一种具有定位功能的雕塑成形装置的制作方法

本发明涉及雕塑成形装置，具体为一种具有定位功能的雕塑成形装置。

背景技术：

1、雕塑从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕塑成形装置有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分，因为雕塑成形装置的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围，广泛应用于双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等。

2、如中国专利公开：一种雕塑加工用数控雕刻机，申请号：cn202221901281.4，包括底座，所述底座的顶部固定连接有防尘壳，所述防尘壳的内壁固定连接有雕刻机，所述底座的顶部开设有下落口，所述底座的内壁固定连接有下料斗，所述下料斗顶部的两侧分别固定连接有左支撑板和右支撑板。解决了数控雕刻机对雕塑原料进行雕刻时，所产生大量的粉尘飘散至工作场所的问题，具备了能收集和清理数控雕刻机雕刻时所产生的粉尘的优点。

3、但上述技术方案中，现阶段的雕塑方式基本分为激光雕刻和机械雕刻两种，由于激光雕刻在金属材料上很难做到有深度的雕刻，应用范围有限，因此大多数雕塑厂家选择的都是机械雕刻，在进行机械雕刻时，为了保证雕刻时的精准度，往往需要利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定，防止物料在雕刻时因雕刀触碰而此时位移，影响雕刻的精准度，而现阶段的在利用利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定时，往往需要用到复数的液压杆，增加了装置的成本。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有定位功能的雕塑成形装置，解决了现阶段的雕塑方式基本分为激光雕刻和机械雕刻两种，由于激光雕刻在金属材料上很难做到有深度的雕刻，应用范围有限，因此大多数雕塑厂家选择的都是机械雕刻，在进行机械雕刻时，为了保证雕刻时的精准度，往往需要利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定，防止物料在雕刻时因雕刀触碰而此时位移，影响雕刻的精准度，而现阶段的在利用利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定时，往往需要用到复数的液压杆，增加了装置的成本的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有定位功能的雕塑成形装置，包括底座，所述底座一端设置有定位安装槽，所述定位安装槽内设置有定位机构，所述底座远离定位机构的一端设置有若干滑动支撑杆，所述滑动支撑杆上设置有五轴机械臂，所述五轴机械臂靠近定位机构的一端设置有雕刀，所述五轴机械臂靠近雕刀的一端设置有负压除尘器，所述负压除尘器与雕刀之间设置有吸尘管，所述负压除尘器远离定位机构的一端设置有出气管。

3、作为优选，所述吸尘管与五轴机械臂固定连接，所述吸尘管与负压除尘器相互连通，所述吸尘管与雕刀位于同一平面。

4、作为优选，所述定位机构包括机构底座，所述机构底座远离滑动支撑杆的一端设置有凹槽，所述凹槽靠近滑动支撑杆的一端设置有若干第一滑槽，所述凹槽内设置有液压杆，所述液压杆靠近滑动支撑杆的一端设置有升降板，所述升降板靠近第一滑槽的一端设置有若干推柱，所述推柱靠近滑动支撑杆的一端设置有转动推块。

5、作为优选，所述推柱靠近转动推块的一端设置有第二滑槽，所述第二滑槽内壁设置有若干第一导向滑槽，所述第一滑槽内设置有夹具，所述夹具靠近转动推块的一端设置有第三滑槽，所述第三滑槽内壁设置有若干第二导向滑槽，所述第一滑槽内壁设置有若干第三导向滑槽，所述第三导向滑槽内设置有导向滑块。

6、作为优选，所述凹槽与第一滑槽相互连通，所述转动推块位于推柱与夹具之间。

7、作为优选，所述夹具靠近滑动支撑杆的一端位于第一滑槽外部，所述导向滑块与夹具固定连接，所述夹具靠近导向滑块的一端在第一滑槽中移动。

8、作为优选，所述转动推块包括推块主体，所述推块主体远离和靠近升降板的两端分别设置有第一辅助推块和第二辅助推块，所述第一辅助推块和第二辅助推块之间设置有转动支撑块。

9、作为优选，所述第一辅助推块、第二辅助推块和转动支撑块上分别设置有第一转动柱、第二转动柱和第三转动柱，所述第一转动柱、第二转动柱和第三转动柱远离推块主体的两端分别设置有转动轴承环。

10、作为优选，所述第一辅助推块、第二辅助推块和推块主体固定连接，所述第一辅助推块、第二辅助推块的中心轴与推块主体的中心轴之间形成一定角度，所述转动支撑块与推块主体固定连接。

11、作为优选，所述第一转动柱、第二转动柱和第三转动柱分别贯穿第一辅助推块、第二辅助推块和转动支撑块，所述第一转动柱靠近转动轴承环的两端在第二导向滑槽中移动，所述第二转动柱靠近转动轴承环的两端在第一导向滑槽中移动，所述第三转动柱与机构底座转动连接。

