一种城市河溪沟渠水体立体式原位生态修复设备及方法

本发明涉及生态治理，尤其涉及一种城市河溪沟渠水体立体式原位生态修复设备及方法。

背景技术：

1、城市河溪沟渠水体立体式原位生态修复是一种以最小化对周围环境干扰的方式，专注于城市水体的全面修复方法。不仅有助于恢复水体的生态平衡，还通过去除污染物，减少垃圾，提高水质，促进水体中生物的健康，实现了对城市水体的可持续修复。这一综合的修复策略在维护城市水环境的同时，强调使用可持续方法和技术，为长期的水体健康和环境保护提供了有效的解决方案。

2、传统的河溪沟渠水体修复方法通常涉及表面漂浮物的收集，其中垃圾清理船是常见的收集工具，然而，传统设备在漂浮物引导和收集方面存在难度，无法有效引导和收集漂浮物，降低了漂浮物的收集效果，进而导致收集效率降低，另外，传统的收集过程中通常采用传送带等方式进行漂浮物的传送，但在实际操作中，河道内的漂浮物与传送机构之间发生粘连，导致传送机构堵塞，这种堵塞现象不仅会降低传送效率，还使得清理工作变得不够连续和高效，此外，由于粘附的漂浮物可能难以清理，这会增加了维护和操作的困难度，因此，本技术公开了一种城市河溪沟渠水体立体式原位生态修复设备及方法，来满足高效率的清理沟渠水体上的表面漂浮物。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种城市河溪沟渠水体立体式原位生态修复设备及方法，具备高效率的清理沟渠水体上的表面漂浮物等优点，以解决传统的河溪沟渠水体修复效率较低的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种城市河溪沟渠水体立体式原位生态修复设备，包括船体，所述船体的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板的中部均呈镂空设置，所述船体的两侧分别转动安装有两个桨轮，两个所述桨轮分别设置于两个所述侧板的镂空位置；收集组件，所述收集组件转动安装于所述船体的前端，所述收集组件包括有用于对水体水面绿植开路分流的探路模块、用于对顽固水生植物进行切割的切割模块、用于助推水流方向的助力模块以及用于对垃圾进行导向的导流模块，所述探路模块、切割模块、助力模块与导流模块于收集组件前端至后端依次排列；传送组件，所述传送组件设置于所述船体的上方，所述传送组件的一端与所述收集组件的一端相对应，所述船体的后端上方还设置有第一存储仓，并位于所述传送组件的另一端下方，所述传送组件包括有传送带以及设置于所述传送带两侧的挡板；清理组件，所述清理组件位于所述传送组件的下方，所述清理组件包括有固定安装于所述船体上的安装板、以及转动安装于所述安装板的上下两侧的第一转动辊与第二转动辊，所述第一转动辊位于所述传送带的下方位置，所述安装板的一侧还设置有用于再次收集的二次收集模块，并位于所述第二转动辊的一侧。

3、优选地，所述探路模块包括有固定在所述收集组件前端的第一固定杆、活动安装在所述第一固定杆一侧的活动块、固定安装在所述活动块底端的u形板以及固定连接在所述u形板两侧的弹性钢筋，所述活动块与第一固定杆的两侧均设置有第一连接板转动连接，所述活动块靠近所述第一固定杆的一面中部还设置有延伸板，且其上端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与所述第一固定杆的一侧固定连接。

4、优选地，所述切割模块位于所述探路模块的后方，所述切割模块包括有固定在所述收集组件上的第二固定杆、活动安装在所述第二固定杆一侧的移动块以及分别固定安装于所述移动块下方的筛耙与切割刀，所述切割刀位于所述筛耙的后方，所述移动块于第二固定杆的两侧同样设置有第一连接板转动连接，且所述移动块的顶端与所述收集组件之间还设置有定位弹簧相连接。

5、优选地，所述助力模块包括有第三固定杆，所述第三固定杆的底端固定安装有z字板，且z字板两侧分别转动安装有第一导流扇与第二导流扇，所述第一导流扇与第二导流扇呈一前一后设置，所述导流模块位于所述助力模块的后方，用于辅助助力模块进行导流，所述导流模块包括有固定在所述收集组件两侧的第四固定杆以及位于两个所述第四固定杆下方的导流板，所述导流板呈“八”字状设置，且靠近所述助力模块方向的开口宽，所述导流模块的后方还设置有第三导流扇与助推转板，所述第三导流扇位于所述收集组件的一侧转动安装，所述助推转板位于所述收集组件的中部转动安装，用于辅助传送组件进行收集水面垃圾。

