一种医学穿刺模拟教学装置的制作方法

本发明属于医学教学，具体是指一种医学穿刺模拟教学装置。

背景技术：

1、医学穿刺术是一种广泛用于诊断和治疗疾病的方法，将穿刺针刺入体腔或器官抽取液体或组织进行检验，或通过穿刺针注入药物以达到治疗的目的。在实际的操作过程中由于患者体格不一，病变点位置各异，对医生的穿刺手术水平要求较高，缺少经验的医生往往把握不好穿刺点位置、穿刺方向和穿刺深度，容易对患者造成更多的伤害。

2、因此有必要对医生进行大量的穿刺模拟教学训练，现有的模拟教学器材通常为仿真人体模型，人体模型上有固定的液体腔，使用者对液体腔进行穿刺来模拟对病人的穿刺操作，这种液体腔在多次穿刺后很容易泄漏，且需要频繁加注液体或更换液体腔操作繁琐，存在较大的浪费；

3、此外，现有的模拟器材的穿刺点数量和位置都是固定不变的，不能模拟出真实穿刺操作中的可能存在的多种情况，使用者在进行多次重复的训练后反而会产生惯性，影响到实际的穿刺操作；使用者无法通过现有的模拟器材提高自己根据具体情况选取合适穿刺位置和穿刺方向的能力，进一步也就无法有效地提高穿刺手术水平。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种医学穿刺模拟教学装置，可以模拟出多种穿刺手术的情况进行穿刺教学和练习，且可以重复多次使用，亦可用于正式手术前的预演，有效解决了目前穿刺模拟教学中模拟效果差、穿刺位置与模拟情况单一、容易泄漏和操作繁琐等问题。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种医学穿刺模拟教学装置，包括组合式多点位模拟穿刺目标、模拟骨架机构、恒压式穿刺目标位置调整机构、预设干扰用目标和主体支架，所述组合式多点位模拟穿刺目标、模拟骨架机构、恒压式穿刺目标位置调整机构和预设干扰用目标设于主体支架上，所述组合式多点位模拟穿刺目标和恒压式穿刺目标位置调整机构位于模拟骨架机构内部，所述组合式多点位模拟穿刺目标包括穿刺目标主体、自动复位伸缩式穿刺标记物和可调式穿刺目标支柱，所述穿刺目标主体设于可调式穿刺目标支柱上，所述穿刺目标主体上开有标记物伸缩阶梯孔，所述自动复位伸缩式穿刺标记物设于标记物伸缩阶梯孔内部，所述标记物伸缩阶梯孔在穿刺目标主体表面处的孔径最小；

3、通过在穿刺目标主体上不同的位置设置数个标记物伸缩阶梯孔，并在每个标记物伸缩阶梯孔内设置自动复位伸缩式穿刺标记物，通过不同位置的一个或数个自动复位伸缩式穿刺标记物的伸缩来模拟真实穿刺手术中的复杂情况；

4、同时在组合式多点位模拟穿刺目标周围设置数个预设干扰用目标，用于模拟病人体内的脏器与其他组织，在对组合式多点位模拟穿刺目标进行模拟穿刺时需要确保穿刺针避开预设干扰用目标，进一步的模拟了真实的穿刺手术情况，实现了更好的模拟效果，也可用于正式手术前的预演；

5、所述自动复位伸缩式穿刺标记物包括限位挡板、复位压簧、固定平台、固体标记物和硅胶保护壳，所述限位挡板设于固定平台上，所述复位压簧两端分别抵于标记物伸缩阶梯孔变径处端面和限位挡板上，所述固体标记物和硅胶保护壳设于固定平台上，所述固体标记物位于硅胶保护壳内部；

6、当自动复位伸缩式穿刺标记物在标记物伸缩阶梯孔内移动至伸出穿刺目标主体时，复位压簧受压收缩，固定平台带动固体标记物和硅胶保护壳露出穿刺目标主体表面，此时进行穿刺操作，使用穿刺针刺穿硅胶保护壳触及固体标记物，拔出穿刺针时带出部分固体标记物，以模拟真实穿刺手术中取出的组织样本，穿刺结束后复位压簧回弹，使自动复位伸缩式穿刺标记物缩回穿刺目标主体内；即使硅胶保护壳受到多次穿刺，内部的固体标记物也不会像液体一样发生泄漏，且固体标记物损耗很小，可以多次重复穿刺使用；通过标记物伸缩阶梯孔的孔径变化可以防止自动复位伸缩式穿刺标记物滑出。

