画线装置的制作方法

本技术涉及陶坯加工，特别是一种画线装置。

背景技术：

1、陶瓷作为中华五千年的文化遗产，陶瓷用品已融入国人生活的方方面面，我国是陶瓷制造大国，虽然陶瓷的工艺水平已有几千年的沉淀，但目前陶瓷工厂的80％生产流程仍停留在人工操作流水在线，生产效率低下，良品率较低，大大的阻碍了陶瓷市场的国际化发展，在目前智慧生产的大环境下，降本提效实现自动化生产才能增强企业的核心竞争力。

2、近年来，随着人民生活水平的提高以及国外市场的追捧，陶瓷市场的需求越发旺盛，而陶瓷工业的半自动生产模式已经逐步制约了陶瓷市场的拓展，尤其是陶瓷加工过程中的陶坯碗口画线作业，目前的陶坯碗口画线作业均为半自动机构与人工搭配，不能全自动地进行画线作业，导致在陶坯上画线作业费时费力，效率较低。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种画线装置，以解决陶坯碗口画线费时费力和效率较低的技术问题。

2、本实用新型提出了一种画线装置，用于对陶坯进行自动画线，包括：上料输送组件，包括用于输送未画线陶坯的上料输送带，所述上料输送带包括出料口；画线组件，用于对未画线陶坯进行画线；下料输送组件，包括用于输送画线后陶坯的下料输送带，所述下料输送带与所述上料输送带并排，所述下料输送组件包括进料口；所述画线组件布置在所述上料输送组件和所述下料输送组件外侧，且正对所述出料口和所述进料口；转运组件，包括用于提供竖向驱动的转运竖向驱动件、用于提供旋转驱动的转运旋转驱动件及至少两个用于取放陶坯的取放件，至少两个所述取放件与所述转运旋转驱动件的驱动端连接，且能够分别移动至所述出料口、所述画线组件及所述进料口三者的上方，所述转运旋转驱动件与所述转运竖向驱动件的驱动端连接；其中，所述转运旋转驱动件被配置为在所述转运竖向驱动件作用下升降及驱动所述取放件旋转，从而使一所述取放件移取所述出料口上的未画线陶坯并放置于所述画线组件以进行画线，以及使另一所述取放件移取所述画线组件上的画线后陶坯并放置于所述进料口以进行下料。

3、上述的画线装置，通过转运旋转驱动件在转运竖向驱动件作用下升降及驱动取放件旋转，从而使一取放件移取上料输送带上的出料口上的未画线陶坯并放置于画线组件以进行画线，以及使另一取放件移取画线组件上的画线后陶坯并放置于下料输送带上的进料口以进行下料，能够实现陶坯的自动上下料和画线，省时省力，效率较高。

4、在一些实施例中，所述上料输送组件还包括支撑架、用于提供横向驱动的上料横向驱动件、用于提供纵向驱动的动力组件及用于取放未画线陶坯的移取件，所述支撑架的一端延伸至所述上料输送带的上方，所述上料横向驱动件设于所述支撑架上，所述动力组件与所述移取件连接，且连接于所述上料横向驱动件的驱动端；

5、其中，所述动力组件被配置为在所述上料横向驱动件的作用下横向移动及使所述移取件升降，从而使所述移取件抓取未画线陶坯并放置于所述上料输送带。

6、在一些实施例中，所述动力组件包括用于提供旋转驱动的上料旋转驱动件、第一齿轮及第一齿条，所述上料旋转驱动件连接于所述上料横向驱动件的驱动端，所述第一齿轮连接于所述上料旋转驱动件的驱动端，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合且沿竖向延伸，其中所述移取件与所述第一齿条连接，所述上料旋转驱动件用于驱动所述第一齿轮转动以带动所述第一齿条和所述移取件沿竖向移动。

7、在一些实施例中，所述下料输送组件还包括固定件、活动件及用于提供横向驱动的横向推动驱动件，所述固定件设于所述下料输送带的一侧，所述活动件与所述固定件相对设置，所述横向推动驱动件设于所述下料输送带上且与所述活动件连接，以驱动所述活动件朝所述固定件移动并夹持和定位画线后的陶坯。

8、在一些实施例中，所述下料输送组件还包括用于提供横向驱动的下料横向驱动件、用于提供纵向驱动的驱动组件及用于取放画线后陶坯的移载件，所述支撑架的一端还延伸至所述下料输送带的上方，所述下料横向驱动件设于所述支撑架上，所述驱动组件与所述移载件连接，且连接于所述下料横向驱动件的驱动端；其中，所述驱动组件被配置为在所述下料横向驱动件的作用下横向移动及使所述移载件升降，从而使所述移载件抓取所述下料输送带上的画线后的陶坯并放置于下一工位。

9、在一些实施例中，所述驱动组件包括用于提供旋转驱动的下料驱动件、第二齿轮及第二齿条，所述下料驱动件连接于所述下料横向驱动件的驱动端，所述第二齿轮连接于所述下料驱动件的驱动端，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合且沿竖向延伸，其中所述移载件与所述第二齿条连接，所述下料驱动件用于驱动所述第二齿轮转动以带动所述第二齿条和所述移载件沿竖向移动。