6、优选地，所述传送带靠近所述收集板的一侧呈倾斜状设置，所述传送带靠近所述第一存储仓的一侧呈水平设置，所述挡板分别设置于所述传送带倾斜位置的两侧，所述传送带靠近所述收集板的一侧下方设置有若干撑杆。

7、优选地，所述安装板的一端顶部固定安装有驱动电机，所述安装板的一端底部转动安装有转动杆，所述转动杆外表面分别套设有第一齿轮与第二齿轮，所述驱动电机的输出端与所述第一齿轮之间为链传动连接，所述第一转动辊与第二转动辊的一侧均固定连接有从动齿轮，所述第二齿轮与两个所述从动齿轮为链传动连接。

8、优选地，所述第一转动辊与第二转动辊的外表面均套设有清洁刷，所述第一转动辊外表面的清洁刷与所述传送带的底部相接触，所述第二转动辊位于所述安装板的底端并且与水面相接触。

9、优选地，所述二次收集模块包括有用于进行二次传送的传送链以及位于传送链一侧的第二存储仓，所述传送链层倾斜状设置，所述传送链的一端位于所述第二转动辊的下方，所述安装板的下端还固定安装有两个相对设置的安装框，两个所述安装框均呈“l”形设置，所述安装框的一侧转动连接有定位板，且所述定位板的另一端与所述传送链的底部转动连接，所述第二存储仓位于两个所述安装框内部，所述安装板的底部靠近所述收集板的一侧设置有定位杆与摄像头。

10、优选地，所述船体的中部上方还固定安装有上平台，所述上平台的顶部还固定安装有顶棚，所述上平台的内部设置有放置间。

11、一种城市河溪沟渠水体立体式原位生态修复方法，使用到上述城市河溪沟渠水体立体式原位生态修复设备，包括以下步骤：

12、s1：首先，将船体放置在沟渠内部；

13、s2：船体在沟渠中进行移动，侧板的桨轮转动，推动船体前行，船体前端的收集组件，包括探路模块、切割模块、助力模块与导流模块，用于打捞和收集水体中的漂浮物和垃圾；

14、s3：收集到的漂浮物经过收集组件收集后，被送至传送组件，即传送带，通过挡板的协助，漂浮物传送至船体后端上方的第一存储仓，实现初次存储；

15、s4：传送带下方的清理组件开始工作。驱动电机通过链传动连接转动杆，带动第一转动辊和第二转动辊转动，清理刷与传送带底部接触，清理掉传送带上的粘附物，确保传送带畅通；

16、s5：清理组件的一侧设置有二次收集模块，用于再次收集被清理下来的漂浮物，增加修复能力，将二次收集的漂浮物通过传送链被倾斜状传送至第二存储仓，实现了二次传送和储存。

17、本发明的有益效果：

18、1.该种城市河溪沟渠水体立体式原位生态修复设备及方法，通过设置有收集组件，收集组件中的探路模块和切割模块的协同作用使得设备能够迅速、高效地探测水域、推动和清理漂浮物、切割水生植物，从而大幅提高了水体中污染物的清理和收集效率，并且探路模块中的弹性钢筋和复位弹簧，以及切割模块中的定位弹簧，使设备能够在面对水域中的不同障碍物和植物时具备灵活适应性，保障船体行驶畅通，有助于处理复杂的水域环境，助力模块通过z字板和导流扇的设置，提高水流方向的助推，增强了水流的导向性，使得设备更为灵活地穿越水域，有助于更迅速地完成修复任务，而导流模块通过导流板和助推转板，能够有效引导漂浮物，并协同传送组件将其收集至传送带，确保垃圾顺利进入存储仓，提高了漂浮物的收集效果，各模块的协同作用使整个工作流程高度协调，提高了水体修复设备的整体效能，加速了修复过程。

19、2.该种城市河溪沟渠水体立体式原位生态修复设备及方法，通过设置有清理组件，第一转动辊与传送带底部相接触，进而第一转动辊带动外表面套设的清洁刷对其进行清理，防止传送带的表面粘接物过多导致传送带堵塞，保障清理修复工作的运行，而第二转动辊外表面的清洁刷在转动时对第一转动辊上的粘连物进行清理，最后将其再与水面进行接触清洗。

20、3.该种城市河溪沟渠水体立体式原位生态修复设备及方法，通过设置在清理组件上设置二次收集模块，通过二次收集模块上的传送链用于进行二次传送，将从清理组件中清理下来的粘附物或垃圾传送至第二存储仓，传送链的倾斜状设置使得漂浮物能够顺利地沿斜坡滑动，确保了传送的顺畅性，而第二存储仓在这一过程中起到储存和积累的作用，确保漂浮物得到二次收集，防止重新进入水体，进而提高修复效果和减少对环境的再次污染，增加修复效果。