调节方法、头戴显示设备和计算机介质与流程

本发明涉及头戴显示设备，更具体而言，涉及到一种调节方法、头戴显示设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着显示技术的不断发展，虚拟现实(vr)已经成为一种新型的显示方式，其特点是分辨率高，沉浸感好，交互性强。用户佩戴上vr头戴显示之后透过透镜组观看屏幕显示的画面，即可进行沉浸式的体验。在相关技术中，虚拟现实设备的偏移会导致用户看到的画面不清晰，影响显示效果。

技术实现思路

1、本发明实施方式提供一种调节方法、头戴显示设备和计算机可读存储介质。

2、本发明实施方式提供一种调节方法，用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括相机、透镜组和屏幕，所述透镜组的透镜中心和所述屏幕的屏幕中心在同一条直线上，该直线为参考直线，所述调节方法包括：获取所述相机拍摄的目标对象的眼部的眼部图像；根据所述眼部图像和所述参考直线确定画面偏移量；根据所述画面偏移量调节待显示画面，以得到校准画面，在所述屏幕显示所述校准画面时，所述校准画面的中心、所述透镜中心和所述眼部的眼眶中心在一条直线上。

3、如此，根据相机拍摄眼部图像和确定的参考直线确定画面偏移量，并根据画面偏移量调节画面以得到校准画面，使得校准画面的中心、透镜中心和眼眶中心在一条直线上，从而使得用户能够通过头戴显示设备看到清晰的画面。

4、在某些实施方式中，所述参考直线是根据所述屏幕的屏幕中心在参考坐标系的屏幕坐标和所述透镜中心在参考坐标系的透镜中心坐标确定的，所述参考坐标系能够通过标定所述相机确定。

5、在某些实施方式中，所述根据所述眼部图像和所述参考直线确定画面偏移量，包括：标定所述相机，以确定参考坐标系；根据所述眼部图像确定所述眼眶中心在所述参考坐标系的眼眶中心坐标；根据所述参考直线和所述眼眶中心坐标确定眼眶中心偏移量，所述眼眶中心偏移量为所述眼部的眼眶中心相对所述参考直线的偏移量；根据所述眼眶中心偏移量确定所述画面偏移量。

6、在某些实施方式中，所述根据所述眼部图像确定所述眼眶中心在所述参考坐标系的眼眶中心坐标，包括：对所述眼部图像进行边缘处理，以得到包括眼部轮廓的眼部轮廓图像；对所述眼部轮廓进行切线求导，将导数变化最大的两个位置作为两个眼角位置；根据眼角连线确定所述眼眶中心，所述眼角连线为两个所述眼角位置的连线；确定所述眼眶中心在所述参考坐标系的坐标以作为所述眼眶中心坐标。

7、在某些实施方式中，所述根据眼角连线确定所述眼眶中心，包括：确定在所述眼角连线的垂线中与所述眼部轮廓相交得到的两个点之间距离最大的垂线，以得到参考垂线；确定所述参考垂线和所述眼角连线的交点以作为所述眼眶中心。

8、在某些实施方式中，所述根据所述参考直线和所述眼眶中心坐标确定所述眼眶中心偏移量，包括：确定所述参考直线与所述眼部图像的眼眶所在平面的交点，以作为参考点；根据所述参考点和所述眼眶中心坐标确定所述眼眶中心偏移量。

9、在某些实施方式中，所述根据所述眼眶中心偏移量确定所述画面偏移量，包括：获取所述眼眶中心偏移量和所述画面偏移量的转换关系；根据所述眼眶中心偏移量和所述转换关系确定所述画面偏移量。

10、在某些实施方式中，所述根据所述画面偏移量调节待显示画面，以得到校准画面，包括：根据所述画面偏移量确定画面偏移矩阵；根据所述画面偏移矩阵调节所述待显示画面，以得到校准画面。

11、在某些实施方式中，在所述根据所述眼部图像和所述参考直线确定画面偏移量之前，所述调节方法还包括：确定所述眼眶中心是否在所述参考直线上；若所述眼眶中心不在所述参考直线上，执行所述根据所述眼部图像和所述参考直线确定画面偏移量的步骤；若所述眼眶中心坐标在所述参考直线上，驱动所述屏幕显示所述待显示画面。

12、在某些实施方式中，所述调节方法还包括：确定所述画面偏移量是否大于设定阈值；在所述画面偏移量小于所述设定阈值时，执行所述根据所述画面偏移量调节待显示画面，以得到校准画面的步骤；在所述画面偏移量大于所述设定阈值时，发出提示信息。

