一种鸟类翅膀仿真运动装置的制作方法

本技术涉及机械运动装置领域，特别涉及一种鸟类翅膀仿真运动装置。

背景技术：

1、目前各类自然博物馆以及一些公园中都有放置一些鸟类的雕塑进行展示，丰富周边的环境；但是其中大部分雕塑都是一体式的，属于静态展示，并不能很好地融入周边环境，偶尔有一些可以活动的，多是采用拉绳拉动翅膀等部位进行活动，这种设计不仅需要周边设置框架，影响观感；而且实际活动效果并不能很好符合仿生运动。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种鸟类翅膀仿真运动装置，可以有效解决背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种鸟类翅膀仿真运动装置，包括基座，所述基座上居中安装有一个扇翅机构，所述扇翅机构由一个一号液压缸提供驱动，通过一对连杆结构分别传递至一根翻转杆上，两根翻转杆又通过连接铰链活动安装在基座上形成翻转运动，同时两根翻转杆上又分别安装了一个相互对称的收翅机构，所述收翅机构由一个二号液压缸提供驱动，通过五组连杆转动连接构成。

4、优选的，所述基座的前端为一个安装平台，所述一号液压缸就竖直安装在这个安装平台上，所述基座的后端则是由若干型材组装的一个框架结构，其顶端两侧分别设置了一根固定座。

5、优选的，所述一号液压缸的输出端朝上，其液压杆的末端通过转动副一前一后同轴安装了一个左连杆与右连杆，所述左连杆与右连杆的末端又分别通过转动副连接了一个左连接杆与右连接杆，所述左连接杆与右连接杆的末端则分别固定连接到两根翻转杆上，而翻转杆则分别通过连接铰链安装到基座顶部两侧的固定座上。

6、优选的，所述收翅机构的连杆结构主要包括主a杆、主b杆、副a杆、副b杆以及翅尖杆，所述主a杆与主b杆的一端分别通过螺栓转动连接到翻转杆上，而主a杆与主b杆的另一端则分别通过螺栓转动连接到副a杆上，其中主a杆连接到副a杆的端部，主b杆则连接到副a杆靠近中段的位置，所述副a杆的另一端末端则通过螺栓转动连接到翅尖杆靠近中段的位置。

7、优选的，所述主b杆与翅尖杆之间还连接有一根副b杆，所述副b杆的一端通过螺栓转动连接到主b杆的中段位置，所述二号液压缸的尾部通过此处的同一根螺栓也转动连接到主b杆上，所述二号液压缸的输出端液压杆则通过螺栓转动连接到副a杆上，所述副b杆的另一端末端则通过螺栓转动连接到翅尖杆的一端末端位置。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型中，通过在鸟类雕塑的身体内设置一个基座，再在基座上设置一个扇翅机构与收翅机构，其中收翅机构通过多组连杆结构之间的转动连接，利用安装在上面的液压缸驱动后，能很好模拟出鸟类收翅展翅的动作，同时收翅机构又连接到扇翅机构上，利用扇翅机构的液压缸配合连杆机构模拟翅膀的上下扇动，二者相互配合就能模拟鸟类翅膀的基本动作；此外扇翅机构可以藏到鸟类雕塑的体内，收翅机构则可以覆盖上羽毛装饰成翅膀，整个设计无需外部结构辅助，不会破坏鸟类仿真雕塑与周围环境的观感，能够起到更好的展示效果。

技术特征：

1.一种鸟类翅膀仿真运动装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上居中安装有一个扇翅机构(2)，所述扇翅机构(2)由一个一号液压缸(4)提供驱动，通过一对连杆结构分别传递至一根翻转杆(9)上，两根翻转杆(9)又通过连接铰链(12)活动安装在基座(1)上形成翻转运动，同时两根翻转杆(9)上又分别安装了一个相互对称的收翅机构(3)，所述收翅机构(3)由一个二号液压缸(18)提供驱动，通过五组连杆转动连接构成。

2.根据权利要求1所述的一种鸟类翅膀仿真运动装置，其特征在于：所述基座(1)的前端为一个安装平台，所述一号液压缸(4)就竖直安装在这个安装平台上，所述基座(1)的后端则是由若干型材组装的一个框架结构，其顶端两侧分别设置了一根固定座(11)。

3.根据权利要求2所述的一种鸟类翅膀仿真运动装置，其特征在于：所述一号液压缸(4)的输出端朝上，其液压杆的末端通过转动副一前一后同轴安装了一个左连杆(5)与右连杆(6)，所述左连杆(5)与右连杆(6)的末端又分别通过转动副连接了一个左连接杆(7)与右连接杆(8)，所述左连接杆(7)与右连接杆(8)的末端则分别固定连接到两根翻转杆(9)上，而翻转杆(9)则分别通过连接铰链(12)安装到基座(1)顶部两侧的固定座(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种鸟类翅膀仿真运动装置，其特征在于：所述收翅机构(3)的连杆结构主要包括主a杆(13)、主b杆(14)、副a杆(15)、副b杆(16)以及翅尖杆(17)，所述主a杆(13)与主b杆(14)的一端分别通过螺栓(10)转动连接到翻转杆(9)上，而主a杆(13)与主b杆(14)的另一端则分别通过螺栓(10)转动连接到副a杆(15)上，其中主a杆(13)连接到副a杆(15)的端部，主b杆(14)则连接到副a杆(15)靠近中段的位置，所述副a杆(15)的另一端末端则通过螺栓(10)转动连接到翅尖杆(17)靠近中段的位置。

5.根据权利要求4所述的一种鸟类翅膀仿真运动装置，其特征在于：所述主b杆(14)与翅尖杆(17)之间还连接有一根副b杆(16)，所述副b杆(16)的一端通过螺栓(10)转动连接到主b杆(14)的中段位置，所述二号液压缸(18)的尾部通过此处的同一根螺栓(10)也转动连接到主b杆(14)上，所述二号液压缸(18)的输出端液压杆则通过螺栓(10)转动连接到副a杆(15)上，所述副b杆(16)的另一端末端则通过螺栓(10)转动连接到翅尖杆(17)的一端末端位置。

技术总结本技术公开了一种鸟类翅膀仿真运动装置，属于机械运动装置领域，包括基座，基座上居中安装有一个扇翅机构，扇翅机构由一个一号液压缸提供驱动，通过一对连杆结构分别传递至一根翻转杆上，两根翻转杆又通过连接铰链活动安装在基座上形成翻转运动，同时两根翻转杆上又分别安装了一个相互对称的收翅机构，收翅机构由一个二号液压缸提供驱动，通过五组连杆转动连接构成。通过在鸟类雕塑的身体内设置一个基座，再在基座上设置一个扇翅机构与收翅机构，二者相互配合就能模拟鸟类翅膀的基本动作；整个设计无需外部结构辅助，不会破坏鸟类仿真雕塑与周围环境的观感，能够起到更好的展示效果。技术研发人员：林芷羽,申博伟受保护的技术使用者：申博伟技术研发日：20230404技术公布日：2024/1/13