盲道标识自动印刷设备的制作方法

本发明涉及工程施工，尤其是涉及一种盲道标识自动印刷设备。

背景技术：

1、盲道是专门帮助盲人行走的道路设施。盲道一般由两类砖铺就，一类是条形引导砖，引导盲人放心前行，称为行进盲道。通常下盲道由两类砖铺成，一类是条形引导砖，用直条状突起砖，铺设直道，直条突起指向盲道方向，也就是走的时候沿着直条突起走，还有一类是带有圆点的提示砖，提示盲人前面有障碍，该转弯了，称为提示盲道。盲道标识印刷设备适用于人行道结构为透水混凝土结构，在原盲道砖位置用透水混凝土整体浇筑，在上方印刷凸起标识。

2、现有技术中，盲道标识印刷设备在使用时，一般只能印刷一种形状标识的，如条形盲道标识，当需要印刷圆形标识时，则需要更换圆形标识印刷设备，或者工作人员手动更换圆形标识模板，较为麻烦，花费时间多，工作效率不佳。

技术实现思路

1、本发明提供了一种盲道标识自动印刷设备，解决了盲道表示印刷不稳定，不能根据要求及时调整，操作效率低，使用不灵活的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种盲道标识自动印刷设备，包括设置在机体底部的移动组件， 机体包括底板，移动组件和底板固定连接，机体的内部固定设置有加强板，加强板的上部支撑有上料搅拌组件，上料搅拌组件包括上料罐，上料罐底部设置有连接管，连接管下部沿周向设有多个折叠管，折叠管穿设在加强板上，加强板的底部设有提拉组件，提拉组件上滑动连接有印刷组件，印刷组件包括安装座，安装座上设有多个和折叠管向对应的下料孔，安装座的下部可拆卸的设有换模组件，换模组件包括印刷模板，印刷模板上设有和下料孔配合的密实孔。

3、优选的方案中，移动组件包括移动底座，移动底座固定在底板的下侧，移动底座的前后两侧分别设有安装槽，其中一个安装槽的内壁安装有固定板，固定板上设有双轴电机，双轴电机的两侧连接有第一转杆，另一个安装槽的内壁穿设有第二转杆，第一转杆和第二转杆两端均设有驱动轮，同侧的两个驱动轮之间啮合有橡胶履带，固定板的底部设有激光发射器。

4、优选的方案中，换模组件包括平行设置的两个移动板，移动板的内侧固设有u型推板，印刷模板数量为两个，两个印刷模板设置在相对的两个u型推板之间，移动板上平行穿设有丝杆和支撑杆，两个印刷模板相对的一侧设有连接槽，连接槽内设有磁条；

5、印刷模板的上侧设有两个安装块，安装块内设有对位口，安装座的两侧设有几字架，几字架内部设有第一电推杆，第一电推杆端部连接有卡块，卡块和对位口插接，安装座的顶部中间设有振动器，振动器外侧设有多个固定筒，固定筒内通过第一弹簧支承有活动筒，活动筒穿设在固定筒内。

6、优选的方案中， 机体上连接有控制系统，控制系统的下侧设有观察窗和检修门，检修门和机体铰接，控制系统的一侧设有可视交互面板，底板的上侧设有连接板，连接板固设在机体的内侧壁，连接板上连接有电池，机体的上部设有固定孔，上料罐固设在固定孔内。

7、优选的方案中，上料罐的顶部设有伺服电机，上料罐上铰接设有盖板，盖板可绕伺服电机轴向转动，盖板用于上料罐的开合，伺服电机的下部连接有转轴，转轴穿设在上料罐和连接管内，转轴外侧壁轴向平行设有多个第一搅拌杆，转轴的底部套接有固定架，固定架的上侧沿周向设有多个第二搅拌杆；

8、连接管上设有控制连接管开合的电磁阀，折叠管的底部连接有下料管，提拉组件包括第一液压杆，第一液压杆的端部设有提拉板，下料管穿设在提拉板上，提拉板和加强板之间设有通过多个第一多节伸缩杆连接，下料管正对下料孔设置，安装座上设有多个限位杆，限位杆穿设在提拉板上。