13、本发明实施方式通过一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括相机、透镜组、屏幕和控制器，所述透镜组的透镜中心和所述屏幕的屏幕中心在同一条直线上，该直线为参考直线，所述控制器用于：获取所述相机拍摄的目标对象的眼部的眼部图像；根据所述眼部图像和所述参考直线确定画面偏移量；根据所述画面偏移量调节待显示画面，以得到校准画面，在所述屏幕显示所述校准画面时，所述校准画面的中心、所述透镜中心和所述眼部的眼眶中心在一条直线上；驱动所述屏幕显示所述校准画面。

14、在某些实施方式中，所述控制器还用于：获取头部姿态信息；根据所述头部姿态信息获取原始画面；对所述原始画面进行反畸变处理，以得到所述待显示画面。

15、在某些实施方式中，所述相机的数量为三个，所述透镜组的数量为两个，所述屏幕的数量为两个，所述两个透镜组间隔设置，所述相机包括第一相机、第二相机和第三相机，所述透镜组包括第一透镜组和第二透镜组，所述屏幕包括对应所述第一透镜组的第一屏幕和对应所述第二透镜组的第二屏幕，所述第一相机、第一透镜组、第二相机、第二透镜组和第三相机依次排布，所述第二相机的光轴、所述第一透镜组的光轴和第二透镜组的光轴相互平行。

16、本发明实施方式通过一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的调节方法的步骤。

17、本发明实施方式通过一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的调节方法的步骤。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种调节方法，用于头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括相机、透镜组和屏幕，所述透镜组的透镜中心和所述屏幕的屏幕中心在同一条直线上，该直线为参考直线，所述调节方法包括：

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述参考直线是根据所述屏幕的屏幕中心在参考坐标系的屏幕坐标和所述透镜中心在参考坐标系的透镜中心坐标确定的，所述参考坐标系能够通过标定所述相机确定。

3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述眼部图像和所述参考直线确定画面偏移量，包括：

4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述眼部图像确定所述眼眶中心在所述参考坐标系的眼眶中心坐标，包括：

5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，所述根据眼角连线确定所述眼眶中心，包括：

6.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述参考直线和所述眼眶中心坐标确定所述眼眶中心偏移量，包括：

7.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述眼眶中心偏移量确定所述画面偏移量，包括：

8.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述画面偏移量调节待显示画面，以得到校准画面，包括：

9.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在所述根据所述眼部图像和所述参考直线确定画面偏移量之前，所述调节方法还包括：

10.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述调节方法还包括：

11.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括相机、透镜组、屏幕和控制器，所述透镜组的透镜中心和所述屏幕的屏幕中心在同一条直线上，该直线为参考直线，所述控制器用于：

12.根据权利要求11所述的头戴显示设备，其特征在于，所述控制器还用于：

13.根据权利要求11所述的头戴显示设备，其特征在于，所述相机的数量为三个，所述透镜组的数量为两个，所述屏幕的数量为两个，所述两个透镜组间隔设置，所述相机包括第一相机、第二相机和第三相机，所述透镜组包括第一透镜组和第二透镜组，所述屏幕包括对应所述第一透镜组的第一屏幕和对应所述第二透镜组的第二屏幕，所述第一相机、第一透镜组、第二相机、第二透镜组和第三相机依次排布，所述第二相机的光轴、所述第一透镜组的光轴和第二透镜组的光轴相互平行。

14.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1至10任意一项所述的调节方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1至10任意一项所述的调节方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种调节方法、头戴显示设备、计算机可读存储介质。本发明的调节方法用于头戴显示设备，头戴显示设备包括相机、透镜组和屏幕，透镜组的透镜中心和屏幕的屏幕中心在同一条直线上，该直线为参考直线，调节方法包括：获取相机拍摄的目标对象的眼部的眼部图像；根据眼部图像和参考直线确定画面偏移量；根据画面偏移量调节待显示画面，以得到校准画面，在显示校准画面时，校准画面的中心、透镜中心和眼眶中心在一条直线上。本发明的调节方法根据相机拍摄眼部图像和参考直线确定画面偏移量，并根据画面偏移量调节画面得到校准画面，使得校准画面的中心、透镜中心和眼眶中心在一条直线上，从而使得用户能够通过头戴显示设备看到清晰的画面。技术研发人员：李治富,石爽,苗京花受保护的技术使用者：京东方科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27