一种海洋牧场垃圾收集装置

本申请涉及海洋牧场垃圾收集，具体而言，涉及一种海洋牧场垃圾收集装置。

背景技术：

1、在现有技术（公开号为cn111851445b、专利名称为海洋垃圾收集打捞装置的专利申请。）中，通过针对不同的情况选择对应的运行参数，同时，中控单元能够实时监测打捞装置的运行状态，在到达指定运行时间或垃圾收集袋达到垃圾收集饱和量时能够自动停止并向电控单元发送信号，能够有效防止打捞装置在垃圾收集袋装满垃圾后继续行进，从而进一步提高了打捞装置的打捞效率。在实现该技术方案的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题。

2、只是单一的公开了如何对海面上的垃圾进行移动打捞收集，并未公开对打捞后垃圾的预处理、存装容量以及整体稳定性的问题，针对现有的海洋牧场垃圾收集手段，大多由人工借助打捞工具对漂浮在海面上的垃圾、死鱼等进行打捞清理，不仅打捞成本高昂，而且也较为费时费力，效率低下，不能对漂浮垃圾进行预先处理，实现不了漂浮垃圾的大容量和稳定性收集效果。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在采用人工对海面漂浮垃圾的清理方式，不仅打捞成本高昂，而且也较为费时费力，效率低下，不能对漂浮垃圾进行预先处理，实现不了漂浮垃圾的大容量和稳定性收集效果的技术问题。为此，本申请提出一种海洋牧场垃圾收集装置。

2、根据本申请实施例的一种海洋牧场垃圾收集装置，包括：小型划行器，所述小型划行器的顶部固定连接有固定架，且固定架顶部的左侧固定连接有无线收发器；

3、所述固定架靠近无线收发器的一侧固定连接有固定罩，且小型划行器内腔底部的左侧固定连接有收集罩，所述收集罩内腔的前端设置有止逆组件；

4、所述固定罩的右侧设置有增压组件，且收集罩的左侧设置有平衡组件。

5、优选的，所述止逆组件包括伺服电机，所述伺服电机固定在固定罩的顶部，且伺服电机的输出轴固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的齿牙啮合有第一从动锥齿轮，且第一从动锥齿轮的内腔固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的表壁螺纹连接有丝杆套筒，且丝杆套筒的两侧均固定连接有齿条板，两组所述齿条板的齿牙啮合有驱动圆齿轮；

6、且驱动圆齿轮的内腔固定连接有与收集罩转动配合的转杆，两组所述转杆的外侧通过连接件固定连接有与收集罩配合使用的止逆架，且止逆架的两侧均交错连接有破碎齿。

7、优选的，所述增压组件包括凸轮，所述凸轮固定在伺服电机靠近驱动锥齿轮的输出轴上，且凸轮的表壁滑动连接有推板，所述推板的右侧固定连接有伸缩气囊，且伸缩气囊的右侧连通有与收集罩固定配合的出气架，所述出气架的吸气口设置有吸气阀，且出气架的排气口连通有排气管，所述排气管的末端连通有与小型划行器固定配合的储气罐；

8、且储气罐的两个排气口连通有增压管，两组所述增压管的顶端连通有泄压管，且泄压管上设置有泄压阀。

9、优选的，所述平衡组件包括第一三通接头，所述第一三通接头连通在增压管的末端，且第一三通接头的排气口连通有伸缩软管，所述伸缩软管相向的一端分别连通有第二三通接头和四通接头，且第二三通接头的排气口连通有中间气囊，所述四通接头的两端均连通有支管，且支管的末端连通有与中间气囊配合使用的侧翼气囊。

10、优选的，所述固定罩靠近无线收发器内腔的两侧均开设有滑轨槽，且滑轨槽的内腔滑动连接有与齿条板固定配合的滑轨条，两组所述止逆架的四周均开设有过滤孔，且止逆架两侧的破碎齿呈交错状态分布。

