快速反射镜的制作方法

本发明涉及反射镜，具体而言，涉及一种快速反射镜。

背景技术：

1、快速反射镜是一种用于光源和目标之间可以快速、精确地调整光束方向的伺服控制装置，具有响应速度快、指向精度高、工作带宽高、结构紧凑等优点，被广泛应用于量子定位、空间激光通信、像移补偿、高能激光武器以及其他高精度跟踪瞄准等领域，其指向精度是影响其工作性能的重要指标。

2、快速反射镜主要部件包括反射镜、驱动装置、测量装置以及支撑结构，其中反射镜面型精度、运动控制精度、测量精度、结构精度都会影响快速反射镜的指向精度，各部分之间协调配合共同关系着系统性能，现有快速反射镜的驱动装置主要采用音圈电机或压电陶瓷，其中，采用音圈电机作为驱动装置的快速反射镜存在力密度小的问题，而采用压电陶瓷作为驱动装置的快速反射镜则存在功耗大的问题，导致快速反射镜的指向精度较差。

3、综上，如何克服现有的快速反射镜的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种快速反射镜，以缓解现有技术中的快速反射镜存在的指向精度较差的技术问题。

2、本发明提供的快速反射镜，包括支撑架、反射镜、转架和至少两组磁阻电机。

3、所述反射镜固设于所述转架，所述转架与所述支撑架转动配合，所述磁阻电机安装于所述支撑架，所述磁阻电机的动子铁芯与所述转架的偏心部位固定连接，且所述磁阻电机的轴线偏离所述转架的旋转轴线；存在两组所述磁阻电机分别位于所述第一基准面的两侧，且均位于所述第二基准面的同侧，所述第一基准面和所述第二基准面相互垂直，且均与所述转架的旋转轴线重合。

4、优选地，作为一种可实施方式，所述磁阻电机相对所述第一基准面和所述第二基准面均对称设置。

5、优选地，作为一种可实施方式，所述磁阻电机分别位于所述反射镜的两侧；或，所述磁阻电机均位于所述反射镜的同侧。

6、优选地，作为一种可实施方式，所述磁阻电机分别位于所述反射镜的两侧，位于所述反射镜的任一侧的所述磁阻电机均位于所述第一基准面的同侧或所述第二基准面的同侧。

7、优选地，作为一种可实施方式，所述磁阻电机均位于所述反射镜的同侧，所述磁阻电机分别位于所述第一基准面的两侧，且均位于所述第二基准面的同侧。

8、优选地，作为一种可实施方式，所述快速反射镜还包括角度测量装置，所述角度测量装置用于测量所述反射镜的偏转角度。

9、优选地，作为一种可实施方式，所述角度测量装置包括位移传感器和数据处理器，所述位移传感器与所述反射镜的偏离旋转轴线的部位相对设置；所述数据处理器与所述位移传感器通讯连接，用于将所述位移传感器测得的位移值转换为所述反射镜的偏转角度值。

10、优选地，作为一种可实施方式，所述位移传感器为两组，两组所述位移传感器分别与所述反射镜的处于旋转轴线两侧的部分相对，所述数据处理器用于将两组所述位移传感器测得的两组位移值差分计算，转换为所述偏转角度值。

11、优选地，作为一种可实施方式，所述快速反射镜还包括控制器，所述控制器与所述磁阻电机通讯连接。

12、所述控制器还与所述数据处理器通讯连接，用于根据所述角度测量装置反馈的所述偏转角度值，控制所述磁阻电机驱动所述反射镜转动至预设偏转角度；和/或，所述快速反射镜还包括零位传感器，所述零位传感器用于检测所述反射镜的零位，所述零位传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器用于根据所述零位传感器的反馈信号，控制所述磁阻电机驱动所述反射镜转动至零位。

13、优选地，作为一种可实施方式，所述支撑架与所述转架通过柔性铰链或轴承转动配合；

14、和/或，所述支撑架与所述转架之间连接有力矩传感器，所述力矩传感器用于测量所述磁阻电机的输出力矩。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

16、本发明提供的快速反射镜，采用磁阻电机作为反射镜的驱动机构，能够增大力密度并减小功耗，从而，可减少发热量，以降低反射镜镜面变形的风险，保证反射镜光学面型精度，可提高指向精度；此外，本发明提供的快速反射镜，还具有偏转精度高、可调角度范围大、体积小的优点。

技术特征：

1.一种快速反射镜，其特征在于，包括支撑架(100)、反射镜(200)、转架(400)和至少两组磁阻电机(300)；

2.根据权利要求1所述的快速反射镜，其特征在于，所述磁阻电机(300)相对所述第一基准面和所述第二基准面均对称设置。

3.根据权利要求2所述的快速反射镜，其特征在于，所述磁阻电机(300)分别位于所述反射镜(200)的两侧；

4.根据权利要求1所述的快速反射镜，其特征在于，所述磁阻电机(300)分别位于所述反射镜(200)的两侧，位于所述反射镜(200)的任一侧的所述磁阻电机(300)均位于所述第一基准面的同侧或所述第二基准面的同侧。

5.根据权利要求1所述的快速反射镜，其特征在于，所述磁阻电机(300)均位于所述反射镜(200)的同侧，所述磁阻电机(300)分别位于所述第一基准面的两侧，且均位于所述第二基准面的同侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的快速反射镜，其特征在于，所述快速反射镜还包括角度测量装置(500)，所述角度测量装置(500)用于测量所述反射镜(200)的偏转角度。

7.根据权利要求6所述的快速反射镜，其特征在于，所述角度测量装置(500)包括位移传感器(510)和数据处理器，所述位移传感器(510)与所述反射镜(200)的偏离旋转轴线的部位相对设置；所述数据处理器与所述位移传感器(510)通讯连接，用于将所述位移传感器(510)测得的位移值转换为所述反射镜(200)的偏转角度值。

8.根据权利要求7所述的快速反射镜，其特征在于，所述位移传感器(510)为两组，两组所述位移传感器(510)分别与所述反射镜(200)的处于旋转轴线两侧的部分相对，所述数据处理器用于将两组所述位移传感器(510)测得的两组位移值差分计算，转换为所述偏转角度值。

9.根据权利要求6所述的快速反射镜，其特征在于，所述快速反射镜还包括控制器，所述控制器与所述磁阻电机(300)通讯连接；

10.根据权利要求1-5任一项所述的快速反射镜，其特征在于，所述支撑架(100)与所述转架(400)通过柔性铰链或轴承(700)转动配合；

技术总结本发明涉及反射镜技术领域，具体而言，涉及一种快速反射镜。快速反射镜包括支撑架、反射镜、转架和至少两组磁阻电机；反射镜固设于转架，转架与支撑架转动配合，磁阻电机安装于支撑架，磁阻电机的动子铁芯与转架的偏心部位固定连接，且磁阻电机的轴线偏离转架的旋转轴线；存在两组磁阻电机分别位于第一基准面的两侧，且均位于第二基准面的同侧，第一基准面和第二基准面相互垂直，且均与转架的旋转轴线重合。本发明提供的快速反射镜，力密度较大，功耗较小，从而，发热量较少，可降低反射镜镜面变形的风险，保证反射镜光学面型精度，可提高指向精度；此外，还具有偏转精度高、可调角度范围大、体积小的优点。技术研发人员：刘大江,李秀强,王利臣受保护的技术使用者：北京华卓精科科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27