10、在一些实施例中，所述下料输送组件还包括用于提供旋转驱动的下料旋转驱动件，所述下料旋转驱动件与所述第二齿条连接，且所述下料旋转驱动件的驱动端与所述移载件连接，以驱动所述移载件在竖直平面旋转。

11、在一些实施例中，所述下料输送组件还包括用于提供旋转驱动的下料转动驱动件，所述下料转动驱动件与所述移载件连接，且连接于所述下料旋转驱动件的驱动端，以驱动所述移载件旋转，其中所述下料旋转驱动件的驱动平面与所述下料转动驱动件的驱动平面垂直。

12、在一些实施例中，所述上料输送带和所述画线组件均为两个，两个所述上料输送带相对设置且输送方向相反，两个所述画线组件设于两个所述上料输送带的两端。

13、在一些实施例中，所述转运组件还包括固接板；其中，所述取放件为三个，且三个所述取放件呈等腰直角三角形分布连接于所述固接板上，所述固接板与所述转运旋转驱动件的驱动端连接，且二者的连接位置位于该等腰直角三角形斜边的中点处。

技术特征：

1.一种画线装置，用于对陶坯进行自动画线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的画线装置，其特征在于，所述上料输送组件还包括支撑架、用于提供横向驱动的上料横向驱动件、用于提供纵向驱动的动力组件及用于取放未画线陶坯的移取件，所述支撑架的一端延伸至所述上料输送带的上方，所述上料横向驱动件设于所述支撑架上，所述动力组件与所述移取件连接，且连接于所述上料横向驱动件；

3.根据权利要求2所述的画线装置，其特征在于，所述动力组件包括用于提供旋转驱动的上料旋转驱动件、第一齿轮及第一齿条，所述上料旋转驱动件连接于所述上料横向驱动件，所述第一齿轮连接于所述上料旋转驱动件的驱动端，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合且沿竖向延伸，其中所述移取件与所述第一齿条连接，所述上料旋转驱动件用于驱动所述第一齿轮转动以带动所述第一齿条和所述移取件沿竖向移动。

4.根据权利要求1所述的画线装置，其特征在于，所述下料输送组件还包括固定件、活动件及用于提供横向驱动的横向推动驱动件，所述固定件设于所述下料输送带的一侧，所述活动件与所述固定件相对设置，所述横向推动驱动件设于所述下料输送带上且与所述活动件连接，以驱动所述活动件朝所述固定件移动并夹持和定位画线后的陶坯。

5.根据权利要求2所述的画线装置，其特征在于，所述下料输送组件还包括用于提供横向驱动的下料横向驱动件、用于提供纵向驱动的驱动组件及用于取放画线后陶坯的移载件，所述支撑架的一端还延伸至所述下料输送带的上方，所述下料横向驱动件设于所述支撑架上，所述驱动组件与所述移载件连接，且连接于所述下料横向驱动件的驱动端；

6.根据权利要求5所述的画线装置，其特征在于，所述驱动组件包括用于提供旋转驱动的下料驱动件、第二齿轮及第二齿条，所述下料驱动件连接于所述下料横向驱动件，所述第二齿轮连接于所述下料驱动件的驱动端，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合且沿竖向延伸，其中所述移载件与所述第二齿条连接，所述下料驱动件用于驱动所述第二齿轮转动以带动所述第二齿条和所述移载件沿竖向移动。

7.根据权利要求6所述的画线装置，其特征在于，所述下料输送组件还包括用于提供旋转驱动的下料旋转驱动件，所述下料旋转驱动件与所述第二齿条连接，且所述下料旋转驱动件的驱动端与所述移载件连接，以驱动所述移载件在竖直平面旋转。

8.根据权利要求7所述的画线装置，其特征在于，所述下料输送组件还包括用于提供旋转驱动的下料转动驱动件，所述下料转动驱动件与所述移载件连接，且连接于所述下料旋转驱动件的驱动端，以驱动所述移载件旋转，其中所述下料旋转驱动件的驱动平面与所述下料转动驱动件的驱动平面垂直。

9.根据权利要求1所述的画线装置，其特征在于，所述上料输送带和所述画线组件均为两个，两个所述上料输送带相对设置且输送方向相反，两个所述画线组件设于两个所述上料输送带的两端。

10.根据权利要求1所述的画线装置，其特征在于，还包括固接板；

技术总结本技术提出了一种画线装置，包括：上料输送组件，包括上料输送带，上料输送带包括出料口；画线组件；下料输送组件，包括下料输送带，下料输送带与上料输送带并排，下料输送组件包括进料口；画线组件布置在上料输送组件和下料输送组件外侧，且正对出料口和进料口；转运组件，包括转运竖向驱动件、转运旋转驱动件及至少两个取放件，至少两个取放件与转运旋转驱动件的驱动端连接，且能够分别移动至出料口、画线组件及进料口三者的上方，转运旋转驱动件与转运竖向驱动件的驱动端连接，转运旋转驱动件被配置为在转运竖向驱动件作用下升降及驱动取放件旋转。上述的画线装置能够实现陶坯的自动上下料和画线，省时省力，效率较高。技术研发人员：乔毛小,白建忠,燕莹,何灼俊受保护的技术使用者：富联科技（山西）有限公司技术研发日：20230313技术公布日：2024/1/15