一种柔性微动功能设备的制作方法

本发明涉及机械设备，特别是涉及一种柔性微动功能设备。

背景技术：

1、在机械视觉领域，经常需要使用专门的小型光源设备为微小元器件的内壁或内侧提供光源，从而对微小元器件的内壁或内侧进行拍照等图像采集工作。以及，在点胶贴片领域，经常需要使用专门的小型点胶设备对微小空间的内壁或内侧进行喷胶或点胶，从而对微小空间的内壁或内侧进行贴片工作。

2、上述提及的应用在微小空间的内壁或内侧的小型光源设备或点胶设备，一般为不可调节的设备，无法改变照射或点胶的角度，难以满足更加精细化的使用需求。

3、因此，现有技术亟需改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种柔性微动功能设备，以解决现有技术的应用于微小空间的内壁或内侧小型工作设备不可调节，难以满足更加精细化的使用需求的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种柔性微动功能设备，包括：

3、主轴组件；

4、第一支座，其套设于所述主轴组件；

5、第一连杆，其第一端与所述第一支座转动连接；多个所述第一连杆绕所述第一支座的周向布置；

6、第二支座，其套设于所述主轴组件；

7、第二连杆，其第一端与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第二支座转动连接；多个所述第二连杆绕所述第二支座的周向布置并与所述第一连杆一一对应；

8、柔性功能组件，其与所述第二连杆连接并沿所述第二连杆的第二端延伸，以在所述主轴组件的下方形成聚焦点；

9、调节组件；

10、所述第一支座和/或所述第二支座与所述主轴组件可滑动连接，所述调节组件用于调节所述第一支座与所述第二支座之间的距离，以调节所述第二连杆的倾斜角度从而改变所述聚焦点的位置。

11、本申请一些实施例中，还包括：

12、锁紧件；

13、所述第二支座与所述主轴组件固定连接，所述第一支座与所述主轴组件可滑动连接，所述锁紧件用于限制所述第一支座相对于所述主轴组件的滑动；

14、或，所述第一支座与所述主轴组件固定连接，所述第二支座与所述主轴组件可滑动连接，所述锁紧件用于限制所述第二支座相对于所述主轴组件的滑动。

15、本申请一些实施例中，所述调节组件设置于所述第一支座与所述第二支座之间；

16、当所述调节组件设置有两个及以上时，所述调节组件绕所述主轴组件的轴向均匀布置。

17、本申请一些实施例中，所述调节组件包括：

18、螺杆；所述第一支座设置有第一螺孔，所述第二支座设置有第二螺孔，所述螺杆穿设于所述第一螺孔及所述第二螺孔；

19、第一螺母，其套设于所述螺杆上，用于限制所述第一支座与所述螺杆之间的相对移动；

20、第二螺母，其套设于所述螺杆上，用于限制所述第二支座与所述螺杆之间的相对移动。

21、本申请一些实施例中，

22、所述第一连杆沿其轴向贯穿地设置有第一通道，所述第二连杆沿其轴向贯穿地设置有第二通道，所述柔性功能组件依次穿过所述第一通道及所述第二通道并从所述第二连杆的第二端伸出。

23、本申请一些实施例中，还包括：

24、单调节组件，其设置于所述第二连杆上，用于调节所述柔性功能组件从所述第二连杆的第二端的伸出长度。

25、本申请一些实施例中，

26、所述第二通道设置于所述第二连杆的内部，所述第二连杆上设置有与所述第二通道相连通的调节螺孔；

27、所述单调节组件包括螺钉，所述螺钉穿设于所述调节螺孔中以用于限制所述柔性功能组件在所述第二通道中的移动。

28、本申请一些实施例中，所述柔性功能组件包括工作件和柔性件；所述工作件穿设于所述第二通道并从所述第二连杆的第二端伸出，所述柔性件穿设于所述第一通道及所述第二通道并与所述工作件配合。

29、本申请一些实施例中，所述工作件为光纤，所述柔性件为线缆，所述线缆与所述光纤配合对接；

30、或，

31、所述工作件为胶针，所述柔性件为软管，所述软管与所述胶针配合连通。

32、本申请一些实施例中，

33、所述第一支座的周边均匀地设置有第一安装位，所述第一安装位内设置有第一轴孔；

34、所述第一连杆的第一端设置有第一转轴，所述第一转轴与所述第一轴孔配合连接，使所述第一连杆与所述第一支座形成朝向或远离所述主轴组件的转动连接。

35、本发明实施例一种柔性微动功能设备与现有技术相比，其有益效果在于：

36、本发明实施例的柔性微动功能设备，设置了支座连杆组件与周向布置的柔性功能组件连接，实际使用中通过调节支座连杆产生微小运动，即可改变柔性功能组件的聚焦点，从而改变工作角度，实现多角度的快速调节，解决现有技术的应用于微小空间的内壁或内侧小型工作设备不可调节，难以满足更加精细化的使用需求的技术问题。

技术特征：

1.一种柔性微动功能设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性微动功能设备，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的柔性微动功能设备，其特征在于，所述调节组件设置于所述第一支座与所述第二支座之间；

4.根据权利要求3所述的柔性微动功能设备，其特征在于，所述调节组件包括：

5.根据权利要求1所述的柔性微动功能设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的柔性微动功能设备，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的柔性微动功能设备，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的柔性微动功能设备，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的柔性微动功能设备，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的柔性微动功能设备，其特征在于，

技术总结本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种柔性微动功能设备，包括主轴组件、第一支座、第二支座、第一连杆、第二连杆、柔性功能组件和调节组件；第一支座及第二支座套设于主轴组件并任一与主轴组件可滑动连接；第一连杆的第一端与第一支座转动连接，第二连杆第一端与第一连杆的第二端转动连接，第二端与第二支座转动连接；多个第二连杆绕第二支座的周向布置并与第一连杆一一对应；柔性功能组件与第二连杆连接并沿第二连杆的第二端延伸，以在主轴组件的下方形成聚焦点；调节组件用于调节第一支座与第二支座之间的距离，以调节第二连杆的倾斜角度从而改变聚焦点的位置。本发明可调节柔性功能组件的聚焦点，改变工作角度，实现多角度的快速调节。技术研发人员：王银果,李上泰,李新兴受保护的技术使用者：新科实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5