激光发射模组和激光雷达的制作方法

本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光发射模组和激光雷达。

背景技术：

1、激光雷达是一种通过发射激光光束，并根据采集的经被测目标反射后的回波光束来获取激光雷达与被测目标之间的距离或者被测目标反射率的装置。激光雷达包括激光发射模组、激光接收模组以及对接收到的回波光束进行处理的处理器。

2、在激光发射模组中，包括有反射镜组件，用于改变激光器发射的激光光束的光路，使经反射镜组件中的反射镜反射后的激光束能够准确的入射到对应的扫描单元上，扫描单元可以是mems(micro-electro-mechanical systems，微机电系统)扫描振镜。

3、然而，随着激光雷达使用时间的增长，反射镜模组中的反射镜容易出现翘曲变形、脱落以及开裂等问题，影响激光光束的反射效果。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种激光发射模组和激光雷达，能够降低圆形反射镜从安装座上脱落或出现翘曲变形的概率。

2、第一方面，本申请提供了一种激光发射模组，所述激光发射模组包括：壳体和反射镜组件；

3、所述壳体具有激光通道；其中，所述激光通道，用于供激光光束通过；

4、所述反射镜组件，位于所述壳体上，且包括：半球形的安装座和朝向所述激光通道的圆形反射镜；

5、所述安装座包括：第一表面和第二表面；所述第一表面为半球形凸面；所述第二表面和所述第一表面相对设置；

6、所述圆形反射镜固定在第二表面，用于反射通过所述激光通道的所述激光光束；其中，所述圆形反射镜的侧面和所述安装座的边缘平齐。

7、可选地，所述反射镜组件还包括：

8、反射镜支架；所述反射支架上具有半球形凹面；

9、所述半球形凸面，与所述半球形凹面的至少部分贴合。

10、可选地，所述半球形凹面上具有一个或多个通孔；

11、所述通孔，用于向所述半球形凹面和所述半球形凸面的贴合面注入粘合剂；

12、所述粘合剂，粘合所述安装座和所述反射镜支架。

13、可选地，所述反射镜支架还设置有第一限位结构；

14、所述壳体上设置有与所述第一限位结构配合的第二限位结构；

15、所述第一限位结构和所述第二限位结构配合，用于实现所述反射镜支架在所述壳体上的安装位置的限定。

16、可选地，所述第一限位结构包括：至少一个限位销；所述第二限位结构为与所述限位销配合的第一限位槽；

17、或者，

18、所述第一限位结构为至少一个第一限位槽；所述第二限位结构为与所述第一限位槽配合的限位销。

19、可选地，所述反射镜支架包括：

20、主体部分和连接部分，所述连接部沿所述反射镜支架的长轴方向连接在所述主体部分的端部；

21、所述半球形凹面设置在所述主体部分上；

22、所述第一限位结构设置在所述连接部分上。

23、可选地，所述壳体上还具有延伸部：

24、所述延伸部连接在所述激光通道的出口侧，且沿所述激光光束的出射方向延伸至与所述壳体的第三表面平齐；

25、所述第三表面为所述壳体上用于固定所述反射镜支架的平面。

26、可选地，所述反射镜支架上还具有加强结构，所述加强结构为加强板或加强筋；

27、所述加强结构与所述主体部分的长度边连接，且位于所述主体部分安装有所述反射镜的一侧。

28、可选地，所述壳体上还具有第三限位结构，用于对所述加强结构在壳体上的安装位置的限定。

29、可选地，所述反射镜支架与所述安装座的材质相同，且所述安装座具有第一热膨胀系数，所述反射镜具有第二热膨胀系数，

30、其中，第一热膨胀系数与第二热膨胀系数之间的差值小于第一阈值。

31、可选地，所述反射镜支架的材质为可伐合金。

32、第二方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括：

33、激光接收模组；

34、处理器；

35、以及上述任一所述的激光发射模组。

36、本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比存在的有益效果是：

37、在本申请实施例中，由于安装座为半球型，因此，安装座的第二表面为圆形平面，当圆形反射镜固定在半球型的安装座上时，整个圆形反射镜可以和半球形安装座的第二表面更好的贴合，降低了反射镜因为与安装座之间不贴合导致从安装座上脱落或出现翘曲变形的概率。

技术特征：

1.一种激光发射模组，其特征在于，所述激光发射模组包括：壳体和反射镜组件；

2.根据权利要求1所述的激光发射模组，其特征在于，所述反射镜组件还包括：

3.根据权利要求2所述的激光发射模组，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的激光发射模组，其特征在于，所述反射镜支架还设置有第一限位结构；

5.根据权利要求4所述的激光发射模组，其特征在于，所述第一限位结构包括：至少一个限位销；所述第二限位结构为与所述限位销配合的第一限位槽；

6.根据权利要求5所述的激光发射模组，其特征在于，所述反射镜支架包括：

7.根据权利要求6所述的激光发射模组，其特征在于，所述壳体上还具有延伸部：

8.根据权利要求7所述的激光发射模组，其特征在于，所述反射镜支架上还具有加强结构，所述加强结构为加强板或加强筋；

9.根据权利要求8所述的激光发射模组，其特征在于，所述壳体上还具有第三限位结构，用于对所述加强结构在壳体上的安装位置的限定。

10.根据权利要求1-9任一所述的激光发射模组，其特征在于，所述反射镜支架与所述安装座的材质相同，且所述安装座具有第一热膨胀系数，所述反射镜具有第二热膨胀系数，

11.根据权利要求10所述的激光发射模组，其特征在于，所述反射镜支架的材质为可伐合金。

12.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：

技术总结本申请提供一种激光发射模组和激光雷达，包括：该激光发射模组包括：壳体和反射镜组件；壳体具有激光通道；其中，激光通道，用于供激光光束通过；反射镜组件，位于壳体上，且包括：半球形的安装座和朝向激光通道的圆形反射镜；安装座包括：第一表面和第二表面；第一表面为半球形凸面；第二表面和所述第一表面相对设置；圆形反射镜固定在第二表面上，用于反射通过激光通道的激光光束；其中，圆形反射镜的侧面和安装座的边缘平齐。在本申请的激光发射模组中，通过将圆形反射镜固定在半球形的安装座上，圆形反射镜可以和半球形安装座的第二表面更好的贴合，降低了反射镜从安装座上脱落或出现翘曲变形的概率。技术研发人员：张楠,徐洪涛,孟宪东,刘佳尧,石拓受保护的技术使用者：北京一径科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2