一种智能清扫车

本发明涉及专用车，特别是涉及一种智能清扫车。

背景技术：

1、随着我国城镇化进程快速发展，道路清扫保洁面积逐年增加，生活垃圾也快速增长。清扫车作为环卫设备之一可广泛利用于干线公路，市政广场、城市住宅区、公园等道路清扫。清扫车不但可以清扫垃圾，保证道路的美观，维护环境的卫生，还可以减少和预防交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。当前，市场上路面清扫车的种类很多，其中吸扫式清扫车市场占有率为95％以上。

2、现有技术中，吸扫式清扫车的清洁功能主要由清扫刷和吸尘系统组成，清扫车的两侧各设置有一个或一对清扫刷，清扫刷旋转将垃圾扫向清扫车的中线位置，供吸尘系统吸入垃圾收集箱。这种结构的清扫车无法有效对路沿的阴角处进行清扫。

技术实现思路

1、因此，本发明主要解决的技术问题在于提出一种能够有效对路沿进行清扫的智能清扫车。

2、为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

3、一种智能清扫车，包括车体以及设置于所述车体前端的清扫装置，所述清扫装置包括连接支架、直线驱动机构、连接杆、第一清扫刷、第二清扫刷和第三清扫刷；所述连接支架与所述车体的前端相连，所述第一清扫刷和所述第二清扫刷分别安装于所述连接支架的相对两端，所述直线驱动机构包括设置于所述连接支架上的机座以及由所述机座驱动的滑块，所述滑块沿所述车体的宽度方向运动，所述连接杆的一端与所述滑块连接，所述连接杆的另一端与所述第三清扫刷铰接。

4、优选地，所述连接杆包括角架、主体杆和液压缸，所述主体杆的一端与所述角架连接，所述主体杆的另一端与第三清扫刷铰接，所述液压缸的缸体与所述角架转动配合，所述液压缸的活塞杆与所述第三清扫刷铰接，以能够驱动所述第三清扫刷绕所述主体杆的端部转动。

5、优选地，所述第三清扫刷包括承载座、转盘和电机，所述转盘可转动地设置于所述承载座上，所述转盘的底部设置有刷毛，所述电机安装于所述承载座上，且所述电机的输出轴与所述转盘传动连接。

6、优选地，所述承载座的中间位置设置有立板，所述活塞杆的端部设置有叉架，所述叉架与所述立板转动配合。

7、优选地，所述角架上设置有转轴，所述滑块上设置有与所述转轴配合的轴孔，所述轴孔沿竖直方向设置。

8、优选地，所述直线驱动机构可以为同步带直线模组或滚珠丝杠直线模组。

9、优选地，所述车体内设置有吸尘系统，所述吸尘系统包括位于所述车体底部的吸嘴，所述车体的底部还设置有用于将垃圾扫向所述吸嘴的辅助刷，所述辅助刷靠近所述吸嘴布置，所述辅助刷的旋转轴线平行于所述车体的宽度方向。

10、优选地，所述车体内置无人驾驶系统、清扫系统、电源系统和远程控制系统；所述远程控制系统通过通讯模块下达指令到所述无人驾驶系统、所述清扫系统和所述电源系统。

11、本申请的上述技术方案中，智能清扫的清扫装置包括连接支架、直线驱动机构、连接杆、第一清扫刷、第二清扫刷和第三清扫刷，第一清扫刷和第二清扫刷分别安装于连接支架的相对两端，用于常规的路面清扫，第三清扫刷通过连接杆与线驱动机构连接，用于路沿的清扫。第三清扫刷铰接在连接杆上，清扫的角度可以调节，配合直线驱动机构的控制，可以很好地对路沿的阴角进行清理。在进行清扫工作时，直线驱动机构根据具体路况控制第三清扫刷伸出或收回，对路沿的上方或路沿的阴角进行清扫，提高清洁的效率。

技术特征：

1.一种智能清扫车，其特征在于，包括车体以及设置于所述车体前端的清扫装置，所述清扫装置包括连接支架、直线驱动机构、连接杆、第一清扫刷、第二清扫刷和第三清扫刷；所述连接支架与所述车体的前端相连，所述第一清扫刷和所述第二清扫刷分别安装于所述连接支架的相对两端，所述直线驱动机构包括设置于所述连接支架上的机座以及由所述机座驱动的滑块，所述滑块沿所述车体的宽度方向运动，所述连接杆的一端与所述滑块连接，所述连接杆的另一端与所述第三清扫刷铰接。

2.根据权利要求1所述的智能清扫车，其特征在于，所述连接杆包括角架、主体杆和液压缸，所述主体杆的一端与所述角架连接，所述主体杆的另一端与第三清扫刷铰接，所述液压缸的缸体与所述角架转动配合，所述液压缸的活塞杆与所述第三清扫刷铰接，以能够驱动所述第三清扫刷绕所述主体杆的端部转动。

3.根据权利要求2所述的智能清扫车，其特征在于，所述第三清扫刷包括承载座、转盘和电机，所述转盘可转动地设置于所述承载座上，所述转盘的底部设置有刷毛，所述电机安装于所述承载座上，且所述电机的输出轴与所述转盘传动连接。

4.根据权利要求3所述的智能清扫车，其特征在于，所述承载座的中间位置设置有立板，所述活塞杆的端部设置有叉架，所述叉架与所述立板转动配合。

5.根据权利要求2所述的智能清扫车，其特征在于，所述角架上设置有转轴，所述滑块上设置有与所述转轴配合的轴孔，所述轴孔沿竖直方向设置。

6.根据权利要求1所述的智能清扫车，其特征在于，所述直线驱动机构可以为同步带直线模组或滚珠丝杠直线模组。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的智能清扫车，其特征在于，所述车体内设置有吸尘系统，所述吸尘系统包括位于所述车体底部的吸嘴，所述车体的底部还设置有用于将垃圾扫向所述吸嘴的辅助刷，所述辅助刷靠近所述吸嘴布置，所述辅助刷的旋转轴线平行于所述车体的宽度方向。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的智能清扫车，其特征在于，所述车体内置无人驾驶系统、清扫系统、电源系统和远程控制系统；所述远程控制系统通过通讯模块下达指令到所述无人驾驶系统、所述清扫系统和所述电源系统。

技术总结本申请公开了一种智能清扫车，包括车体以及设置于所述车体前端的清扫装置，所述清扫装置包括连接支架、直线驱动机构、连接杆、第一清扫刷、第二清扫刷和第三清扫刷；所述连接支架与所述车体的前端相连，所述第一清扫刷和所述第二清扫刷分别安装于所述连接支架的相对两端，所述直线驱动机构包括设置于所述连接支架上的机座以及由所述机座驱动的滑块，所述滑块沿所述车体的宽度方向运动，所述连接杆的一端与所述滑块连接，所述连接杆的另一端与所述第三清扫刷铰接。第三清扫刷铰接在连接杆上，清扫的角度可以调节，配合直线驱动机构的控制，可以对路沿的阴角进行清理。本发明主要解决的技术问题在于提出一种能够有效对路沿进行清扫的智能清扫车。技术研发人员：刘怀海,牧青,梁汉优,肖雪,耿家源,李洋,郭武,史振灵受保护的技术使用者：湖南应用技术学院技术研发日：技术公布日：2024/5/16