7、进一步地，所述固定平台上远离固体标记物的一端上设有驱动活塞，所述驱动活塞与标记物伸缩阶梯孔滑动连接，所述标记物伸缩阶梯孔远离穿刺目标主体表面的一端面上开有阶梯孔底部通道，所述阶梯孔底部通道的另一端穿透穿刺目标主体表面；

8、在每个标记物伸缩阶梯孔底部都设置有连通穿刺目标主体的阶梯孔底部通道，可以单独控制每个自动复位伸缩式穿刺标记物的伸缩，多个自动复位伸缩式穿刺标记物之间互相组合可以模拟出多种穿刺情况。

9、进一步地，所述恒压式穿刺目标位置调整机构包括自锁式丝杆升降机、位置调整活塞、位置调整液压缸和分液器，所述自锁式丝杆升降机和位置调整液压缸设于主体支架上，所述位置调整活塞的活塞端滑动设于位置调整液压缸内、活塞杆设于自锁式丝杆升降机上，所述位置调整液压缸通过软管与分液器连通，所述分液器通过软管与标记物伸缩阶梯孔连通，所述分液器与标记物伸缩阶梯孔之间的软管上设有旋转球阀，所述自锁式丝杆升降机上设有手轮；

10、通过旋转手轮，自锁式丝杆升降机带动位置调整活塞在位置调整液压缸内上下移动，改变位置调整液压缸无杆腔的大小，位置调整活塞向上移动时位置调整液压缸无杆腔变小，其中的介质通过分液器进入标记物伸缩阶梯孔内，推动驱动活塞进而推动自动复位伸缩式穿刺标记物在标记物伸缩阶梯孔内移动；通过设置分液器便可以单独控制多个自动复位伸缩式穿刺标记物的伸缩；由于液压系统压力平衡的特性，配合旋转球阀的开闭，即可实现每个自动复位伸缩式穿刺标记物的伸缩量各不相同，进一步提高了模拟教学练习的效果。

11、进一步地，所述模拟骨架机构包括模拟骨架支柱、模拟脊椎和模拟肋骨，所述模拟骨架支柱设于主体支架上，所述模拟骨架支柱上设有旋转升降机构，所述模拟脊椎通过旋转升降机构滑动设于模拟骨架支柱上，所述模拟肋骨转动设于模拟脊椎上，所述模拟脊椎包括模拟椎骨和模拟椎骨连杆，所述模拟椎骨连杆设于模拟椎骨之间；

12、通过设置模拟骨架机构不仅可以提高真实度，还可以模拟出需要穿过肋骨的穿刺手术，提高使用者对肋骨位置的掌握熟练度；旋转升降机构可以调节模拟脊椎的高度，配合模拟椎骨连杆调节模拟椎骨之间的距离，可以模拟多种身高的病人。

13、进一步地，所述模拟肋骨包括后段模拟肋骨、前段模拟肋骨和模拟肋骨转轴，所述后段模拟肋骨转动设于模拟脊椎上，所述前段模拟肋骨通过模拟肋骨转轴转动设于后段模拟肋骨上，前段模拟肋骨远离模拟肋骨转轴的一端上设有蒙皮固定钩爪；

14、通过旋转后段模拟肋骨和前段模拟肋骨，可以改变模拟肋骨的弯曲度，从而模拟出多种体格的病人，进一步提高模拟真实度。

15、进一步地，所述后段模拟肋骨和前段模拟肋骨底部设有穿刺针感应探测线圈；

16、由于肋骨底部附近分布有大量血管和组织物，因此在进行穿过肋骨的穿刺手术时，一般选取肋骨的顶部进针，避免对血管和组织造成伤害，通过设置穿刺针感应探测线圈，当使用者将穿刺针刺入模拟肋骨底部时触发穿刺针感应探测线圈，提醒使用者穿刺位置选取错误，帮助使用者养成良好的习惯，避免对肋骨的底部进行穿刺导致的事故。

17、进一步地，所述预设干扰用目标包括干扰目标主体和干扰目标支柱，所述干扰目标主体设于干扰目标支柱上，所述干扰目标支柱设于主体支架上；

18、在组合式多点位模拟穿刺目标周围设置数个预设干扰用目标，用于模拟病人体内的脏器与其他组织，在对组合式多点位模拟穿刺目标进行模拟穿刺时需要确保穿刺针避开预设干扰用目标，进一步的模拟了真实的穿刺手术情况，实现了更好的模拟效果。

