一种适用于桩基成孔质量检测的激光扫描装置

本公开涉及岩土力学，特别是涉及一种适用于桩基成孔质量检测的激光扫描装置。

背景技术：

1、目前，桩基础是建筑、桥梁、电网建设等行业常用的地基处理方式，其工程质量是建筑物长期安全使用的基础。桩基的成孔质量是施工质量控制和工程检测的重要一环，其好坏关系到桩基的承载性能和整体结构的安全性。

技术实现思路

1、本公开提供了一种适用于桩基成孔质量检测的激光扫描装置。

2、根据本公开，提供了一种适用于桩基成孔质量检测的激光扫描装置，包括：数据采集组件，用于采集桩基成孔的内壁在特定深度的一周的点云数据，其中，数据采集组件包括：激光组件，用于发射第一激光和接收第一激光在桩基成孔的内壁处反射而形成的第二激光，点云数据基于发射第一激光至接收对应于第一激光的第二激光的时间差确定；数据线，用于传输点云数据；单片机，单片机连接激光组件和数据线；钢缆；以及外壳，用于容纳激光组件和单片机，外壳包括第一通孔，数据线穿过第一通孔，外壳与钢缆连接；控制组件，用于处理点云数据和控制数据采集组件在桩基成孔中上升或者下降，控制组件与数据采集组件通过数据线连接；深度反馈组件，用于确定数据采集组件相对于初始位置的深度，深度反馈组件与数据采集组件的钢缆连接；以及支架，用于通过钢缆悬挂数据采集组件，支架与数据采集组件的钢缆连接。

3、在一些实施例中，数据采集组件还包括电子罗盘，用于采集数据采集组件的姿态角数据，并且，数据线还用于传输姿态角数据，控制组件还用于处理姿态角数据。

4、在一些实施例中，激光组件包括激光扫描头，并且，外壳为圆柱形，外壳的第一端部设置有第一通孔，数据线从第一通孔穿出，外壳的与第一端部相对的第二端部设置有第二通孔，激光扫描头从第二通孔穿出。

5、在一些实施例中，钢缆包括相对的集成端和分支端，集成端与支架连接，分支端包括三根分支钢缆，三根分支钢缆分别连接在外壳的侧壁的一个圆周的三等分点处。

6、在一些实施例中，数据采集组件通过激光扫描头的旋转采集桩基成孔的内壁在特定深度的各方向上的点云数据。

7、在一些实施例中，支架上设置有第一滑轮，钢缆的与连接外壳的一端相对的另一端缠绕在第一滑轮上，深度反馈组件包括滑轮编码器，滑轮编码器与第一滑轮连接，用于确定第一滑轮转动的圈数。

8、在一些实施例中，支架上还设置有与第一滑轮排成一列的第二滑轮和第三滑轮，钢缆经过第三滑轮的上部和第二滑轮的下部。

9、在一些实施例中，支架包括多个调节孔，用于调节第三滑轮在支架上的位置。

10、在一些实施例中，数据采集组件还包括砝码，砝码被容纳在外壳内并与激光组件固定连接。

11、根据本公开的一个或多个实施例，可以精准且便利地进行桩基成孔质量检测。

12、根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。

技术特征：

1.一种适用于桩基成孔质量检测的激光扫描装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采集组件还包括电子罗盘，用于采集所述数据采集组件的姿态角数据，

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述激光组件包括激光扫描头，

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述钢缆包括相对的集成端和分支端，所述集成端与所述支架连接，所述分支端包括三根分支钢缆，所述三根分支钢缆分别连接在所述外壳的侧壁的一个圆周的三等分点处。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述数据采集组件通过所述激光扫描头的旋转采集所述桩基成孔的内壁在所述特定深度的各方向上的点云数据。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架上设置有第一滑轮，所述钢缆的与连接所述外壳的一端相对的另一端缠绕在所述第一滑轮上，所述深度反馈组件包括滑轮编码器，所述滑轮编码器与所述第一滑轮连接，用于确定所述第一滑轮转动的圈数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述支架上还设置有与所述第一滑轮排成一列的第二滑轮和第三滑轮，所述钢缆经过所述第三滑轮的上部和所述第二滑轮的下部。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述支架包括多个调节孔，用于调节所述第三滑轮在所述支架上的位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采集组件还包括砝码，所述砝码被容纳在所述外壳内并与所述激光组件固定连接。

技术总结本公开提供了一种适用于桩基成孔质量检测的激光扫描装置，涉及岩土力学技术领域。该装置包括：数据采集组件，用于采集桩基成孔的内壁在特定深度的一周的点云数据，数据采集组件包括激光组件，数据线，单片机，钢缆以及外壳；控制组件，用于处理点云数据和控制数据采集组件在桩基成孔中上升或者下降，控制组件与数据采集组件通过数据线连接；深度反馈组件，用于确定数据采集组件相对于初始位置的深度，深度反馈组件与数据采集组件的钢缆连接；以及支架，用于通过钢缆悬挂数据采集组件，支架与数据采集组件的钢缆连接。技术研发人员：王益腾,张俊宝,韩增强,王超,汪进超,魏幸雅受保护的技术使用者：中国科学院武汉岩土力学研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/13