一种肾脏穿刺模型的制作方法

本技术属于医疗教学器械，涉及一种肾脏穿刺模型。

背景技术：

1、肾穿刺活检术目前最常用的是在局麻b超引导下，用特殊的穿刺针经皮肤穿刺肾脏，采集一定量的肾组织用于病理检查。由于肾脏疾病的种类繁多，病因及发病机制复杂，许多肾脏疾病的临床表现与肾脏的组织学改变并不完全一致。肾穿刺活检有利于明确诊断、指导治疗、判断预后，探讨临床分型与病理分型的关系，对于正确治疗肾脏病提供依据，但是新手医生在学习时，对肾脏的移动规律并不能很好的进行把握，从而需要一种练习模型来供新手医生进行练习使用。

2、现有的肾脏穿刺模型真实度欠缺，无法给人身临其境的练习感受，医护学习人员练习效果差，提升慢，而且更换拆卸麻烦，无法满足练习者的需求。

3、经检索，如中国专利文献公开了肾穿刺模拟训练器【申请号：202020376171.5；公告号：cn211555172u】。这种肾穿刺模拟装置包括承载容器，所述承载容器内设有动物肾脏，所述动物肾脏通过琼脂固定在所述承载容器中，所述动物肾脏的输尿管开口与注水管的一端固定连接，所述注水管的另一端位于所述琼脂的外部。

4、该专利中公开的肾穿刺模拟装置虽然能够进行穿刺练习，但是，该装置无法模拟出真实的肾脏穿刺时的感觉，练习效果差，提升慢，而且肾脏模型容易污染和腐坏，成本消耗大。

5、基于此，我们提出了一种肾脏穿刺模型，本装置能够能够模拟出肾脏随呼吸移动的真实感，给医护学习人员身临其境的练习感觉，医护学习人员练习提升速度快，练习效果好；能够防止外界灰尘等杂质通过避让腔进入本装置内部，污染肾脏模型，影响练习效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种肾脏穿刺模型，该实用新型要解决的技术问题是：如何对肾脏模型进行高真实度的穿刺练习，还能够快速便捷的对肾脏模型进行更换。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种肾脏穿刺模型，包括躯干主体，所述躯干主体由躯干背座和躯干前盖组成，躯干背座上开设有两个通槽，躯干前盖上开设有两个移动槽，同侧的移动槽和通槽之间形成移动腔，躯干背座和躯干前盖之间均开设有两个避让槽，同侧的两个避让槽之间形成避让腔，避让腔与移动腔连通，躯干背座和躯干前盖之间设置有两个驱动机构，两个驱动机构上均设有肾脏模型，两个肾脏模型上均设有动脉接头、静脉接头和尿管接头，躯干背座的内部设有动脉弹性管、静脉弹性管和弹性尿管，且动脉弹性管、静脉弹性管和弹性尿管的其中一端均延伸到躯干背座的外部，动脉弹性管、静脉弹性管和弹性尿管的另一端通过管道分别与动脉接头、静脉接头和尿管接头连接，动脉弹性管的外端部与外接蠕动泵连接，静脉弹性管的外端部与外接回料罐连接，弹性尿管的外端部与外接储液罐连接。

4、本实用新型的工作原理是：通过外接蠕动泵将带颜色的液体注入动脉弹性管内，经静脉弹性管流到外接回料罐，模拟血液循环，启动驱动机构，驱动机构带动肾脏模型移动，模拟呼吸时肾脏的移动，医护学习人员观察肾脏模型移动规律，待肾脏模型的下极移动到穿刺最佳的位置时，关闭驱动机构，模拟患者闭气，立即快速将穿刺针刺入肾脏内2-3cm，拔出穿刺针，检查是否取到肾组织，并测量其长度，若医护学习人员意外刺中血管，则通过弹性尿管流出带颜色的液体，判端医护学习人员本次练习失误。

5、所述避让腔内设有弹性防尘布，右侧的肾脏模型比左侧的肾脏模型低1-2cm。

6、采用以上结构，通过弹性防尘布的设置，能够防止外界灰尘等杂质通过避让腔进入本装置内部，污染肾脏模型，影响练习效果；右侧的肾脏模型比左侧的肾脏模型低1-2cm的设置则更加贴合人体真实肾脏的位置，给医护学习人员身临其境的练习感觉。

7、所述驱动机构包括移动板和两个对称分布的固定架，两个固定架分别固定在躯干背座和躯干前盖的顶部，两个固定架之间转动设有转盘，转盘上固定有偏心柱，其中一个固定架的外壁上固定有动力电机，动力电机的输出轴通过联轴器与转盘传动连接，移动板滑动连接在移动腔的内部，移动板上开设有若干安装孔，肾脏模型靠近移动板的一面上设有若干安装柱，安装柱与安装孔的数量相同、位置相对应，安装柱与安装孔卡合，移动板的顶部铰接有连接杆，连接杆穿过弹性防尘布与偏心柱铰接。

8、采用以上结构，启动动力电机，动力电机的输出轴通过联轴器带动转盘转动，转盘带动偏心柱转动，偏心柱通过连接杆带动移动板在移动腔内上下往复运动，移动板带动肾脏模型上下往复运动，模拟出肾脏随呼吸移动的真实感。

