一种用于立体相机的壳体及立体相机的制作方法

本申请涉及立体相机，具体涉及一种用于立体相机的壳体及立体相机。

背景技术：

1、随着机器人行业、aiot行业的快速发展，市场对相关产品的智能程度要求也逐步提高，而3d视觉作为智能感知的核心组成部分，其市场需求也处于快速增长的阶段。tof立体相机和彩色深度立体相机是目前能够实现三维图像获取的两种立体相机。目前相关技术中需要专门为上述两款立体相机设计不同的壳体结构来适配上述两款相机所用到的镜头模组和光源模组，使得壳体的设计、制造成本较高。另外，tof立体相机中tof镜头模组对杂光具有高敏感性，容易受杂光影响，相关技术中目前的防杂光方案对于tof镜头模组的效果较差。

技术实现思路

1、本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供了一种用于立体相机的壳体及立体相机。

2、为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于立体相机的壳体，所述壳体包括中框，所述中框包括位于所述壳体内的容腔内的主体板，所述主体板设置有镜头模组安装位和光源模组安装位，所述镜头模组安装位包括第一安装槽、第二安装槽和共用安装槽，所述共用安装槽用于安装彩色深度镜头模组，所述第一安装槽用于安装黑白镜头模组，或，所述第二安装槽用于安装tof镜头模组；所述光源模组安装位包括安装平面和设置于所述安装平面上的放置槽，所述安装平面用于安装tof立体相机用光源模组，或，所述放置槽用于安装彩色深度立体相机用光源模组。

3、应用本申请具有以下有益效果：通过设置安装平面和放置槽使得光源模组安装位能够选择性地安装tof立体相机用光源模组或彩色深度立体相机用光源模组。同时，通过设置第一安装槽、第二安装槽和共用安装槽使得镜头模组安装位能够选择性地安装tof镜头模组或彩色深度镜头模组。如此，使得该壳体能够适配tof立体相机和彩色深度立体相机两种立体相机，可显著降低tof立体相机和彩色深度立体相机的壳体设计、制造成本。

4、可选的，所述安装平面设置有用于与tof立体相机用光源模组螺纹装配的螺纹孔。

5、可选的，所述第一安装槽设置有两个，所述第二安装槽和共用安装槽分别设置有一个。

6、可选的，一个所述第一安装槽、所述共用安装槽、所述光源模组安装位、所述第二安装槽和另一个所述第一安装槽沿所述主体板的长度方向依次布置。

7、可选的，所述壳体还包括位于中框一侧的前壳以及位于中框另一侧的后盖，所述前壳和后盖配合形成所述容腔。

8、可选的，所述主体板朝向后盖的一侧设置有理线槽。

9、此外，本申请还提供了一种立体相机，包括光源模组和镜头模组，所述镜头模组包括彩色深度镜头模组和辅助镜头模组，所述辅助镜头模组选自黑白镜头模组和tof镜头模组中的一者，所述立体相机还包括如上述技术方案中任一项所述的用于立体相机的壳体，所述光源模组安装于光源模组安装位，所述镜头模组安装于镜头模组安装位。本申请所提供的立体相机与前述壳体的有益效果推理过程相似，在此不再赘述。

10、可选的，所述主体板设置有环绕于第一安装槽外的第一挡光凸缘以及环绕于共用安装槽外的第二挡光凸缘；所述主体板与透光板之间设置有弹性挡光垫，所述弹性挡光垫的一侧表面与主体板贴合、另一侧表面与透光板贴合，并且所述弹性挡光垫的厚度大于所述第一挡光凸缘以及第二挡光凸缘的轴向长度；所述弹性挡光垫设置有与所述第一挡光凸缘相适配的第一采光孔、与所述第二挡光凸缘相适配的第二采光孔以及与光源模组安装位相适配的第一出光孔。

