一种机械臂加工翻转装置的制作方法

本技术涉及机械臂加工，具体为一种机械臂加工翻转装置。

背景技术：

1、机械臂，是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。于机械臂加工过程中，为便于对机械臂进行全方位工作，于是使用翻转装置对机械臂进行旋转。

2、而翻转装置于使用过程中，通过限位装置对机械臂进行卡合限位，并通过电机驱动机械臂进行旋转，而现有翻转装置于使用过程中，机械臂旋转后处于悬空状态，仅靠限位装置进行承托导致其承托力度有限，且机械臂加工时产生的废屑于旋转过程中容易落入机械臂上对其加工造成阻碍。为此，提出一种机械臂加工翻转装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械臂加工翻转装置，以解决上述背景技术中提出的现有的翻转装置于使用过程中，机械臂旋转后处于悬空状态，仅靠限位装置进行承托导致其承托力度有限，且机械臂加工时产生的废屑于旋转过程中容易落入机械臂上对其加工造成阻碍的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂加工翻转装置，包括底座，所述底座的上端面于两端分别设有l形支撑腿，且l形支撑腿于内部固定设有电机，所述电机上设有输出轴，且输出轴于另一端连接承托板，所述承托板于另一端连接转杆，且转杆的另一端穿插于l形支撑腿内，所述承托板于上端面放置有机械臂，且机械臂于两侧分别设有两组固定块，所述固定块内穿插有卡合杆，且卡合杆于外壁固定设有弹性限位块，且固定块于外壁对应开设有限位孔，所述卡合杆于上端连接弧形限位板，且弧形限位板于上端面开设有活动槽，所述活动槽内活动设有活动杆；

3、所述活动杆于内部穿插有支撑杆，且支撑杆的一端于两侧外壁分别设有弹性限位块，且支撑杆的另一端固定设有吸盘，所述活动杆于两侧外壁均匀开设有多组限位孔，且弹性限位块卡合于限位孔内；

4、所述承托板的上端面于两组固定块之间分别设有两组固定板，且两组固定板于相对面分别开设有滑槽，所述滑槽内活动设有滑杆，且两组滑杆之间连接挡板，所述挡板靠机械臂的一面固定设有吸盘。

5、优选的，所述承托板在电机的驱动下通过输出轴、转杆与l形支撑腿构成旋转结构。

6、优选的，所述弧形限位板通过卡合杆、弹性限位块于限位孔内与固定块构成弹性卡合限位结构，且活动杆通过活动槽与弧形限位板构成旋转结构。

7、优选的，所述支撑杆与活动杆构成伸缩结构，且支撑杆通过弹性限位块于限位孔内与活动杆构成弹性卡合限位结构。

8、优选的，所述挡板通过滑杆与固定板构成旋转结构，且挡板通过滑杆于滑槽内与固定板构成滑动结构。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂加工翻转装置的活动杆通过活动槽与弧形限位板构成旋转结构，从而于机械臂进行翻转的同时，使支撑杆及其相关组件能够同步进行旋转，以便对翻转后的机械臂进行支撑工作，该装置的支撑杆与活动杆构成伸缩结构，且支撑杆通过弹性限位块于限位孔内与活动杆构成弹性卡合限位结构，从而通过支撑杆对机械臂进行支撑的同时，避免支撑杆对机械臂的旋转造成阻碍，该装置的挡板通过滑杆与固定板构成旋转结构，且挡板通过滑杆于滑槽内与固定板构成滑动结构，从而于机械臂加工过程中，通过旋转挡板使废屑堆积于挡板外侧，并于机械臂翻转前通过可移动的挡板对废屑进行清理。

技术特征：

1.一种机械臂加工翻转装置，包括底座（1），所述底座（1）的上端面于两端分别设有l形支撑腿（2），且l形支撑腿（2）于内部固定设有电机（3），所述电机（3）上设有输出轴，且输出轴于另一端连接承托板（5），所述承托板（5）于另一端连接转杆（4），且转杆（4）的另一端穿插于l形支撑腿（2）内，其特征在于：所述承托板（5）于上端面放置有机械臂（6），且机械臂（6）于两侧分别设有两组固定块（7），所述固定块（7）内穿插有卡合杆（8），且卡合杆（8）于外壁固定设有弹性限位块（13），且固定块（7）于外壁对应开设有限位孔，所述卡合杆（8）于上端连接弧形限位板（9），且弧形限位板（9）于上端面开设有活动槽（10），所述活动槽（10）内活动设有活动杆（11）；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂加工翻转装置，其特征在于：所述承托板（5）在电机（3）的驱动下通过输出轴、转杆（4）与l形支撑腿（2）构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂加工翻转装置，其特征在于：所述弧形限位板（9）通过卡合杆（8）、弹性限位块（13）于限位孔内与固定块（7）构成弹性卡合限位结构，且活动杆（11）通过活动槽（10）与弧形限位板（9）构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂加工翻转装置，其特征在于：所述支撑杆（12）与活动杆（11）构成伸缩结构，且支撑杆（12）通过弹性限位块（13）于限位孔内与活动杆（11）构成弹性卡合限位结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂加工翻转装置，其特征在于：所述挡板（18）通过滑杆（17）与固定板（15）构成旋转结构，且挡板（18）通过滑杆（17）于滑槽（16）内与固定板（15）构成滑动结构。

技术总结本技术公开了一种机械臂加工翻转装置，包括底座，所述底座的上端面于两端分别设有L形支撑腿，且L形支撑腿于内部固定设有电机，所述电机上设有输出轴，且输出轴于另一端连接承托板，所述承托板于另一端连接转杆，且转杆的另一端穿插于L形支撑腿内。该机械臂加工翻转装置的活动杆通过活动槽与弧形限位板构成旋转结构，从而于机械臂进行翻转的同时，使支撑杆及其相关组件能够同步进行旋转，以便对翻转后的机械臂进行支撑工作，该装置的支撑杆与活动杆构成伸缩结构，且支撑杆通过弹性限位块于限位孔内与活动杆构成弹性卡合限位结构，从而通过支撑杆对机械臂进行支撑的同时，避免支撑杆对机械臂的旋转造成阻碍。技术研发人员：韦双超受保护的技术使用者：昆山志力生机械有限公司技术研发日：20230925技术公布日：2024/6/11