一种远程遥控驾驶舱及采矿设备的制作方法

本申请涉及遥控操作，尤其涉及一种远程遥控驾驶舱及采矿设备。

背景技术：

1、在井下施工作业中，爆破碎石落体后，作业人员需要驾驶铲运车铲装运输矿石到溜井口。在运输过程中，可能会出现冒顶、坍塌、碎石掉落等事故，并且作业时产生的粉尘、噪音、有害气体均会对作业人员造成一定程度的危害。为使作业人员远离高危、高污染的施工环境，通常使用远程遥控驾驶舱远程操作铲运车工作。

2、目前，市面上的远程遥控驾驶舱存在以下缺点，例如显示屏的位置固定、座椅位置不能调节、座椅靠背不能俯仰调节；导致现有远程遥控驾驶舱不能快速适配不同作业人员的作业习惯。

技术实现思路

1、为克服现有技术中的不足，本申请提供一种远程遥控驾驶舱及采矿设备。

2、本申请提供如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种远程遥控驾驶舱，包括：

4、承载台；

5、电控箱，固定于所述承载台上；

6、显示机构，包括升降柱、调节杆及显示屏；所述升降柱的一端固定于所述电控箱上；所述调节杆的一端与所述升降柱连接，另一端与所述显示屏转动连接；所述显示屏与所述电控箱电连接；

7、座椅，包括基座、椅座及椅背；所述基座可移动地设于所述承载台上，所述椅座设于所述基座上，所述椅背与所述椅座转动连接；

8、两个操控机构，分别设于所述座椅的两侧；两个所述操控机构分别与所述电控箱电连接。

9、在一种可能的实施方式中，所述承载台上设有导轨，所述基座上设有滑块，所述滑块可移动地设于所述导轨上。

10、在一种可能的实施方式中，所述远程遥控驾驶舱还包括驱动组件；所述驱动组件包括电机和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述基座固定连接。

11、在一种可能的实施方式中，所述座椅还包括调高件，所述调高件的一端与所述基座固定连接，另一端与所述椅座固定连接。

12、在一种可能的实施方式中，所述显示机构还包括连接杆；所述连接杆与所述升降柱固定连接，所述调节杆远离所述显示屏的一端固定于所述连接杆上；所述连接杆的轴向方向垂直于所述升降柱的轴向方向。

13、在一种可能的实施方式中，所述显示机构包括多个所述调节杆和多个所述显示屏；多个所述调节杆在所述连接杆上，沿所述连接杆的轴向方向间隔排布；多个所述显示屏分别与对应的所述调节杆转动连接。

14、在一种可能的实施方式中，所述操控机构包括立柱、控制箱及手柄；所述立柱的一端固定于所述基座上，另一端与所述控制箱固定连接；所述手柄转动地设于所述控制箱上；所述控制箱与所述电控箱电连接。

15、在一种可能的实施方式中，所述控制箱上设有触摸屏及多个控制按钮。

16、在一种可能的实施方式中，所述远程遥控驾驶舱还包括工作台，所述工作台固定于所述电控箱上，所述升降柱远离所述显示屏的一端穿设于所述工作台上。

17、第二方面，本申请还提供了一种采矿设备，包括铲运机及上述远程遥控驾驶舱；所述电控箱与所述铲运车上的无线收发器通过无线通信信号连接。

18、相比现有技术，本申请的有益效果：

19、本申请的远程遥控驾驶舱，作业人员通过分别设置在座椅两侧的两个操控机构，能够远程操控外界的工程装备工作，以使作业人员远离高危、高污染的施工环境。通过将升降柱设于电控箱上，调节杆的一端与升降柱连接，另一端与显示屏转动连接；升降柱能够通过调节杆带动显示屏升降，调节杆能够带动显示屏进行多角度调节，并且显示屏还能够进行横竖切换，从而使显示屏匹配不同作业人员的视觉习惯，保护作业人员的眼睛。通过调节基座在承载台上的位置，进而能够调节椅座的位置，以适应不同作业人员的驾驶特性，通过调节椅背与椅座之间的角度，可以保证座椅的舒适可靠性。本申请的远程遥控驾驶舱能够快速适应不同作业人员的视觉习惯和驾驶特性。

20、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种远程遥控驾驶舱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的远程遥控驾驶舱，其特征在于，所述承载台上设有导轨，所述基座上设有滑块，所述滑块可移动地设于所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的远程遥控驾驶舱，其特征在于，所述远程遥控驾驶舱还包括驱动组件；所述驱动组件包括电机和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述电机的输出端连接，另一端与所述基座固定连接。

4.根据权利要求3所述的远程遥控驾驶舱，其特征在于，所述座椅还包括调高件，所述调高件的一端与所述基座固定连接，另一端与所述椅座固定连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的远程遥控驾驶舱，其特征在于，所述显示机构还包括连接杆；所述连接杆与所述升降柱固定连接，所述调节杆远离所述显示屏的一端固定于所述连接杆上；所述连接杆的轴向方向垂直于所述升降柱的轴向方向。

6.根据权利要求5所述的远程遥控驾驶舱，其特征在于，所述显示机构包括多个所述调节杆和多个所述显示屏；多个所述调节杆在所述连接杆上，沿所述连接杆的轴向方向间隔排布；多个所述显示屏分别与对应的所述调节杆转动连接。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的远程遥控驾驶舱，其特征在于，所述操控机构包括立柱、控制箱及手柄；所述立柱的一端固定于所述基座上，另一端与所述控制箱固定连接；所述手柄转动地设于所述控制箱上；所述控制箱与所述电控箱电连接。

8.根据权利要求7所述的远程遥控驾驶舱，其特征在于，所述控制箱上设有触摸屏及多个控制按钮。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的远程遥控驾驶舱，其特征在于，所述远程遥控驾驶舱还包括工作台，所述工作台固定于所述电控箱上，所述升降柱远离所述显示屏的一端穿设于所述工作台上。

10.一种采矿设备，其特征在于，包括铲运车和权利要求1-9中任意一项所述的远程遥控驾驶舱；所述电控箱与所述铲运车上的无线收发器通过无线通信信号连接。

技术总结本申请提供了一种远程遥控驾驶舱及采矿设备，涉及遥控操作技术领域。远程遥控驾驶舱包括承载台、电控箱、显示机构、座椅及两个操控机构；电控箱固定于承载台上；显示机构包括升降柱、调节杆及显示屏；升降柱的一端固定于电控箱上；调节杆的一端与升降柱连接，另一端与显示屏转动连接；显示屏与电控箱电连接；座椅包括基座、椅座及椅背；基座可移动地设于承载台上，椅座设于基座上，椅背与椅座转动连接；两个操控机构分别设于座椅的两侧；两个操控机构分别与电控箱电连接。该采矿设备包括远程遥控驾驶舱。本申请的远程遥控驾驶舱能够快速适应不同作业人员的视觉习惯和驾驶特性。技术研发人员：张元清,张元生,吕潇,王宝生,朱铭,甄文昊,贠思齐,刘鹏,孙昊,陈章铭,宋岳汶受保护的技术使用者：北京北矿智能科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/11