一台带有机械臂的画台装置的制作方法

本发明涉及机械臂绘画，具体为一台带有机械臂的画台装置。

背景技术：

1、机械臂是一种用于执行各种任务的机械装置，通常模仿人类手臂的结构和功能。它由多个关节连接而成，可以在三维空间内执行各种动作和操作。机械臂通常由电动、液压或气动系统驱动。机械臂在自动化生产线、医疗手术、仓储物流等领域被广泛使用。随着科技的发展，机械臂也逐渐应用于更多领域，如服务机器人、协助残障人士生活、批量绘画等技术领域。但是机械臂进行连续绘画操作时需要对绘画过程进行连续供纸张和对纸张定位的操作。

2、现有技术中对于连续供纸已经有比较好的解决方案，但是对于在绘画过程中对于纸张的定位没有较好的方案，因机械臂绘图可对样图进行各种比例还原，有时需要对纸张进行全尺寸绘画，传统的固定方法是对画纸的边缘进行压紧固定，显然不能满足全尺寸绘画的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一台带有机械臂的画台装置，通过画板底部的气孔负压将纸张吸附在垫板上，可供机械臂进行全尺寸绘画，通过导向组件内部橡胶块的伸缩，可实现对纸张压紧的同时辅助纸张定位，从而解决了背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一台带有机械臂的画台装置，包括供纸箱、收集箱、画台和机械臂，供纸箱和收集箱的底部均安装有支撑座，供纸箱和收集箱之间通过画台连接，两侧支撑座之间通过连接杆连接，供纸箱和收集箱之间还连接有连接盒，连接盒与画台连接，连接盒上安装有安装座，安装座上固定安装有机械臂，连接盒内设置有往复移动组件，画台上设置有导向组件，导向组件与往复移动组件连接，连接盒上安装有控制器。

4、进一步地，连接盒内两端之间连接有相互平行的一组导向杆，导向杆上安装有往复移动组件，往复移动组件包括齿条板、安装块和第二电机，导向杆上滑动配合有安装块，安装块靠近画台的一侧安装有第一电机，第一电机的输出端连接有导向组件，连接盒内远离导向组件的一侧安装有齿条板，安装块靠近齿条板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的顶部安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条板啮合。

5、进一步地，画台包括画板、垫板、第一集气盒和第二集气盒，画板连接在供纸箱和收集箱之间，画板上均匀开设有若干列气孔，画板的顶部铺设有垫板，画台的底部安装有循环气泵，画板的底部两侧安装有条形的第一集气盒和第二集气盒，第一集气盒和第二集气盒之间连接有若干组导气管，导气管与画板上的气孔连通。

6、进一步地，画板上远离的一端安装有滑槽板，滑槽板内滑动配合有滑块，导向组件远离第一电机的一端通过转轴转动安装在滑块上。

7、进一步地，第一集气盒通过排气管与循环气泵的进气端连接，第二集气盒通过进气管与循环气泵的出气端连接，进气管上内嵌安装有第二气压传感器，第二气压传感器将进气管内的压力信号发送至控制器，第二集气盒与导气管连接的位置安装有电磁阀，第一集气盒与导气管连接的位置内嵌安装有第一气压传感器，第二气压传感器和第一气压传感器将气压反馈至控制器。

8、进一步地，导向组件包括圆柱筒、球形块、第三电机和弧形板，圆柱筒的两端分别与滑块和第一电机连接，圆柱筒内一端内嵌安装有第三电机，第三电机的输出端连接有双向螺纹杆，圆柱筒内远离第三电机的一端安装有限位环，双向螺纹杆与限位环转动配合，球形块与双向螺纹杆螺纹转动配合，双向螺纹杆上两侧的螺纹方向相反，圆柱筒上均匀设置有若干组通孔，圆柱筒内的弧形板上安装有若干组橡胶块。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

10、本发明提供的一台带有机械臂的画台装置，通过画板底部的气孔负压将纸张吸附在垫板上，可供机械臂进行全尺寸绘画，通过导向组件内部橡胶块的伸缩，可实现对纸张压紧的同时辅助纸张定位。