12、本发明提供了一种具有定位功能的雕塑成形装置。具备以下有益效果：

13、本方案根据上述背景技术中提出的现阶段的雕塑方式基本分为激光雕刻和机械雕刻两种，由于激光雕刻在金属材料上很难做到有深度的雕刻，应用范围有限，因此大多数雕塑厂家选择的都是机械雕刻，在进行机械雕刻时，为了保证雕刻时的精准度，往往需要利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定，防止物料在雕刻时因雕刀触碰而此时位移，影响雕刻的精准度，而现阶段的在利用利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定时，往往需要用到复数的液压杆，增加了装置的成本的问题，本发明首先将物料放置在定位机构表面，然后利用定位机构对物料进行位置固定，固定完成后，启动五轴机械臂，使五轴机械臂沿着滑动支撑杆的轨迹移动至物料的正上方，随后再次启动五轴机械臂和负压除尘器，利用五轴机械臂和雕刀对物料进行雕塑成形，而在雕塑成形期间，吸尘管和负压除尘器跟随雕刀进行移动，利用吸尘管对雕刀在雕塑成形期间产生的碎屑进行吸取至负压除尘器中，进行收集，然后将多余的空气通过出气管排出，利用一个液压杆即可对物料进行多向固定，有效的节约装置成本。

14、其中，当需要对物料进行固定时，由于第一辅助推块、第二辅助推块的中心轴与推块主体的中心轴之间形成一定角度，可以延长其推动的距离，因此可以增大夹具能固定的物料体积。

技术特征：

1.一种具有定位功能的雕塑成形装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一端设置有定位安装槽（2），所述定位安装槽（2）内设置有定位机构（3），所述底座（1）远离定位机构（3）的一端设置有若干滑动支撑杆（4），所述滑动支撑杆（4）上设置有五轴机械臂（5），所述五轴机械臂（5）靠近定位机构（3）的一端设置有雕刀（6），所述五轴机械臂（5）靠近雕刀（6）的一端设置有负压除尘器（7），所述负压除尘器（7）与雕刀（6）之间设置有吸尘管（8），所述负压除尘器（7）远离定位机构（3）的一端设置有出气管（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述吸尘管（8）与五轴机械臂（5）固定连接，所述吸尘管（8）与负压除尘器（7）相互连通，所述吸尘管（8）与雕刀（6）位于同一平面。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述定位机构（3）包括机构底座（301），所述机构底座（301）远离滑动支撑杆（4）的一端设置有凹槽（302），所述凹槽（302）靠近滑动支撑杆（4）的一端设置有若干第一滑槽（303），所述凹槽（302）内设置有液压杆（304），所述液压杆（304）靠近滑动支撑杆（4）的一端设置有升降板（305），所述升降板（305）靠近第一滑槽（303）的一端设置有若干推柱（306），所述推柱（306）靠近滑动支撑杆（4）的一端设置有转动推块（307）。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述推柱（306）靠近转动推块（307）的一端设置有第二滑槽（308），所述第二滑槽（308）内壁设置有若干第一导向滑槽（309），所述第一滑槽（303）内设置有夹具（3010），所述夹具（3010）靠近转动推块（307）的一端设置有第三滑槽（3011），所述第三滑槽（3011）内壁设置有若干第二导向滑槽（3012），所述第一滑槽（303）内壁设置有若干第三导向滑槽（3013），所述第三导向滑槽（3013）内设置有导向滑块（3014）。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述凹槽（302）与第一滑槽（303）相互连通，所述转动推块（307）位于推柱（306）与夹具（3010）之间。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述夹具（3010）靠近滑动支撑杆（4）的一端位于第一滑槽（303）外部，所述导向滑块（3014）与夹具（3010）固定连接，所述夹具（3010）靠近导向滑块（3014）的一端在第一滑槽（303）中移动。

7.根据权利要求6所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述转动推块（307）包括推块主体（30701），所述推块主体（30701）远离和靠近升降板（305）的两端分别设置有第一辅助推块（30702）和第二辅助推块（30703），所述第一辅助推块（30702）和第二辅助推块（30703）之间设置有转动支撑块（30704）。

8.根据权利要求7所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述第一辅助推块（30702）、第二辅助推块（30703）和转动支撑块（30704）上分别设置有第一转动柱（30705）、第二转动柱（30706）和第三转动柱（30707），所述第一转动柱（30705）、第二转动柱（30706）和第三转动柱（30707）远离推块主体（30701）的两端分别设置有转动轴承环（30708）。

9.根据权利要求8所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述第一辅助推块（30702）、第二辅助推块（30703）和推块主体（30701）固定连接，所述第一辅助推块（30702）、第二辅助推块（30703）的中心轴与推块主体（30701）的中心轴之间形成一定角度，所述转动支撑块（30704）与推块主体（30701）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述第一转动柱（30705）、第二转动柱（30706）和第三转动柱（30707）分别贯穿第一辅助推块（30702）、第二辅助推块（30703）和转动支撑块（30704），所述第一转动柱（30705）靠近转动轴承环（30708）的两端在第二导向滑槽（3012）中移动，所述第二转动柱（30706）靠近转动轴承环（30708）的两端在第一导向滑槽（309）中移动，所述第三转动柱（30707）与机构底座（301）转动连接。

技术总结本发明提供一种具有定位功能的雕塑成形装置，涉及雕塑成形装置技术领域，包括底座，所述底座一端设置有定位安装槽，所述定位安装槽内设置有定位机构，所述底座远离定位机构的一端设置有若干滑动支撑杆，所述滑动支撑杆上设置有五轴机械臂，所述五轴机械臂靠近定位机构的一端设置有雕刀，所述五轴机械臂靠近雕刀的一端设置有负压除尘器，所述负压除尘器与雕刀之间设置有吸尘管，所述负压除尘器远离定位机构的一端设置有出气管，可以有效的节约装置成本。技术研发人员：郑有源受保护的技术使用者：重庆富瑞精典文化创意有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15