11、可选的，所述辅助镜头模组为黑白镜头模组，所述光源模组为散斑激光模组。

12、可选的，所述辅助镜头模组为tof镜头模组，所述光源模组为vcsel激光模组；所述主体板还设置有环绕于第二安装槽外的第三挡光凸缘，所述弹性挡光垫设置有供第三挡光凸缘伸出的穿孔，所述第三挡光凸缘穿过所述穿孔并与透光板抵接；所述立体相机还包括安装于所述第三挡光凸缘内部的透光片，所述透光片与透光板分离，并且所述透光板设置有与所述第三挡光凸缘同轴的透光孔。

13、本申请的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本申请最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本申请技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

技术特征：

1.一种用于立体相机的壳体，所述壳体包括中框(3)，所述中框(3)包括位于所述壳体内的容腔内的主体板(30)，其特征在于，所述主体板(30)设置有镜头模组安装位(4)和光源模组安装位(5)，所述镜头模组安装位(4)包括第一安装槽(41)、第二安装槽(42)和共用安装槽(40)，所述共用安装槽(40)用于安装彩色深度镜头模组，所述第一安装槽(41)用于安装黑白镜头模组，或，所述第二安装槽(42)用于安装tof镜头模组；

2.如权利要求1所述的用于立体相机的壳体，其特征在于，所述安装平面(50)设置有用于与tof立体相机用光源模组螺纹装配的螺纹孔(500)。

3.如权利要求1所述的用于立体相机的壳体，其特征在于，所述第一安装槽(41)设置有两个，所述第二安装槽(42)和共用安装槽(40)分别设置有一个。

4.如权利要求3所述的用于立体相机的壳体，其特征在于，一个所述第一安装槽(41)、所述共用安装槽(40)、所述光源模组安装位(5)、所述第二安装槽(42)和另一个所述第一安装槽(41)沿所述主体板(30)的长度方向依次布置。

5.如权利要求1所述的用于立体相机的壳体，其特征在于，所述壳体还包括位于中框(3)一侧的前壳(1)以及位于中框(3)另一侧的后盖(2)，所述前壳(1)和后盖(2)配合形成所述容腔。

6.如权利要求1所述的用于立体相机的壳体，其特征在于，所述主体板(30)朝向后盖(2)的一侧设置有理线槽(32)。

7.一种立体相机，包括光源模组和镜头模组，所述镜头模组包括彩色深度镜头模组和辅助镜头模组，所述辅助镜头模组选自黑白镜头模组和tof镜头模组中的一者，其特征在于，所述立体相机还包括如权利要求1至6中任一项所述的用于立体相机的壳体，所述光源模组安装于光源模组安装位(5)，所述镜头模组安装于镜头模组安装位(4)。

8.如权利要求7所述的立体相机，其特征在于，所述主体板(30)设置有环绕于第一安装槽(41)外的第一挡光凸缘(300)以及环绕于共用安装槽(40)外的第二挡光凸缘(301)；

9.如权利要求8所述的立体相机，其特征在于，所述辅助镜头模组为黑白镜头模组，所述光源模组为散斑激光模组。

10.如权利要求8所述的立体相机，其特征在于，所述辅助镜头模组为tof镜头模组，所述光源模组为vcsel激光模组；

技术总结本申请公开了一种用于立体相机的壳体，壳体包括中框，中框包括位于壳体内的容腔内的主体板，主体板设置有镜头模组安装位和光源模组安装位，镜头模组安装位包括第一安装槽、第二安装槽和共用安装槽，共用安装槽用于安装彩色深度镜头模组，第一安装槽用于安装黑白镜头模组，或，第二安装槽用于安装TOF镜头模组；光源模组安装位包括安装平面和设置于安装平面上的放置槽，安装平面用于安装TOF立体相机用光源模组，或，放置槽用于安装彩色深度立体相机用光源模组。还公开了包括上述壳体的立体相机。应用本申请可显著降低TOF立体相机和彩色深度立体相机的壳体设计、制造成本。技术研发人员：郭天博受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/5/19