一种模拟直升机坠落入水的训练系统的制作方法

本发明属于训练模拟器设计，尤其涉及一种模拟直升机坠落入水的训练系统。

背景技术：

1、目前，直升机在海面飞行时，由于直升机重心偏上、海面状态、风速等因素，使直升机极易发生横滚，发生横滚后，很快完全沉没。

2、接受过水下逃生训练的人员在直升机坠机事故中死亡率约为8％，没有接受过水下逃生训练的人员死亡率上升到20％。

3、水下逃生是一个在特殊环境下经历的短暂而紧张的复杂过程，它包括遇险人员情绪的自我控制、逃生方法步骤的准确实施及各种逃生装备器材的正确使用等，合理的逃生规范和常态化的训练是提高直升机乘员水下逃生能力的直接手段。

4、国内暂无可用于开展常态化训练的逃生与救生训练系统，国外现有的类似训练模拟器，只能模拟横滚，未实现俯仰角的控制，且横滚角和角速度无法实现精确控制。

技术实现思路

1、发明目的

2、为解决现有的水下逃生训练模拟器只能模拟横滚，未实现俯仰角的控制的技术问题，本发明提供了一种模拟直升机坠落入水的训练系统，实现模拟舱体既能横滚，又能俯仰，实现下降、俯仰、横滚的联动。

3、发明技术解决方案

4、一种模拟直升机坠落入水的训练系统，包括升降提吊平台，升降提吊平台能沿导轨移动，升降提吊平台上设置有运动小车，运动小车能沿升降提吊平台上的滑槽移动，运动小车上设置有升降装置，训练模拟舱两端转动设置在支架上，支架连接在升降装置上，训练模拟舱能在电机的带动下横滚运动。

5、优选的，运动小车两端设置多个升降装置，升降装置分别连接训练模拟舱两端对应侧的支架顶面。

6、优选的，训练模拟舱两端固定有主轴固定板，齿轮盘通过主轴固定板固定在训练模拟舱上，齿轮盘能与电机输出轴上固定的齿轮啮合。

7、优选的，电机转子上设置有旋转变压器，旋转变压器能检测电机转子的角位移和角速度，进行旋转速度、角度的采集和反馈，电机的变频控制系统接收到旋转变压器采集反馈的数据，按预设的参数对电机实时进行运行的调整控制。

8、优选的，运动小车两端的升降装置对称分布，位于运动小车同侧的升降装置非均匀分布。

9、优选的，升降装置通过吊绳和吊钩与支架上的连接吊环连接。

10、优选的，可采用的升降装置包括卷扬机构、电葫芦。

11、优选的，升降提吊平台包括两水平设置且平行的主梁，滑槽位于主梁顶面，导轨沿水平方向且与滑槽互相垂直，支撑臂设置在若干竖直设置的支腿上，导轨架设在支撑臂上。

12、优选的，包括两互相平行的导轨，训练水池位于两导轨之间。

13、优选的，吊绳采用的材料包括布织、线绳、钢丝绳、锁链。

14、本发明的优点：该训练系统可以提供满足常态化训练需求的逃生与救生训练系统，最大化的模拟直升机落水的真实场景，提升直升机乘员的水下逃生能力；同时由于本发明可以精确控制俯仰角和横滚角及横滚角速度，可用于进行飞行员生理心理等相关的科学研究。

技术特征：

1.一种模拟直升机坠落入水的训练系统，其特征在于，包括升降提吊平台(1)，升降提吊平台(1)能沿导轨(4)移动，升降提吊平台(1)上设置有运动小车(2)，运动小车能沿升降提吊平台(1)上的滑槽移动，运动小车(2)上设置有升降装置，训练模拟舱(3)两端转动设置在支架上，支架连接在升降装置上，训练模拟舱(3)能在电机的带动下横滚运动。

2.如权利要求1所述的一种模拟直升机坠落入水的训练系统，其特征在于，运动小车(2)两端设置多个升降装置，升降装置分别连接训练模拟舱(3)两端对应侧的支架顶面。

3.如权利要求1所述的一种模拟直升机坠落入水的训练系统，其特征在于，训练模拟舱(3)两端固定有主轴固定板，齿轮盘通过主轴固定板固定在训练模拟舱(3)上，齿轮盘能与电机输出轴上固定的齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的一种模拟直升机坠落入水的训练系统，其特征在于，电机转子上设置有旋转变压器，旋转变压器能检测电机转子的角位移和角速度，进行旋转速度、角度的采集和反馈，电机的变频控制系统接收到旋转变压器采集反馈的数据，按预设的参数对电机实时进行运行的调整控制。

5.如权利要求3所述的一种模拟直升机坠落入水的训练系统，其特征在于，运动小车(2)两端的升降装置对称分布，位于运动小车(2)同侧的升降装置非均匀分布。

6.如权利要求2所述的一种模拟直升机坠落入水的训练系统，其特征在于，升降装置通过吊绳和吊钩与支架上的连接吊环连接。

7.如权利要求1所述的一种模拟直升机坠落入水的训练系统，其特征在于，可采用的升降装置包括卷扬机构、电葫芦。

8.如权利要求1所述的一种模拟直升机坠落入水的训练系统，其特征在于，升降提吊平台(1)包括两水平设置且平行的主梁，滑槽位于主梁顶面，导轨(4)沿水平方向且与滑槽互相垂直，支撑臂设置在若干竖直设置的支腿(5)上，导轨(4)架设在支撑臂上。

9.如权利要求8所述的一种模拟直升机坠落入水的训练系统，其特征在于，包括两互相平行的导轨(4)，训练水池(8)位于两导轨(4)之间。

10.如权利要求6所述的一种模拟直升机坠落入水的训练系统，其特征在于，吊绳采用的材料包括布织、线绳、钢丝绳、锁链。

技术总结本发明公开了一种模拟直升机坠落入水的训练系统，包括升降提吊平台，升降提吊平台能沿导轨移动，升降提吊平台上设置有运动小车，运动小车能沿升降提吊平台上的滑槽移动，运动小车上设置有升降装置，训练模拟舱两端转动设置在支架上，支架连接在升降装置上，训练模拟舱能在电机的带动下横滚运动。该系统实现模拟舱体既能横滚，又能俯仰。技术研发人员：牛世全,张舒,卫飞,石菲,金天骄,胡泽兵,高原,赵疆东,薛桐,孙权,张俊飞,赵汐冉,郭显受保护的技术使用者：航宇救生装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29