11、优选的，所述出气架的上下两侧均滑动连接有与推板固定配合的光杆，且光杆的右侧套设有与出气架固定配合的缓冲弹簧。

12、优选的，所述收集罩的两个出口连通有大口径导流弯管，且大口径导流弯管的末端连通有收集网，所述中间气囊和侧翼气囊与收集网之间采用交错设计。

13、优选的，两组所述收集网上从左至右依次设置有环形骨架，且收集网的内腔从左至右依次设置有止逆网。

14、优选的，所述固定架靠近无线收发器的另一侧倾斜固定连接有太阳能电板，且固定架靠近固定罩的两侧均通过支架固定连接有与伺服电机配合使用的风力发电机。

15、优选的，所述小型划行器靠近储气罐的两侧均固定连接有平衡传感器，且小型划行器两侧的中心处均固定连接有警示灯。

16、本申请的有益效果是：当小型划行器在海洋牧场的海面上划行时，海洋牧场海面上漂浮的垃圾由收集罩预先收集期间，先由止逆组件的伺服电机提供统一驱动来源，并由驱动锥齿轮和第一从动锥齿轮之间的齿轮传动配合，往复丝杆和丝杆套筒之间的螺纹往复移动配合，再由两组齿条板带动两组驱动圆齿轮上的转杆随之往复转动，两组转杆带动两组止逆架对进入收集罩的海洋垃圾进行一开一合的往复式启闭操作，以防进入收集罩的海洋垃圾在海水流动作用下漂出，对进入收集罩的海洋垃圾起到止逆作用，同时由跟随两组止逆架往复动作的破碎齿对进入收集罩的海洋垃圾实现切碎效果，缩小海洋垃圾进入收集罩的占用空间，降低海水的阻力，利于收集装置在海面上有效移动，以防海洋垃圾在收集罩的入口处发生积堵，并经过两组大口径导流弯管进入两组收集网内进行大容量收集暂存，在两组收集网对海洋垃圾收集越来越多时，由增压组件的凸轮带动推板上的伸缩气囊进行往复伸缩动作，往复伸缩动作的伸缩气囊内产生的增压气体由出气架经过排气管供入储气罐内进行暂存，再由两组增压管对储气罐内的两路增压气体进行输送，同时由平衡组件的第一三通接头对两路增压气体进行汇聚后再由伸缩软管上的第二三通接头供入中间气囊内，同时由四通接头经过支管将增压气体供入侧翼气囊内，使中间气囊和侧翼气囊膨胀具备漂浮力，为两组装有较多海洋垃圾的收集网中部和两侧位置提供漂浮升力，由两组泄压管的辅助泄压配合，对装满漂浮垃圾的两组收集网提供减排气稳定措施，使盛装漂浮垃圾的两组收集网稳定漂浮在海面上，以防两组收集网盛装漂浮垃圾过重，造成小型划行器翘头，甚至侧翻现象，提高小型划行器拉动两组收集网在海面上划动期间的安全性。

17、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种海洋牧场垃圾收集装置，其特征在于，包括：小型划行器（1），所述小型划行器（1）的顶部固定连接有固定架（2），且固定架（2）顶部的左侧固定连接有无线收发器（3）；

2.根据权利要求1所述的一种海洋牧场垃圾收集装置，其特征在于，所述止逆组件（6）包括伺服电机（61），所述伺服电机（61）固定在固定罩（4）的顶部，且伺服电机（61）的输出轴固定连接有驱动锥齿轮（62），所述驱动锥齿轮（62）的齿牙啮合有第一从动锥齿轮（63），且第一从动锥齿轮（63）的内腔固定连接有往复丝杆（64），所述往复丝杆（64）的表壁螺纹连接有丝杆套筒（65），且丝杆套筒（65）的两侧均固定连接有齿条板（66），两组所述齿条板（66）的齿牙啮合有驱动圆齿轮（67）；

