一种沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机的制作方法

本技术涉及点钻机领域，尤其涉及的是一种沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机。

背景技术：

1、装饰件在日常生活中十分常见，其中，许多装饰件为增加其闪耀美感会粘设有许多钻石、水钻、钻形锆石、塑料钻等小配件，这些小配件尺寸多较小，通常在0.8～3mm之间，且很多装饰件的表面布满这些小配件，为此，生产这种装饰件就十分麻烦。

2、现有技术中，一个装饰件上通常需要点钻的地方较多，为了方便操作，一般是通过点钻机进行点钻，市面上的点钻机一般通过三轴移动机构带动点钻头移动，以将料盘上的钻石通过点钻头吸附移动至夹持装饰件的夹具上。然而，传统的点钻机为单工位点钻模式，即一次只能点钻一个钻石，点钻效率低；市面上也有一些双点钻头的点钻机，但这些点钻机的结构布局较为不合理，导致点钻头的点钻轨迹行程过长，从而影响点钻机的点钻速率。

3、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种缩短点钻轨迹行程，提高点钻效率的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机。

2、为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

3、一种沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，包括双转台夹定机构、载料栅盘机构、双轴移动机构以及升降点钻机构；

4、所述载料栅盘机构内设有两个横向排列设置的载料盘，所述载料盘沿圆周方向设有若干放置钻石的钻石定位孔；

5、所述双转台夹定机构包括第一旋转部、双转臂、第二旋转部以及夹持部，所述第二旋转部与双转臂连接以驱动双转臂实现回转，所述第一旋转部设于双转臂内，并与所述夹持部连接以驱动夹持部实现旋转；

6、所述夹持部位于载料栅盘机构的前侧方区域，两个所述载料盘之间的中点距离形成点钻路径区域，所述夹持部位于所述点钻路径区域的范围内；

7、所述双轴移动机构位于载料栅盘机构的后侧方区域，所述双轴移动机构与升降点钻机构连接以驱动调整所述升降点钻机构的xy轴位置；

8、所述升降点钻机构包括安装座、两组z轴移动模组以及两个点钻头，所述安装座与双轴移动机构连接，两组所述z轴移动模组设于安装座上，并分别与所述点钻头连接，以驱动所述点钻头通过升降移动将载料盘内的钻石吸附至与夹持部连接的待镶钻装饰件上；

9、两个所述点钻头的排列方向与两个所述载料盘的排列方向相同，所述载料盘沿横向轴线上下划分为第一区域及第二区域，两个所述点钻头可与第一区域或第二区域内的两个钻石定位孔位置相互对应，以同时对第一区域或第二区域内的两个钻石定位孔进行取料操作。

10、采用上述技术方案，所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机中，所述双轴移动机构包括有x轴移动模组以及y轴移动模组，所述y轴移动模组与x轴移动模组连接，所述x轴移动模组与升降点钻机构连接。

11、采用上述技术方案，所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机中，所述载料栅盘机构还包括有导料环、旋转驱动装置以及升降驱动装置，所述导料环内设有通孔，所述通孔与导料环的内侧壁之间设有便于钻石滑落至钻石定位孔的弧坡结构，所述载料盘位于通孔内，所述旋转驱动装置设于载料盘底部以驱动所述载料盘实现旋转，所述升降驱动装置与导料环连接以驱动所述导料环在载料盘高度方向实现升降移动。

12、采用上述技术方案，所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机中，所述第一旋转部包括第一电机、旋转轴、第一主动带轮以及第一从动带轮，所述第一电机的输出轴通过旋转轴与第一主动带轮连接，所述第一从动带轮设于双转臂上，所述第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮连接，所述夹持部与第一从动带轮连接。

13、采用上述技术方案，所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机中，所述第二旋转部包括第二电机、中空轴、第二主动带轮以及第二从动带轮，所述中空轴套设于旋转轴上并与双转臂连接，所述第二从动带轮套设于中空轴上，所述第二电机的输出轴与第二主动带轮连接，所述第二主动带轮通过第二同步带与第二从动带轮连接。

14、采用上述技术方案，所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机中，所述升降点钻机构还包括有用于识别点钻头位置的图像识别摄像头，所述图像识别摄像头设于点钻头侧端的安装座上。

15、采用上述技术方案，所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机中，所述钻石定位孔的数量为六十四个，所述第一区域或第二区域内的钻石定位孔数量均为三十二个。

16、采用上述技术方案，所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机中，所述旋转驱动装置包括电机安装座、第三电机以及连接轴，所述第三电机设于电机安装座内，所述第三电机的输出轴通过连接轴与载料盘底部连接。

