一种深度相机的制作方法

本技术涉及光学，尤其涉及一种深度相机。

背景技术：

1、随着三维视觉的快速发展，深度相机被逐步应用至复杂的场景中，例如矿场、养殖场、室外清洁等场景。相关技术中，深度相机未考虑防水设计或防水等级低，在室外(特别是雨天)或室内潮湿环境下使用时，雨水、污水等液体容易渗透至深度相机的内部，导致深度相机内的器件因进水而发生故障。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种深度相机，旨在解决相关技术中深度相机防水能力较差的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种深度相机，包括前壳、后盖、3d成像模组以及密封胶圈。前壳，后侧具有安装腔、第一安装槽和卡槽，第一安装槽位于安装腔的外侧，卡槽环绕安装腔并与第一安装槽相通；3d成像模组，安装于安装腔内；密封胶圈，包括本体及设于本体两侧的第一环形凸台和第二环形凸台，本体安装于第一安装槽内，第一环形凸台卡设于卡槽内；后盖，安装于第一安装槽且盖合安装腔，并挤压第二环形凸台。

3、在一些实施例中，第一环形凸台与卡槽过盈配合。在一些实施例中，第二环形凸台为多个，多个第二环形凸台由内至外依次分布。在一些实施例中，深度相机还包括紧固件，后盖、密封胶圈和前壳均对应设有连接孔，密封胶圈上的连接孔位于第一环形凸台和第二环形凸台的外侧，紧固件通过连接孔固定后盖、密封胶圈及前壳。

4、在一些实施例中，前壳的前侧对应3d成像模组的区域设有第二安装槽及通孔，深度相机还包括镜片和泡棉胶，镜片通过泡棉胶安装于第二安装槽内，镜片覆盖通孔。在一些实施例中，深度相机还包括弹簧螺钉，3d成像模组通过弹簧螺钉固定于前壳内。在一些实施例中，前壳包括主体及凸体，凸体连接于主体的前侧，后盖安装于主体的后侧，主体与凸体共同形成安装腔，3d成像模组至少部分安装于凸体内。

5、在一些实施例中，深度相机还包括接口、接口板及软胶件，接口板位于安装腔内并电连接3d成像模组，前壳的侧壁设有安装孔，接口连接于接口板上并穿过安装孔，软胶件设于接口和安装孔的孔壁之间，以密封接口与孔壁之间的间隙。在一些实施例中，深度相机还包括柔性电路板、第一硬质片和第二硬质片，柔性电路板的两端分别电连接3d成像模组与接口板，第一硬质片固定于接口板并压紧柔性电路板的一端，第二硬质片固定于3d成像模组并压紧柔性电路板的另一端。在一些实施例中，深度相机还包括柔性电路板、第一硬质片、第二硬质片和转接板，转接板固定于安装腔内，转接板上设有转接入口及转接出口，转接入口与3d成像模组的输出接口电连接，柔性电路板的两端分别电连接转接出口与接口板，第一硬质片固定于接口板并压紧柔性电路板的一端，第二硬质片固定于转接板并压紧柔性电路板的另一端。

6、本实用新型中一种深度相机与相关技术相比，有益效果在于：由于密封胶圈的本体挤压在前壳与后盖之间，第一环形凸台卡设于卡槽内，使得第一环形凸台与前壳密封接触，可以防止水分从密封胶圈和前壳之间的间隙进入安装腔内；后盖挤压第二环形凸台，使得密封胶圈与后盖密封性较好，可以防止水分从密封胶圈和后盖之间的间隙进入安装腔内，从而极大地提升了前壳和后盖之间的防水密封性，使得深度相机具有较高的防水性能。而且，第一环形凸台设置于卡槽内，可以阻止密封胶圈水平移动，避免因密封胶圈的移动产生缝隙，进一步提升前壳和后盖之间的防水密封性。

技术特征：

1.一种深度相机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述第一环形凸台与所述卡槽过盈配合。

3.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述第二环形凸台为多个，多个所述第二环形凸台由内至外依次分布。

4.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括紧固件，所述后盖、所述密封胶圈和所述前壳均对应设有连接孔，所述密封胶圈上的所述连接孔位于所述第一环形凸台和所述第二环形凸台的外侧，所述紧固件通过所述连接孔固定所述后盖、所述密封胶圈及所述前壳。

5.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述前壳的前侧对应所述3d成像模组的区域设有第二安装槽及通孔，所述深度相机还包括镜片和泡棉胶，所述镜片通过所述泡棉胶安装于所述第二安装槽内，所述镜片覆盖所述通孔。

6.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括弹簧螺钉，所述3d成像模组通过所述弹簧螺钉固定于所述前壳内。

7.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述前壳包括主体及凸体，所述凸体连接于所述主体的前侧，所述后盖安装于所述主体的后侧，所述主体与所述凸体共同形成所述安装腔，所述3d成像模组至少部分安装于所述凸体内。

8.根据权利要求1-7任一所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括接口、接口板及软胶件，所述接口板位于所述安装腔内并电连接所述3d成像模组，所述前壳的侧壁设有安装孔，所述接口连接于所述接口板上并穿过所述安装孔，所述软胶件设于所述接口和所述安装孔的孔壁之间，以密封所述接口与所述孔壁之间的间隙。

9.根据权利要求8所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括柔性电路板、第一硬质片和第二硬质片，所述柔性电路板的两端分别电连接所述3d成像模组与所述接口板，所述第一硬质片固定于所述接口板并压紧所述柔性电路板的一端，所述第二硬质片固定于所述3d成像模组并压紧所述柔性电路板的另一端。

10.根据权利要求8所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括柔性电路板、第一硬质片、第二硬质片和转接板，所述转接板固定于所述安装腔内，所述转接板上设有转接入口及转接出口，所述转接入口与所述3d成像模组的输出接口电连接，所述柔性电路板的两端分别电连接所述转接出口与所述接口板，所述第一硬质片固定于所述接口板并压紧所述柔性电路板的一端，所述第二硬质片固定于所述转接板并压紧所述柔性电路板的另一端。

技术总结本技术提供了一种深度相机，包括：前壳，具有一侧开口的安装腔、设于开口侧的第一安装槽和卡槽，卡槽位于第一安装槽内，且卡槽环绕开口；3D成像模组，安装于安装腔内；密封胶圈，安装于第一安装槽内，密封胶圈的两侧分别设有第一环形凸台和第二环形凸台，第一环形凸台卡设于卡槽内；以及，后盖，安装于第一安装槽且盖合开口，并挤压第二环形凸台。通过在密封胶圈上设置第一环形凸台和第二环形凸台，可以防止水分从密封胶圈和前壳之间的间隙以及密封胶圈和后盖之间的间隙进入安装腔内，从而极大地提升了前壳和后盖之间的防水密封性，进而改善深度相机的防水能力。技术研发人员：彭超军受保护的技术使用者：奥比中光科技集团股份有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/6/2