技术特征：

1.一台带有机械臂的画台装置，包括供纸箱(1)、收集箱(2)、画台(3)和机械臂(4)，其特征在于：所述供纸箱(1)和收集箱(2)的底部均安装有支撑座(11)，供纸箱(1)和收集箱(2)之间通过画台(3)连接，两侧支撑座(11)之间通过连接杆(12)连接，所述供纸箱(1)和收集箱(2)之间还连接有连接盒(6)，所述连接盒(6)与画台(3)连接，连接盒(6)上安装有安装座(13)，安装座(13)上固定安装有机械臂(4)，所述连接盒(6)内设置有往复移动组件，所述画台(3)上设置有导向组件(7)，所述导向组件(7)与往复移动组件连接，所述连接盒(6)上安装有控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的带有机械臂的画台装置，其特征在于：所述连接盒(6)内两端之间连接有相互平行的一组导向杆(64)，导向杆(64)上安装有往复移动组件，往复移动组件包括齿条板(61)、安装块(62)和第二电机(63)，所述导向杆(64)上滑动配合有安装块(62)，所述安装块(62)靠近画台(3)的一侧安装有第一电机(36)，所述第一电机(36)的输出端连接有导向组件(7)，所述连接盒(6)内远离导向组件(7)的一侧安装有齿条板(61)，所述安装块(62)靠近齿条板(61)的一侧固定安装有第二电机(63)，第二电机(63)的顶部安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条板(61)啮合。

3.根据权利要求2所述的带有机械臂的画台装置，其特征在于：所述画台(3)包括画板(31)、垫板(32)、第一集气盒(37)和第二集气盒(38)，所述画板(31)连接在供纸箱(1)和收集箱(2)之间，所述画板(31)上均匀开设有若干列气孔(33)，画板(31)的顶部铺设有垫板(32)，所述画台(3)的底部安装有循环气泵(5)，所述画板(31)的底部两侧安装有条形的第一集气盒(37)和第二集气盒(38)，所述第一集气盒(37)和第二集气盒(38)之间连接有若干组导气管，导气管与画板(31)上的气孔(33)连通。

4.根据权利要求3所述的带有机械臂的画台装置，其特征在于：所述画板(31)上远离6的一端安装有滑槽板(34)，所述滑槽板(34)内滑动配合有滑块(35)，所述导向组件(7)远离第一电机(36)的一端通过转轴转动安装在滑块(35)上。

5.根据权利要求4所述的带有机械臂的画台装置，其特征在于：所述第一集气盒(37)通过排气管(21)与循环气泵(5)的进气端连接，第二集气盒(38)通过进气管(22)与循环气泵(5)的出气端连接，所述进气管(22)上内嵌安装有第二气压传感器(39)，第二气压传感器(39)将进气管(22)内的压力信号发送至控制器(15)，所述第二集气盒(38)与导气管连接的位置安装有电磁阀(23)，第一集气盒(37)与导气管连接的位置内嵌安装有第一气压传感器(24)，第二气压传感器(39)和第一气压传感器(24)将气压反馈至控制器(15)。

6.根据权利要求5所述的带有机械臂的画台装置，其特征在于：所述导向组件(7)包括圆柱筒(71)、球形块(72)、第三电机(73)和弧形板(77)，所述圆柱筒(71)的两端分别与滑块(35)和第一电机(36)连接，圆柱筒(71)内一端内嵌安装有第三电机(73)，第三电机(73)的输出端连接有双向螺纹杆(75)，所述圆柱筒(71)内远离第三电机(73)的一端安装有限位环(74)，所述双向螺纹杆(75)与限位环(74)转动配合，所述球形块(72)与双向螺纹杆(75)螺纹转动配合，双向螺纹杆(75)上两侧的螺纹方向相反，所述圆柱筒(71)上均匀设置有若干组通孔(76)，所述圆柱筒(71)内的弧形板(77)上安装有若干组橡胶块(78)。

技术总结本发明公开了一台带有机械臂的画台装置，涉及机械臂绘画技术领域，包括供纸箱、收集箱、画台和机械臂，供纸箱和收集箱的底部均安装有支撑座，供纸箱和收集箱之间通过画台连接，两侧支撑座之间通过连接杆连接，供纸箱和收集箱之间还连接有连接盒，连接盒与画台连接，连接盒上安装有安装座，安装座上固定安装有机械臂，连接盒内设置有往复移动组件，画台上设置有导向组件，导向组件与往复移动组件连接，连接盒上安装有控制器，通过画板底部的气孔负压将纸张吸附在垫板上，可供机械臂进行全尺寸绘画，通过导向组件内部橡胶块的伸缩，可实现对纸张压紧的同时辅助纸张定位。技术研发人员：牛子逸受保护的技术使用者：牛子逸技术研发日：技术公布日：2024/5/12