一种喷印设备及喷印方法与流程

本发明涉及喷印，尤其涉及一种喷印设备及喷印方法。

背景技术：

1、喷印设备是一种“与物体非接触”的高科技数码印制设备。由于其不受任何材料的限制，可以在木板、玻璃、硅片等表面进行喷印印刷，并且喷印效率高、成本低、品质好，得以广泛应用。在实际应用中，喷印设备需要进行连续喷印作业，保证作业节拍的同时，还需要保证重复喷印的精度满足要求。

2、现有技术的喷印机，采用传送带将待喷印的工件输送至喷头下方，以实现对多个工件的连续喷印，但所采用的传送带大多为平皮带，并且传送带是循环运行的，喷印位置有误差的涂料将会落到皮带上，下次放置于传送带上的工件底侧很容易受到涂料的污染；同时，短时间内，累积到传送带上的涂料会造成高度上的额外累积，降低喷印效果，甚至可能发生涂料与喷头剐蹭，损坏喷头的情况，进而无法保证连续作业的喷印效率和精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种喷印设备及喷印方法，保证连续作业节拍的同时还可提高工件及传送带的清洁度，可有效避免喷印有偏差的涂料造成高度上的额外累积，保证设备的喷印效率和精度。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种喷印设备，包括：

4、安装基体；

5、输送单元，包括传送带，所述传送带可传送地设置于所述安装基体上，所述传送带沿传送方向间隔凸设有多个凸台区域，每个所述凸台区域用于放置一个所述工件；

6、喷印单元，设置于所述安装基体上，且位于所述传送带上方，所述喷印单元用于在所述工件相同的设定位置喷射涂料。

7、作为喷印设备的可选方案，所述输送单元还包括真空组件，所述凸台区域开设有多个真空连接孔，所述真空连接孔与所述真空组件连通，所述真空组件用于产生负压，以使所述工件在负压作用下吸附于所述凸台区域上。

8、作为喷印设备的可选方案，所述喷印单元包括相机组件、喷印组件及控制组件；

9、所述相机组件设置于所述安装基体上，所述相机组件和所述喷印组件均与所述控制组件通讯连接；

10、所述喷印组件包括喷头，所述喷头沿y方向和z方向均可移动地设置于所述安装基体上；

11、所述相机组件用于获取所述工件的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制组件，所述控制组件根据所述位置信息控制所述喷头沿所述y方向及所述z方向移动，以及结合所述传送带的传送速度控制所述喷头的喷印启动时间，以使所述喷头对准所述设定位置；

12、所述y方向与所述z方向互相垂直。

13、作为喷印设备的可选方案，所述喷印组件还包括第一安装架、y向驱动机构、第一滑动架、z向驱动机构、第二滑动架；

14、所述第一安装架沿所述y方向延伸，且设置于所述安装基体上，所述y向驱动机构设置于所述第一安装架，所述y向驱动机构的输出端连接于所述第一滑动架，所述第一滑动架滑动设置于所述第一安装架；

15、所述z向驱动机构设置于所述第一滑动架上，所述z向驱动机构的输出端连接于所述第二滑动架，所述第二滑动架滑动设置于所述第一滑动架，所述喷头设置于所述第二滑动架上。