3.根据权利要求2所述的一种海洋牧场垃圾收集装置，其特征在于，所述增压组件（7）包括凸轮（71），所述凸轮（71）固定在伺服电机（61）靠近驱动锥齿轮（62）的输出轴上，且凸轮（71）的表壁滑动连接有推板（72），所述推板（72）的右侧固定连接有伸缩气囊（73），且伸缩气囊（73）的右侧连通有与收集罩（5）固定配合的出气架（74），所述出气架（74）的吸气口设置有吸气阀，且出气架（74）的排气口连通有排气管（75），所述排气管（75）的末端连通有与小型划行器（1）固定配合的储气罐（76）；

4.根据权利要求3所述的一种海洋牧场垃圾收集装置，其特征在于，所述平衡组件（8）包括第一三通接头（81），所述第一三通接头（81）连通在增压管（77）的末端，且第一三通接头（81）的排气口连通有伸缩软管（82），所述伸缩软管（82）相向的一端分别连通有第二三通接头（83）和四通接头（85），且第二三通接头（83）的排气口连通有中间气囊（84），所述四通接头（85）的两端均连通有支管（86），且支管（86）的末端连通有与中间气囊（84）配合使用的侧翼气囊（87）。

5.根据权利要求2所述的一种海洋牧场垃圾收集装置，其特征在于，所述固定罩（4）靠近无线收发器（3）内腔的两侧均开设有滑轨槽，且滑轨槽的内腔滑动连接有与齿条板（66）固定配合的滑轨条（10），两组所述止逆架（69）的四周均开设有过滤孔（11），且止逆架（69）两侧的破碎齿（610）呈交错状态分布。

6.根据权利要求3所述的一种海洋牧场垃圾收集装置，其特征在于，所述出气架（74）的上下两侧均滑动连接有与推板（72）固定配合的光杆（12），且光杆（12）的右侧套设有与出气架（74）固定配合的缓冲弹簧（13）。

7.根据权利要求4所述的一种海洋牧场垃圾收集装置，其特征在于，所述收集罩（5）的两个出口连通有大口径导流弯管（14），且大口径导流弯管（14）的末端连通有收集网（15），所述中间气囊（84）和侧翼气囊（87）与收集网（15）之间采用交错设计。

8.根据权利要求7所述的一种海洋牧场垃圾收集装置，其特征在于，两组所述收集网（15）上从左至右依次设置有环形骨架（16），且收集网（15）的内腔从左至右依次设置有止逆网（17）。

9.根据权利要求1所述的一种海洋牧场垃圾收集装置，其特征在于，所述固定架（2）靠近无线收发器（3）的另一侧倾斜固定连接有太阳能电板（18），且固定架（2）靠近固定罩（4）的两侧均通过支架固定连接有与伺服电机（61）配合使用的风力发电机（19）。

10.根据权利要求1所述的一种海洋牧场垃圾收集装置，其特征在于，所述小型划行器（1）靠近储气罐（76）的两侧均固定连接有平衡传感器（20），且小型划行器（1）两侧的中心处均固定连接有警示灯。

技术总结本申请提供一种海洋牧场垃圾收集装置，涉及海洋牧场垃圾收集领域。一种海洋牧场垃圾收集装置，包括：小型划行器，所述小型划行器的顶部固定连接有固定架，且固定架顶部的左侧固定连接有无线收发器。该海洋牧场垃圾收集装置，先由预处理机构对预先收集后的漂浮垃圾进行切断处理，减少漂浮垃圾的面积和海水阻力的同时，也防止漂浮垃圾在进入后续收集网网口时发生积堵，再由止逆机构对切断后的漂浮垃圾进行有序疏导至收集网内，同时也再次对流经的漂浮垃圾进一步切碎，并由两组收集网对收集的漂浮垃圾进行大容量收集存储，最后由稳定机构对装满漂浮垃圾的收集网提供减排气稳定措施，提高收集装置拉动收集网移动期间的安全性。技术研发人员：宋刚,宋俊岭,张晨,张鹏受保护的技术使用者：中国热带农业科学院农业机械研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/5