一种仿生孔雀

本技术涉及仿生机械，尤其是涉及一种仿生孔雀。

背景技术：

1、随着智能化进程加快，仿生机器人领域逐步加快，仿生机器人开发目的在于通过各种机械关节高度模仿生物肢体动作，从而能够达到伪装、代替生物执行危险操作的目的。

2、目前，现有的仿生孔雀其整体灵活性较差，导致其无法形象、生动的模仿孔雀的开屏等动作，导致与真实生物差别较大，存在不足。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种仿生孔雀。

2、根据本实用新型第一方面实施例的仿生孔雀，其中，包括：

3、躯干支架；

4、尾屏机构，所述尾屏机构包括第一舵机、第一齿轮、第一从动齿轮、齿轮杆、第一弹簧、支架杆和矩形支撑架，所述第一舵机固定安装在所述矩形支撑架上，所述第一舵机与第一齿轮同轴连接，所述第一齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与齿轮杆固定连接，所述齿轮杆、所述支架杆和所述矩形支撑架边缘侧通过第一弹簧连接；

5、颈部机构，所述颈部机构包括颈部上关节、第二弹簧、颈部下关节、第二舵机和滑轮，所述第二舵机固定安装在所述躯干支架上，所述颈部下关节与所述躯干支架连接，所述颈部上关节与所述颈部下关节活动连接，且所述颈部上关节与所述颈部下关节之间连接有第二弹簧，所述滑轮中部与所述第二舵机输出轴同轴连接，细绳穿过颈部上关节和颈部下关节的绳孔连接至滑轮；

6、头部，所述头部与所述颈部上关节活动连接；

7、尾屏抬升机构，所述尾屏抬升机构包括第二齿轮、转动杆、第三齿轮、抬升电机，所述第二齿轮固定安装在所述转动杆上，所述转动杆穿过所述躯干支架上的限制块后与所述矩形支撑架固定连接，所述转动杆可绕所述限制块转动，所述抬升电机固定安装在所述躯干支架上，所述抬升电机的输出轴与第三齿轮同轴联接，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；

8、腿部结构，所述腿部结构包括电机、电机夹板、曲柄轮盘、支撑腿、底部盘，所述电机固定安装在所述电机夹板上，所述电机夹板设有对称的柱销穿过所述支撑腿的上部u型长槽，所述电机与所述支撑腿通过曲柄轮盘转动连接，用于实现仿生孔雀的上下踏步动作。

9、根据本实用新型实施例的仿生孔雀，可集点头、上下踏步、开屏、展翅等功能于一体，且操作简单，能实现孔雀动作姿态、生活习性的展示，极大的提高其仿生效果。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述尾屏机构关于所述矩形支撑架对称，便于模拟孔雀开屏时场景。

11、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二舵机和所述滑轮数目均为两个，分设于两侧，便于通过舵机驱动滑轮拉动细绳摇摆头部及颈部进行仿生孔雀的点头动作。

12、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电机为sk51d电机。

13、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二齿轮和所述第三齿轮齿数相同，便于舵机控制尾屏抬升与下降。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种仿生孔雀，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿生孔雀，其特征在于，所述尾屏机构关于所述矩形支撑架(270)对称。

3.根据权利要求1所述的仿生孔雀，其特征在于，所述第二舵机(340)和所述滑轮(350)数目均为两个，分设于两侧。

4.根据权利要求1所述的仿生孔雀，其特征在于，所述电机(610)为sk51d电机。

5.根据权利要求1所述的仿生孔雀，其特征在于，所述第二齿轮(510)和所述第三齿轮(530)齿数相同。

技术总结本技术涉及仿生机械技术领域，尤其是涉及一种仿生孔雀根据本技术第一方面实施例的仿生孔雀，其中，包括：躯干支架、尾屏机构、颈部机构、头部、尾屏抬升机构以及腿部结构，通过舵机驱动齿轮进行尾屏的抬升与展开用于模拟仿真孔雀开屏等操作，通过电机与支撑腿通过曲柄轮盘转动连接，用于实现仿生孔雀的上下踏步动作。本技术的仿生孔雀，可集点头、上下踏步、开屏、展翅等功能于一体，且操作简单，能实现孔雀动作姿态、生活习性的展示，极大的提高其仿生效果。技术研发人员：黄伟莉,李鹏,刘嘉伟,章国庆,陈毅,王媚,陈榆,黄书烽,占紫娴受保护的技术使用者：东华理工大学技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/2