一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构的制作方法

本技术涉及挖掘机夹爪，具体为一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构。

背景技术：

1、挖掘机，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

2、如中国实用新型专利公告号(cn214194725u)中公开了一种挖掘机机械爪用旋转可调节式液压夹，该挖掘机机械爪用旋转可调节式液压夹包括安装板、固定爪与活动爪，安装板为板体结构，安装板一表面安装有固定爪与活动爪，固定爪与活动爪位置相适应，固定爪与活动爪相互配合，方便抓取物体，活动爪与安装板一表面安装有组装轴，方便通过组装轴将活动爪安装到安装板上，方便限制活动爪的位置，安装板一表面安装有主偏心套，主偏心套内部一表面安装有主偏心板，主偏心板一表面设置有主滑槽，主滑槽内部连接有主偏心轴，主偏心板一表面连接有主转轴，主偏心轴、主转轴与安装板位置相适应，通过主偏心轴在主滑槽内滑动，方便调整主转轴与主偏心轴之间的轴距，使液压夹适用更广的轴距，安装板一表面安装有副偏心套，副偏心套内部一表面安装有副偏心板，副偏心板一表面设置有副滑槽，副滑槽内部连接有副偏心轴，副偏心板一表面连接有副转轴，副偏心轴、副转轴与组装轴位置相适应，通过副偏心轴在副滑槽内滑动，方便调整副转轴与副偏心轴之间的轴距，使液压夹适用更广的轴，该实用解决了现有的液压夹安装不方便，不方便抓取物体，导致液压夹安装到挖掘机上时非常困难，很容易对液压夹造成损伤，导致液压夹在抓取物体时使物体容易从液压夹上掉落，无法精准的对物体进行抓取和转移，十分影响施工的效率以及速度，不利于施工使用的问题，但是该专利中只能够对单边的机械爪进行驱动，两侧机械爪无法同步进行工作，导致抓取和挖掘的效率较低，影响实用性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，具备使两侧机械爪在抓取和挖掘时保证同步性的优点，解决了该专利中只能够对单边的机械爪进行驱动，两侧机械爪无法同步进行工作，导致抓取和挖掘的效率较低，影响实用性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，包括安装座，所述安装座的下表面固定有安装板，所述安装板的正面设有联动机构，用于带动机械爪同步运动，所述安装座的下表面设有驱动机构，用于控制机械爪工作，所述安装座的上表面固定有连接板；

3、所述联动机构包括与安装板的正面通过铰接轴铰接的第一连接杆，所述第一连接杆的外侧固定有左夹爪，所述左夹爪的正面固定有第一固定架，所述第一连接杆的另一端贯穿并延伸至第一连接杆的内侧，且与第一固定架的正面通过铰接轴铰接，所述安装板的正面通过铰接轴铰接有第二连接杆，安装座的下方设有右夹爪，所述右夹爪的内侧固定有第二固定架，所述第二连接杆贯穿第二固定架的背面并延伸至右夹爪的正面，且与右夹爪之间通过铰接轴铰接，所述第二连接杆的外侧与第二固定架的内侧固定连接，所述第一固定架的内侧与左夹爪的内侧之间通过铰接轴铰接有联动杆本体，所述联动杆本体的另一端分别与第二固定架的内侧和右夹爪的内侧之间通过铰接轴铰接。

4、进一步，所述安装板的数量为两个，且以安装座的中轴线前后对称分布。

5、进一步，所述连接板的数量为两个，且以安装座的中轴线前后对称分布，每个所述连接板的正面均开设有两个连接孔，且以连接板的中轴线左右对称分布。

6、进一步，所述右夹爪的底端开设有连接槽，所述连接槽的宽度与左夹爪的宽度相适配。

7、进一步，所述联动杆本体的数量为两个，且以安装座的中轴线前后对称分布。

8、进一步，所述驱动机构包括固定在安装座下表面的固定块，所述固定块的背面通过铰接轴铰接有安装块，所述安装块的下表面固定有液压缸，所述液压缸的输出轴固定有推杆，所述左夹爪的左侧开设有安装槽，所述推杆的另一端贯穿并延伸至安装槽的内部，且与安装槽的内侧通过铰接轴铰接。

9、进一步，所述固定块的数量为四个，且两个为一组，以安装座的中轴线左右对称分布。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、1、该挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，通过第一连接杆的配合，可以使左夹爪以第一连接杆为中心转动，从而保证左夹爪转动的稳定性，通过第二连接杆的配合，可以使右夹爪以第二连接杆为中心转动，从而保证右夹爪转动的稳定性，通过联动杆本体的配合，可以在左夹爪或右夹爪在转动角度时带动另一侧夹爪转动，从而使两侧夹爪同步运动，提高夹取的效率。

12、2、该挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，通过固定块的配合，可以使安装块能够在固定块的内侧转动，从而便于液压缸的角度调节，通过液压缸的配合，可以带动推杆移动，从而带动左夹爪或右夹爪运动，使挖掘机的机械爪能够进行夹取或挖掘工作。

技术特征：

1.一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的下表面固定有安装板(2)，所述安装板(2)的正面设有联动机构(3)，用于带动机械爪同步运动，所述安装座(1)的下表面设有驱动机构(4)，用于控制机械爪工作，所述安装座(1)的上表面固定有连接板(5)；

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，其特征在于：所述安装板(2)的数量为两个，且以安装座(1)的中轴线前后对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，其特征在于：所述连接板(5)的数量为两个，且以安装座(1)的中轴线前后对称分布，每个所述连接板(5)的正面均开设有两个连接孔，且以连接板(5)的中轴线左右对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，其特征在于：所述右夹爪(305)的底端开设有连接槽，所述连接槽的宽度与左夹爪(302)的宽度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，其特征在于：所述联动杆本体(307)的数量为两个，且以安装座(1)的中轴线前后对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定在安装座(1)下表面的固定块(401)，所述固定块(401)的背面通过铰接轴铰接有安装块(402)，所述安装块(402)的下表面固定有液压缸(403)，所述液压缸(403)的输出轴固定有推杆(404)，所述左夹爪(302)的左侧开设有安装槽(405)，所述推杆(404)的另一端贯穿并延伸至安装槽(405)的内部，且与安装槽(405)的内侧通过铰接轴铰接。

7.根据权利要求6所述的一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，其特征在于：所述固定块(401)的数量为四个，且两个为一组，以安装座(1)的中轴线左右对称分布。

技术总结本技术涉及一种挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，包括安装座，所述安装座的下表面固定有安装板，所述安装板的正面设有联动机构，用于带动机械爪同步运动，所述安装座的下表面设有驱动机构，用于控制机械爪工作，所述安装座的上表面固定有连接板。该挖掘机机械爪液压夹的联动杆结构，通过第一连接杆的配合，可以使左夹爪以第一连接杆为中心转动，从而保证左夹爪转动的稳定性，通过第二连接杆的配合，可以使右夹爪以第二连接杆为中心转动，从而保证右夹爪转动的稳定性，通过联动杆本体的配合，可以在左夹爪或右夹爪在转动角度时带动另一侧夹爪转动，从而使两侧夹爪同步运动，提高夹取的效率。技术研发人员：张铁军受保护的技术使用者：张铁军技术研发日：20231115技术公布日：2024/5/29