9、所述躯干背座的端面上铰接有两个盖板，两个盖板上均固定有拉手，两个盖板分别与两个通槽的位置一一对应。

10、采用以上结构，通过拉手打开盖板，能够快速便捷的进行肾脏模型的更换，提高练习效率，降低医护学习人员的劳动强度。

11、所述躯干前盖的端面上固定有若干防滑凸块，躯干前盖的端面四角均设有电动伸缩支脚。

12、采用以上结构，通过防滑凸块的设置，能够提高本装置的摩擦力，防止练习过程中本装置意外掉落；通过电动伸缩支脚，能够自由调节本装置的倾斜角度，满足医护学习人员的练习时穿刺习惯。

13、所述躯干背座上固定有若干限位柱，躯干前盖上开设有若干限位孔，限位孔与限位柱数量相同、位置相对应。

14、采用以上结构，通过限位孔与限位柱能够快速便捷的完成本装置的安装与拆卸，方便医护学习人员进行维修和保养。

15、与现有技术相比，本肾脏穿刺模型具有以下优点：

16、1、通过驱动机构和肾脏模型配合，能够模拟出肾脏随呼吸移动的真实感，给医护学习人员身临其境的练习感觉，医护学习人员练习提升速度快，练习效果好。

17、2、通过弹性防尘布的设置，能够防止外界灰尘等杂质通过避让腔进入本装置内部，污染肾脏模型，影响练习效果。

18、3、通过防滑凸块的设置，能够提高本装置的摩擦力，防止练习过程中本装置意外掉落；通过电动伸缩支脚，能够自由调节本装置的倾斜角度，满足医护学习人员的练习时穿刺习惯；通过限位孔与限位柱能够快速便捷的完成本装置的安装与拆卸，方便医护学习人员进行维修和保养。

技术特征：

1.一种肾脏穿刺模型，包括躯干主体，其特征在于，所述躯干主体由躯干背座(1)和躯干前盖(25)组成，躯干背座(1)上开设有两个通槽(10)，躯干前盖(25)上开设有两个移动槽，同侧的移动槽和通槽(10)之间形成移动腔，躯干背座(1)和躯干前盖(25)之间均开设有两个避让槽(8)，同侧的两个避让槽(8)之间形成避让腔，避让腔与移动腔连通，躯干背座(1)和躯干前盖(25)之间设置有两个驱动机构，两个驱动机构上均设有肾脏模型(12)，两个肾脏模型(12)上均设有动脉接头(16)、静脉接头(17)和尿管接头(18)，躯干背座(1)的内部设有动脉弹性管(14)、静脉弹性管(15)和弹性尿管(19)，且动脉弹性管(14)、静脉弹性管(15)和弹性尿管(19)的其中一端均延伸到躯干背座(1)的外部，动脉弹性管(14)、静脉弹性管(15)和弹性尿管(19)的另一端通过管道分别与动脉接头(16)、静脉接头(17)和尿管接头(18)连接，动脉弹性管(14)的外端部与外接蠕动泵连接，静脉弹性管(15)的外端部与外接回料罐连接，弹性尿管(19)的外端部与外接储液罐连接。

2.根据权利要求1所述的一种肾脏穿刺模型，其特征在于，所述避让腔内设有弹性防尘布(7)，右侧的肾脏模型(12)比左侧的肾脏模型(12)低1-2cm。

3.根据权利要求2所述的一种肾脏穿刺模型，其特征在于，所述驱动机构包括移动板(11)和两个对称分布的固定架(4)，两个固定架(4)分别固定在躯干背座(1)和躯干前盖(25)的顶部，两个固定架(4)之间转动设有转盘(6)，转盘(6)上固定有偏心柱(13)，其中一个固定架(4)的外壁上固定有动力电机，动力电机的输出轴通过联轴器与转盘(6)传动连接，移动板(11)滑动连接在移动腔的内部，移动板(11)上开设有若干安装孔(21)，肾脏模型(12)靠近移动板(11)的一面上设有若干安装柱(20)，安装柱(20)与安装孔(21)的数量相同、位置相对应，安装柱(20)与安装孔(21)卡合，移动板(11)的顶部铰接有连接杆(5)，连接杆(5)穿过弹性防尘布(7)与偏心柱(13)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种肾脏穿刺模型，其特征在于，所述躯干背座(1)的端面上铰接有两个盖板(2)，两个盖板(2)上均固定有拉手(3)，两个盖板(2)分别与两个通槽(10)的位置一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种肾脏穿刺模型，其特征在于，所述躯干前盖(25)的端面上固定有若干防滑凸块(23)，躯干前盖(25)的端面四角均设有电动伸缩支脚(22)。

6.根据权利要求1所述的一种肾脏穿刺模型，其特征在于，所述躯干背座(1)上固定有若干限位柱(9)，躯干前盖(25)上开设有若干限位孔(24)，限位孔(24)与限位柱(9)数量相同、位置相对应。

技术总结本技术提供了一种肾脏穿刺模型，属于医疗教学器械技术领域，它解决了现有的肾脏穿刺模型真实度欠缺，医护学习人员练习效果差，提升慢，而且更换拆卸麻烦的问题。包括躯干主体，躯干主体由躯干背座和躯干前盖组成，躯干背座上开设有两个通槽，躯干前盖上开设有两个移动槽，同侧的移动槽和通槽之间形成移动腔，躯干背座和躯干前盖之间均开设有两个避让槽，同侧的两个避让槽之间形成避让腔，躯干背座和躯干前盖之间设置有两个驱动机构，两个驱动机构上均设有肾脏模型。本技术能够模拟出肾脏随呼吸移动的真实感，给医护学习人员身临其境的练习感觉，练习效果好、提升快；能够防止外界灰尘等杂质污染肾脏模型，影响练习效果。技术研发人员：邵少丰,由永帅,王丰,刘辉受保护的技术使用者：赛纳孚医学科技（滁州）有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/11