16、作为喷印设备的可选方案，所述喷印设备包括多个输送单元和多个喷印组件，所述输送单元与所述喷印组件一一对应；

17、所述喷印设备还包括备用的喷印组件，所述备用的喷印组件的横跨于多个所述输送单元的上方。

18、作为喷印设备的可选方案，所述凸台区域上叠设有柔性垫，所述工件置于所述柔性垫上。

19、作为喷印设备的可选方案，每个所述凸台区域为凸设于所述传送带上的一整块凸台；或者，每个所述凸台区域包括凸设于所述传送带上且呈阵列分布的多个凸台。

20、作为喷印设备的可选方案，所述传送带沿直线传送设置于所述安装基体上；或者，所述传送带沿环形传送设置于所述安装基体上。

21、另一方面，提供一种喷印方法，应用于上述的喷印设备，包括如下步骤：

22、s1：将待喷印的工件放置于所述凸台区域，以使所述工件与所述传送带之间存在间隔；

23、s2：所述传送带将所述工件输送至所述喷印单元的下方，所述喷印单元启动并在所述工件的相同的设定位置喷射涂料。

24、作为喷印方法的可选方案，所述步骤s2包括如下步骤：

25、s21：所述喷印单元根据所述工件在所述传送带上的位置信息，调整所述喷印单元的位置；

26、s22：所述喷印单元根据所述位置信息，以及所述传送带的传送速度，控制启动喷印的时间，以在所述设定位置喷射涂料。

27、本发明的有益效果：

28、本发明提供了一种喷印设备及喷印方法，用于对待喷印的工件进行喷印。该喷印设备包括安装基体、输送单元和喷印单元，其中，输送单元包括传送带，传送带可传动地设置于安装基体上，以实现工件的连续传送。传送带沿其传送方向间隔凸设有多个凸台区域，待喷印的工件放置于凸台区域上进行输送。喷印单元设置在安装基体上，且位于传送带的上方，用于在多个工件相同的设定位置喷射涂料。凸台区域的设置，使待喷印的工件与传送带之间存在一定的间隔。喷印位置存在偏差的涂料，将落到两相邻凸台区域之间的凹槽内，可有效避免多余涂料污染凸台区域以及工件底侧，确保工件和传送带的清洁程度，提高工件的合格率；并且，在短时间内，涂料在凹槽内的高度累积，不会影响工件置于凸台区域上的位置高度，更不会出现堆积的涂料剐蹭喷头的情况，进而可保障喷印设备的正常运行，确保喷印效率和精度。

技术特征：

1.一种喷印设备，用于工件(100)的喷印，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷印设备，其特征在于，所述输送单元(2)还包括真空组件(24)，所述凸台区域(23)开设有多个真空连接孔(231)，所述真空连接孔(231)与所述真空组件(24)连通，所述真空组件(24)用于产生负压，以使所述工件(100)在负压作用下吸附于所述凸台区域(23)上。

3.根据权利要求1所述的喷印设备，其特征在于，所述喷印单元(3)包括相机组件(31)、喷印组件(32)及控制组件；

4.根据权利要求3所述的喷印设备，其特征在于，所述喷印组件(32)还包括第一安装架(321)、y向驱动机构(322)、第一滑动架(323)、z向驱动机构(324)、第二滑动架(325)；

5.根据权利要求3所述的喷印设备，其特征在于，所述喷印设备包括多个输送单元(2)和多个喷印组件(32)，每个所述输送单元(2)均对应设置有一个所述喷印组件(32)；

6.根据权利要求1-5任一项所述的喷印设备，其特征在于，所述凸台区域(23)上叠设有柔性垫，所述工件(100)置于所述柔性垫上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的喷印设备，其特征在于，每个所述凸台区域(23)为凸设于所述传送带(22)上的一整块凸台；或者，每个所述凸台区域(23)包括凸设于所述传送带(22)上且呈阵列分布的多个凸台。

8.根据权利要求1-5任一项所述的喷印设备，其特征在于，所述传送带(22)沿直线传送设置于所述安装基体(1)上；或者，所述传送带(22)沿环形传送设置于所述安装基体(1)上。

9.一种喷印方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一所述的喷印设备，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的喷印方法，其特征在于，所述步骤s2包括如下步骤：

技术总结本发明属于喷印技术领域，公开了一种喷印设备及喷印方法。该喷印设备包括安装基体、输送单元和喷印单元。输送单元包括传送带，传送带可传动地设置于安装基体上，传送带沿其传送方向间隔凸设有多个凸台区域，待喷印的工件放置于凸台区域进行输送。用于喷射涂料的喷印单元设置在安装基体上，且位于传送带的上方，用于在多个工件相同的设定位置喷射涂料。凸台区域的设置，使待喷印的工件与传送带之间存在一定的间隔，喷印位置存在偏差的涂料，将落到两相邻凸台区域之间的凹槽内，可有效避免多余涂料污染凸台区域以及工件底侧，确保工件和传送带的清洁程度，提高工件的合格率，保障喷印设备的正常运行，确保喷印的效率和精度。技术研发人员：徐进,董新林,钟志阳受保护的技术使用者：深圳劲鑫科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8