9、优选的方案中，移动底座的底部可拆卸的设有倾斜传感器，移动底座两侧分别设有调节槽，调节槽内设有调平组件，调平组件包括加固板，加固板通过加强杆设置在调节槽内，加强杆上套设有加固块，加固板的底部中间位置设有第二液压杆，第二液压杆两侧设有第二多节伸缩杆。

10、优选的方案中，底板的中部设有移动孔，移动孔沿移动组件的行走方向对称设有内嵌槽，内嵌槽内可拆卸的安装有支撑组件，支撑组件包括支撑板，支撑板上穿设有支撑转杆，支撑转杆的端部设有第二正反电机，支撑板用于承托印刷模板。

11、优选的方案中，连接管固设在加强板的顶部，丝杆的端部设有第一正反电机，支撑杆的两侧固设在机体的内侧壁，丝杆的远离第一正反电机的一端转动设置在机体的内侧壁。

12、优选的方案中，移动孔两侧的底板上分别平行设有滑槽，滑槽一侧可拆卸的设有限位组件，限位组件包括第二电推杆，第二电推杆端部设有滑板，滑板底部设有凸条，凸条位于滑槽内，滑板用于保证印刷模板在移动孔内移动平稳。

13、优选的方案中，支撑组件的上部可拆卸的设有定位组件，支撑板上侧贯穿设有通槽，通槽一侧设有沉槽，沉槽两侧设有螺纹孔，定位组件包括卡头，卡头一侧对称设有驱动斜面，驱动斜面抵靠在通槽侧壁，卡头的另一侧设有限位板，限位板中部设有安装孔，安装孔内固设有第二弹簧，第二弹簧抵靠在密封板上，密封板上穿设有螺钉，螺钉的一侧位于螺纹孔内，印刷模板的中部贯穿设有卡口，底板下部靠近支撑组件的一侧设有避让斜面。

14、本发明的有益效果为：

15、本发明使用时，启动两个第二正反电机，带动两个支撑转杆和两个支撑板相反转动，启动两个第一电推杆，拉动两个卡块从对应的安装块中滑出，启动第一液压杆，拉动安装座从条形印刷模板外表面离开，启动第一正反电机，带动丝杆转动，带动两个移动板和两个u型推板移动，推动圆形印刷模板移动，使得两个磁石之间逐渐形成排斥力，推动条形印刷模板向一侧移动，当圆形印刷模板移动至安装座下方时，第一正反电机自动反转一定的圈数后自行停止，带动移动板和u型推板往回移动，再次启动第一液压杆，推动安装座移动至圆形印刷模板上，并再次启动两个电推杆，使得卡块卡进安装块内部，从而对圆形印刷模板进行安装。

16、使用时，启动双轴电机带动两个第一转杆和两个驱动轮转动，进一步带动橡胶履带转动，从而带动整个设备移动前进，启动激光发射器，发射出一束激光，在盲道上形成一条明显的红色线，用来指示印刷的位置和方向，从而确定前进路线和距离，橡胶履带能够提供更大的接触面积和更好的抓地力，减少设备在工作过程中的颠簸和晃动，还可以减少对道路的破坏和损伤。

17、使用时，通过倾斜传感器实时检测路面倾斜状况，当设备发生倾斜时，控制系统则控制对应的第二液压杆启动，推动向下倾斜的那一侧的加固板向上移动，通过加强杆将对应的加固块顶起，从而将机体向下倾斜的一侧向上顶起，使得机体保持平衡，从而达到自动调平的效果。

18、使用时，启动伺服电机，带动转轴转动，接着带动第一搅拌杆和第二搅拌杆转动，对材料进行上下混合搅拌，提高搅拌均匀性，从而保证印刷质量的一致性和稳定性，搅拌结束后，启动第一液压杆，推动提拉板向下移动，同时拉动折叠管展开，并推动安装座和条形印刷模板穿过移动孔向下移动，然后打开电磁阀，使得材料依次进入连接管和折叠管中，接着通过下料管和下料孔进入条形印刷模板内部，启动振动器，对材料振动压实成型后。