙，摆脱铰轴连杆可能与道岔其他结构在道岔长度方向、宽度方向、以及高度方向上的干涉与影响，实现1+3型甚至1+多型道岔结构设计的可行性，同时由于定心机构与台车部分没有干涉影响，可使道岔整体的高度具有大量降低的空间。技术研发人员：康亚强,张宁,吉敏廷,王红霞,康晓锋,朱舟,赵双玖,李琪英受保护的技术使用者：中铁宝桥集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16