17、采用上述技术方案，所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机中，所述升降驱动装置包括升降气缸、导轨、滑块以及固定板，所述固定板内设有滑块，所述滑块与导轨可活动连接，所述导轨顶部与导料环侧壁连接，所述导轨底部与升降气缸连接，当所述升降气缸伸缩移动时，通过所述导轨带动导料环实现升降移动。

18、采用上述技术方案，所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机中，所述载料盘顶部呈伞状结构。

19、与现有技术相比，本实用新型的载料栅盘机构内铺设有待上料的钻石，在双轴移动机构以及升降点钻机构的移动配合作用下，可将升降点钻机构上吸附的钻石夹取至双转台夹定机构上的待装饰件上完成点钻操作；载料栅盘机构的两个载料盘之间的中点距离形成点钻路径区域，双转台夹定机构的夹持部位于点钻路径区域的范围内，如此设置，使得升降点钻机构的取钻及放钻轨迹行程大大缩短，从而提高点钻机的点钻效率；同时，两个点钻头的排列方向与两个载料盘的排列方向相同，载料盘沿横向轴线上下划分为第一区域及第二区域，两个点钻头可与第一区域或第二区域内的两个钻石定位孔位置相互对应，如此设置，使得点钻头可同时对第一区域或第二区域内的两个钻石定位孔进行取料操作，提高取钻效率。

技术特征：

1.一种沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，其特征在于：包括双转台夹定机构、载料栅盘机构、双轴移动机构以及升降点钻机构；

2.根据权利要求1所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述双轴移动机构包括有x轴移动模组以及y轴移动模组，所述y轴移动模组与x轴移动模组连接，所述x轴移动模组与升降点钻机构连接。

3.根据权利要求1所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述载料栅盘机构还包括有导料环、旋转驱动装置以及升降驱动装置，所述导料环内设有通孔，所述通孔与导料环的内侧壁之间设有便于钻石滑落至钻石定位孔的弧坡结构，所述载料盘位于通孔内，所述旋转驱动装置设于载料盘底部以驱动所述载料盘实现旋转，所述升降驱动装置与导料环连接以驱动所述导料环在载料盘高度方向实现升降移动。

4.根据权利要求1所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述第一旋转部包括第一电机、旋转轴、第一主动带轮以及第一从动带轮，所述第一电机的输出轴通过旋转轴与第一主动带轮连接，所述第一从动带轮设于双转臂上，所述第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮连接，所述夹持部与第一从动带轮连接。

5.根据权利要求4所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述第二旋转部包括第二电机、中空轴、第二主动带轮以及第二从动带轮，所述中空轴套设于旋转轴上并与双转臂连接，所述第二从动带轮套设于中空轴上，所述第二电机的输出轴与第二主动带轮连接，所述第二主动带轮通过第二同步带与第二从动带轮连接。

6.根据权利要求1所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述升降点钻机构还包括有用于识别点钻头位置的图像识别摄像头，所述图像识别摄像头设于点钻头侧端的安装座上。

7.根据权利要求1所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述钻石定位孔的数量为六十四个，所述第一区域或第二区域内的钻石定位孔数量均为三十二个。

8.根据权利要求3所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括电机安装座、第三电机以及连接轴，所述第三电机设于电机安装座内，所述第三电机的输出轴通过连接轴与载料盘底部连接。

9.根据权利要求3所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸、导轨、滑块以及固定板，所述固定板内设有滑块，所述滑块与导轨可活动连接，所述导轨顶部与导料环侧壁连接，所述导轨底部与升降气缸连接，当所述升降气缸伸缩移动时，通过所述导轨带动导料环实现升降移动。

10.根据权利要求1～9任一所述的沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述载料盘顶部呈伞状结构。

技术总结本技术公开了一种沿料盘排列方向布置的多工位自动点钻机，包括双转台夹定机构、载料栅盘机构、双轴移动机构以及升降点钻机构，所述载料栅盘机构内设有两个横向排列设置的载料盘，载料盘沿圆周方向设有若干放置钻石的钻石定位孔，双转台夹定机构的夹持部位于载料栅盘机构的前侧方区域。本技术载料栅盘机构的两个载料盘之间的中点距离形成点钻路径区域，双转台夹定机构的夹持部位于点钻路径区域的范围内，如此设置，使得升降点钻机构的取钻及放钻轨迹行程大大缩短，从而提高点钻机的点钻效率；同时，载料盘沿横向轴线上下划分为第一区域及第二区域，两个点钻头可同时对第一区域或第二区域内的两个钻石定位孔进行取料操作，提高取钻效率。技术研发人员：朱达祥,叶德文受保护的技术使用者：河源市博驰冠达科技有限公司技术研发日：20230105技术公布日：2024/1/13