19、进一步地，所述主体支架上设有穿刺目标基板和蒙皮固定机构，所述穿刺目标基板上阵列设有长条状通孔，所述组合式多点位模拟穿刺目标通过可调式穿刺目标支柱滑动设于长条状通孔内，所述预设干扰用目标通过干扰目标支柱滑动设于长条状通孔内；

20、组合式多点位模拟穿刺目标和预设干扰用目标通过在长条状通孔的移动，可以改变组合式多点位模拟穿刺目标和预设干扰用目标在主体支架上的位置，便于模拟多种穿刺手术的情况。

21、进一步地，所述蒙皮固定机构包括蒙皮缠绕支柱和弧形压块，所述弧形压块压紧于蒙皮缠绕支柱上；

22、为了提高模拟教学效果，该医学穿刺模拟教学装置外部可以设置硅胶蒙皮来模拟不透明的皮肤，蒙皮的一端通过弧形压块压紧于蒙皮缠绕支柱上，另一端固定于蒙皮固定钩爪上。

23、进一步地，所述限位挡板和固定平台上阵列设有平衡气道；

24、通过设置平衡气道可以平衡驱动活塞的活塞杆一侧和外界的气压，防止自动复位伸缩式穿刺标记物在标记物伸缩阶梯孔内移动时受到气压产生的阻力。

25、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

26、（1）本发明提出了一种医学穿刺模拟教学装置，通过在穿刺目标主体上不同的位置设置数个标记物伸缩阶梯孔，并在每个标记物伸缩阶梯孔内设置自动复位伸缩式穿刺标记物，通过不同位置的一个或数个自动复位伸缩式穿刺标记物的伸缩来模拟真实穿刺手术中的复杂情况，也可用于正式手术前的预演；

27、（2）本发明提出了一种医学穿刺模拟教学装置，通过在组合式多点位模拟穿刺目标周围设置数个预设干扰用目标，用于模拟病人体内的脏器与其他组织，在对组合式多点位模拟穿刺目标进行模拟穿刺时需要确保穿刺针避开预设干扰用目标，进一步的模拟了真实的穿刺手术情况，实现了更好的模拟效果；

28、（3）本发明提出了一种医学穿刺模拟教学装置，使用设于硅胶保护壳内部的固体标记物，即使硅胶保护壳受到多次穿刺，内部的固体标记物也不会像液体一样发生泄漏，且固体标记物损耗很小，可以多次重复穿刺使用；

29、（4）本发明提出了一种医学穿刺模拟教学装置，通过设置分液器便可以单独控制多个自动复位伸缩式穿刺标记物的伸缩；由于液压系统压力平衡的特性，配合旋转球阀的开闭，即可实现每个自动复位伸缩式穿刺标记物的伸缩量各不相同，进一步提高了模拟教学练习的效果；

30、（5）本发明提出了一种医学穿刺模拟教学装置，通过设置模拟骨架机构不仅可以提高真实度，还可以模拟出需要穿过肋骨的穿刺手术，提高使用者对肋骨位置的掌握熟练度；旋转升降机构可以调节模拟脊椎的高度，配合模拟椎骨连杆调节模拟椎骨之间的距离，可以模拟多种身高的病人；

31、（6）本发明提出了一种医学穿刺模拟教学装置，模拟肋骨底部设有穿刺针感应探测线圈，当使用者将穿刺针刺入模拟肋骨底部时触发穿刺针感应探测线圈，提醒使用者穿刺位置选取错误，帮助使用者养成良好的习惯，避免对肋骨的底部进行穿刺导致的事故；

32、（7）本发明提出了一种医学穿刺模拟教学装置，组合式多点位模拟穿刺目标和预设干扰用目标通过在长条状通孔的移动，可以改变组合式多点位模拟穿刺目标和预设干扰用目标在主体支架上的位置，便于模拟多种穿刺手术的情况；

33、（8）本发明提出了一种医学穿刺模拟教学装置，通过设置平衡气道可以平衡驱动活塞的活塞杆一侧和外界的气压，防止自动复位伸缩式穿刺标记物在标记物伸缩阶梯孔内移动时受到气压产生的阻力；

34、（9）本发明提出了一种医学穿刺模拟教学装置，通过旋转后段模拟肋骨和前段模拟肋骨，可以改变模拟肋骨的弯曲度，从而模拟出多种体格的病人，进一步提高模拟真实度；

35、（10）本发明提出了一种医学穿刺模拟教学装置，可以在外部设置硅胶蒙皮来模拟不透明的皮肤，提高模拟真实度，增强模拟教学练习效果。