七轴立体雕刻机的制作方法

本技术涉及雕刻机，尤其涉及七轴立体雕刻机。

背景技术：

1、雕刻从原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种输入模式根据需要设置不同的钻铣模式。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，随着编程系统的升级和机器人行业的发展，以及对雕刻工艺的精益求精，在雕刻行业机器人利用编程编码后，在经过与雕刻机结合，机器人雕刻机应运而生；

2、在雕刻中有一种雕刻方式叫腔雕，腔雕在传统的雕刻工艺上有举足轻重艺术表达形式，但在实际操作过程中十分的有难度，需要人工在十分狭窄的空间内进行雕刻，且无法在机器上进行操作，现有的设备无法腔雕工作，只能做平面雕刻。

技术实现思路

1、本实用新型提供七轴立体雕刻机，以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的七轴立体雕刻机，包括机柜，所述机柜顶部设有护罩，所述护罩内部设有六轴机器人和第七轴，所述第七轴设在六轴机器人前侧，且所述六轴机器人和第七轴均固定连接在机柜顶端，所述六轴机器人前侧设有电主轴，所述电主轴底端安装有刀具，所述第七轴顶端安装有定位面板，所述定位面板设在电主轴底部。

3、优选的，所述护罩包括框架和亚克力板，所述框架和亚克力板固定连接。

4、优选的，所述六轴机器人前侧固定设有电主轴夹头，所述电主轴夹头套设在电主轴外端。

5、优选的，所述定位面板顶端设有物料。

6、优选的，所述机柜内部固定设有水箱。

7、优选的，所述机柜底端固定设有多个万向轮。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的七轴立体雕刻机具有如下有益效果：

9、六轴机器人能够进行上下前后调节刀具的位置，由于该装置具有全方位，多角度的活动范围，从而能够对物料任意的角度进行雕刻，极大的提高了雕刻的效率，而且机器人雕刻的质量和细节更加栩栩如生，无需人工操作，减少了劳动强度和劳动成本。

技术特征：

1.七轴立体雕刻机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)顶部设有护罩(2)，所述护罩(2)内部设有六轴机器人(3)和第七轴(7)，所述第七轴(7)设在六轴机器人(3)前侧，且所述六轴机器人(3)和第七轴(7)均固定连接在机柜(1)顶端，所述六轴机器人(3)前侧设有电主轴(5)，所述电主轴(5)底端安装有刀具(6)，所述第七轴(7)顶端安装有定位面板(8)，所述定位面板(8)设在电主轴(5)底部。

2.根据权利要求1所述的七轴立体雕刻机，其特征在于，所述护罩(2)包括框架(11)和亚克力板(12)，所述框架(11)和亚克力板(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的七轴立体雕刻机，其特征在于，所述六轴机器人(3)前侧固定设有电主轴夹头(4)，所述电主轴夹头(4)套设在电主轴(5)外端。

4.根据权利要求1所述的七轴立体雕刻机，其特征在于，所述定位面板(8)顶端设有物料(9)。

5.根据权利要求1所述的七轴立体雕刻机，其特征在于，所述机柜(1)内部固定设有水箱(10)。

6.根据权利要求1所述的七轴立体雕刻机，其特征在于，所述机柜(1)底端固定设有多个万向轮(13)。

技术总结本技术公开了七轴立体雕刻机，涉及雕刻机技术领域，包括机柜，所述机柜顶部设有护罩，所述护罩内部设有六轴机器人和第七轴，所述第七轴设在六轴机器人前侧，且所述六轴机器人和第七轴均固定连接在机柜顶端，所述六轴机器人前侧设有电主轴，所述电主轴底端安装有刀具，所述第七轴顶端安装有定位面板，所述定位面板设在电主轴底部，六轴机器人能够进行上下前后调节刀具的位置，由于该装置具有全方位，多角度的活动范围，从而能够对物料任意的角度进行雕刻，极大的提高了雕刻的效率，而且机器人雕刻的质量和细节更加栩栩如生，无需人工操作，减少了劳动强度和劳动成本。技术研发人员：吴培溪受保护的技术使用者：东莞市木杨自动化设备有限公司技术研发日：20221124技术公布日：2024/1/13