一种巷道修复机工作臂的制作方法

本技术属于巷道修复装备，具体涉及一种巷道修复机工作臂。

背景技术：

1、本实用新型背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

2、现有巷道修复机的工作臂以挖斗为主要工作属具，主要结构包括第一连接臂通过回转机构与机架本体连接；第二节臂后端与第一节臂连接，第二节臂前端与属具连接；回转机构驱动第一节臂、第二节臂及属具旋转；设置在回转机构上的液压油缸驱动第一节臂、第二节臂及属具的上下摆动；第二节臂由设置在第一节臂上的液压油缸驱动其上下摆动；属具由设置在第二节臂上的液压油缸驱动。

3、现有技术中的巷道修复机工作臂无伸缩功能，在车辆不移动时，其工作属具的工作范围不能再向外扩展，意味着在车辆不移动的情况下，其工作范围无法向外扩展。这可能会限制其在某些情况下的工作效率，例如在巷道受压变形后的修复，或者在对岩石底板、起鼓、侧帮水沟的挖掘等情况，导致其功能性和适应性较差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种功能性和适应性更强的巷道修复机工作臂。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种巷道修复机工作臂，包括第一节臂、第二节臂和属具连接器；

4、所述第一节臂为可伸缩的第一节伸缩臂；

5、所述第二节臂为可带动属具连接器一起旋转运动的第二节旋转臂；

6、其中，所述第一节伸缩臂包括：

7、外筒，与机架本体固定连接，或铰接连接并配有液压油缸；

8、内筒，套设在所述外筒内，并设置有配合内筒在外筒内沿直线伸缩滑动的导向装置；

9、回转动力部件，固定在所述内筒内，其回转输出端伸出所述内筒；

10、所述外筒外侧安装有第一液压油缸，所述第一液压油缸的伸缩输出端与所述内筒连接；

11、所述回转动力部件的旋转输出端与旋转座连接，所述第二节旋转臂安装固定在所述旋转座上；

12、所述第二节旋转臂的端部与所述属具连接器的一端铰接连接，所述第二节旋转臂上安装有第二液压油缸，所述第二液压油缸的伸缩输出端与所述属具连接器的另一端铰接连接。

13、进一步的，所述导向装置包括固定设置在所述内筒外侧的导向键，所述外筒内侧开设有与所述导向键适配的导向槽；

14、所述外筒端部还固定有导向限位套。

15、进一步的，所述外筒后端设置有用以平衡气压的通气阀。

16、进一步的，所述回转动力部件的回转输出端设置有平键，所述旋转座端部开设有与所述平键适配的键槽。

17、进一步的，所述外筒侧面开设有润滑油孔，所述润滑油孔设置有润滑油杯。

18、进一步的，所述第一液压油缸的伸缩输出端通过翼形架与所述内筒连接，所述翼形架固定设置在所述内筒的伸缩端外侧。

19、进一步的，所述回转动力部件为液压旋转油缸，所述外筒后端还设置有与所述液压旋转油缸相适配的液压接头。

20、该巷道修复机工作臂的工作过程为：

21、第一液压油缸驱动内筒在外筒内沿沿直线伸缩运动，所述内筒带动回转动力部件、旋转座、第二节旋转臂、第二液压油缸和属具连接器一起伸缩。

22、所述回转动力部件的旋转输出端带动旋转座作回转运动，所述旋转座带动第二节旋转臂、第二液压油缸和属具连接器一起旋转。

23、所述第二液压油缸可驱动属具连接器摆动。

24、上述三个运动可同时动作，也可分步动作。

25、本实用新型具有以下有益效果：

26、该巷道修复机工作臂，具有伸缩、旋转以及使属具摆动的功能。

27、第一节伸缩臂具有伸缩功能，在车辆不移动时，其工作属具的工作范围还可再向外扩展。

28、第二节旋转臂可通过属具切换接头与包括液压剪、挖斗、破碎锤、铣挖头、夯实器与夹爪等多种属具连接。包括用于顶板，底板及侧帮的日常维护作业，也可以根据需要快速更换破碎锤，对巷道的喷浆层岩石进行破拆；也可实现使用液压剪，对支护钢梁高效与便捷地破拆；也可用于巷道受压变形后修复，特别是对岩石底板、起鼓、侧帮水沟的挖掘，还可将散落的物料转运至皮带转载机；功能性和适应性更强。

技术特征：

1.一种巷道修复机工作臂，包括第一节臂、第二节臂和属具连接器；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的巷道修复机工作臂，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的巷道修复机工作臂，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的巷道修复机工作臂，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的巷道修复机工作臂，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的巷道修复机工作臂，其特征在于：

7.根据权利要求1至6中任一所述的巷道修复机工作臂，其特征在于：

技术总结本技术属于巷道修复装备技术领域，具体涉及一种巷道修复机工作臂，包括第一节伸缩臂和可带动属具连接器一起旋转运动的第二节旋转臂；所述第一节伸缩臂包括：外筒、内筒、回转动力部件，所述外筒外侧安装有第一液压油缸，所述第一液压油缸的伸缩输出端与所述内筒连接；所述回转动力部件的旋转输出端与旋转座连接，所述第二节旋转臂安装固定在所述旋转座上；所述第二节旋转臂的端部与所述属具连接器的一端铰接连接，所述第二节旋转臂上安装有用以驱动属具连接器的第二液压油缸。该巷道修复机工作臂，具有伸缩、旋转以及使属具摆动的功能，在车辆不移动时，其工作属具的工作范围还可再向外扩展，使得功能性和适应性更强。技术研发人员：宋凯,刘志鹏,杨佳鑫,段伦祥,谢学兵,卢安陈,郭赟受保护的技术使用者：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/5