一种鼓槌动态识别定位方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及电子，尤其涉及一种鼓槌动态识别定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、电子乐器技术是一种将传统乐器与先进的电子技术相结合的领域。随着电子技术的不断进步，各种传感器、芯片、电路等部件的性能不断提升，使得电子乐器的功能更加丰富和多样化。

2、目前，传统的电子鼓主要使用压感式传感器实现。这些传感器通常被放置在鼓皮上或鼓腔内，用于检测鼓槌与鼓面接触的位置和力度等信息。然而，传统的电子鼓需要鼓槌直接与真实的鼓面接触，其检测精度容易受到鼓皮材料的影响，导致检测精度受限，其次，传统的压感式传感器只能检测到局部的力度变化，而无法准确捕捉整个打击过程中的力度分布情况，进一步降低鼓槌的检测精度，并且传统的电子鼓需要携带具有传感器的鼓面，便携性较差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种鼓槌动态识别定位方法、装置、设备及存储介质，以实现鼓槌的动态识别，保证鼓槌检测精度的同时，提高电子鼓的便携性，提升用户体验。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种鼓槌动态识别定位方法，包括：

3、在鼓槌敲打电子鼓的虚拟鼓面的过程中，通过动态图像传感器采集位于所述鼓槌顶部的发光元件的原始图像数据；

4、基于所述原始图像数据，确定所述发光元件发出的光信号对应的原始运动数据；

5、对所述原始运动数据进行预处理，得到目标运动数据；

6、基于鼓面模型和所述目标运动数据，确定所述鼓槌的敲击力度和敲击位置信息，其中，所述鼓面模型是预先对电子鼓的虚拟鼓面进行三维建模得到的。

7、第二方面，本发明实施例还提供了一种鼓槌动态识别定位装置，包括：

8、原始数据采集模块，用于在鼓槌敲打电子鼓的虚拟鼓面的过程中，通过动态图像传感器采集位于所述鼓槌顶部的发光元件的原始图像数据；

9、原始数据确定模块，用于基于所述原始图像数据，确定所述发光元件发出的光信号对应的原始运动数据；

10、目标数据确定模块，用于对所述原始运动数据进行预处理，得到目标运动数据；

11、鼓槌信息确定模块，用于基于鼓面模型和所述目标运动数据，确定所述鼓槌的敲击力度和敲击位置信息，其中，所述鼓面模型是预先对电子鼓的虚拟鼓面进行三维建模得到的。

12、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及

13、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

14、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任意实施例所提供的鼓槌动态识别定位方法。

15、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时能够执行本发明任意实施例所提供的鼓槌动态识别定位方法。

16、本发明实施例的技术方案，通过在鼓槌敲打电子鼓的虚拟鼓面的过程中，通过动态图像传感器采集位于所述鼓槌顶部的发光元件的原始图像数据，从而实现非接触式的鼓槌检测。基于所述原始图像数据，可以确定所述发光元件发出的光信号对应的原始运动数据。对所述原始运动数据进行预处理，得到目标运动数据，从而去除噪声对数据的干扰。基于鼓面模型和所述目标运动数据，可以实时确定所述鼓槌的敲击力度和敲击位置信息，实现对鼓槌的动态识别，在保证鼓槌检测精度的同时，提高了电子鼓的便携性，提升用户体验。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种鼓槌动态识别定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发光元件所发出的光信号对应的频率为预设频率，所述动态图像传感器的识别信号频率是基于所述预设频率设置的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鼓槌上安装有惯性传感器，所述基于所述原始图像数据，确定所述发光元件发出的光信号对应的原始运动数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始图像数据，确定所述发光元件发出的光信号对应的原始运动数据，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于鼓面模型和所述目标运动数据，确定所述鼓槌的敲击力度和敲击位置信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于鼓面模型和所述目标运动数据，确定所述鼓槌的敲击力度和敲击位置信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述鼓槌的敲击力度和位置信息后，还包括：

8.一种鼓槌动态识别定位装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的鼓槌动态识别定位方法。

技术总结本发明公开了一种鼓槌动态识别定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在鼓槌敲打电子鼓的虚拟鼓面的过程中，通过动态图像传感器采集位于所述鼓槌顶部的发光元件的原始图像数据；基于所述原始图像数据，确定所述发光元件发出的光信号对应的原始运动数据；对所述原始运动数据进行预处理，得到目标运动数据；基于鼓面模型和所述目标运动数据，确定所述鼓槌的敲击力度和敲击位置信息，其中，所述鼓面模型是预先对电子鼓的虚拟鼓面进行三维建模得到的。通过本发明实施例的技术方案，实现鼓槌的动态识别，保证鼓槌检测精度的同时，提高电子鼓的便携性，提升用户体验。技术研发人员：洪文博,牛亚锋受保护的技术使用者：深圳市戴乐体感科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8