一种墨泵转速自适应控制方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及打印机，具体是一种墨泵转速自适应控制方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、在传统的墨水循环方式中，通常通过人工调节墨泵转速来控制墨水的流量，然而，这种方法存在一些问题。首先，人为调节电机转速效率不高，需要耗费大量的时间和精力，其次，当打印墨量发生变化时，手动调节转速无法快速适应新的要求，导致墨水流量难以精确控制。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种墨泵转速自适应控制方法、设备及存储介质，使墨水流量稳定,不要发生突变,以免影响喷头内部墨水的稳定性,从而提高打印品质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、本申请提供了一种墨泵转速自适应控制方法，包括如下步骤：

4、s1：启动系统，将墨泵转速设置为一个比较低的初始转速v1，初始转速v1用于开始墨水的泵送，并设置每分钟1圈；

5、s2：检测回墨盒液位，通过感应器检测回墨盒的液位，如果感应器检测到回墨盒液位过高，说明回墨泵出流速太小而无法及时排出墨水，会导致回墨盒溢出；

6、s3：提高转速至全速，当检测到回墨盒溢出信号后，立即将墨泵转速提高至全速v2，全速运转的墨泵能够更快地将回墨泵出，以排除溢出的墨水；

7、s4：增加转速系数，通过感应器持续检测回墨盒液位，直到检测到溢出信号消失，再将初始转速v1增加一个系数，设置每分钟增加5圈；

8、s5：继续泵送墨水，继续以调整后的转速v1进行回墨泵送，重复步骤s2到s4；

9、s6：达到平衡状态，经过多次循环后，墨泵的转速和回墨流量会逐渐达到一个平衡状态，在此平衡状态下，墨泵的转速自适应地控制墨水的流量。

10、作为优选的，所述墨泵转速自适应控制设备，包括进墨墨管、回墨盒回墨管道和回墨泵，所述回墨盒中设置浮子，当墨水需求增加时，进墨墨管会将更多的墨水输送到回墨盒中，导致回墨盒中的浮子缓慢上升，一旦浮子上升到预设的上限位置，系统会输出满溢信号，表示回墨盒已达到容量极限；为排除溢出的墨水，回墨泵开始运转，将墨水从回墨盒中泵出，这个过程使得回墨盒中的浮子下降，随着墨水被泵出，回墨盒液位逐渐下降，直到浮子回到初始位置。

11、作为优选的，根据步骤s1-s6，引入自动调节机制，

12、通过安装传感器，在回墨盒中安装液位传感器和回墨泵工作状态传感器，液位传感器用于监测回墨盒的液位变化，而回墨泵工作状态传感器用于监测回墨泵的运行情况；

13、设置控制系统，建立控制系统来接收传感器的数据，并根据接收得数据进行自动调节；

14、监测液位变化，将液位范围设置在回墨盒容量的60％至80％之间，控制系统通过液位传感器实时监测回墨盒的液位变化，当液位超过设定的上限或低于设定的下限时，系统会触发自动调节机制；

15、自动调节回墨泵出流速度，根据液位变化和回墨泵的工作状态，控制系统会自动调整回墨泵的出流速度，当液位过高时，增加回墨泵的出流速度；当液位过低时，减小回墨泵的出流速度；

16、监测和反馈，控制系统持续监测回墨盒液位和回墨泵工作状态，并实时监控数据进行调整，系统记录液位变化和调节操作，并提供实时反馈信息给相关人员。

17、作为优选的，所述液位传感器和回墨泵工作状态传感器，通过实时监测回墨盒液位变化，当液位超过预设阈值时，系统会检测到溢出信号；

18、在系统设置中，预先设定一个全速转速v2，这个转速通常是墨泵能够达到的最高转速，全速运转的墨泵可以更快地将墨水从回墨盒排出，一旦检测到回墨盒溢出信号，系统会立即触发转速切换控制，通过控制系统，将墨泵转速从初始转速v1提高至全速转速v2；

19、并监测回墨流量和液位变化，在转速提升至全速后，持续监测回墨流量和回墨盒液位变化，使墨水能够迅速排出，将液位降至正常范围内；

20、一旦回墨流量和液位恢复到正常范围内，控制系统根据检测的数据进行调整转速，使其逐渐恢复到稳定的工作状态。

21、作为优选的，根据步骤s6达到平衡状态，通过设定墨泵转速和回墨流量的变化范围作为稳定性判定条件，转速和流量的变化范围在±5％以内；

22、使用传感器持续监测墨泵的转速和回墨流量，并记录数据，再对监测得到的墨泵转速和回墨流量数据进行分析，观察其变化趋势，根据设定的稳定性判定条件，判断墨泵转速和回墨流量是否在可接受的变化范围内，且是否趋于稳定，如果数据在一定时间内保持稳定，并且在设定的范围内波动较小，则认为系统已经达到平衡状态；

23、一旦判断系统达到平衡状态，再进行验证和调整，持续监测和分析数据，确保墨泵转速和回墨流量能够自适应地控制墨水的流量，以满足打印墨量的变化需求，若发现转速和流量的变化范围超过±5％，则认为处于不平衡状态，需要重新调整参数或检查设备是否正常工作。

24、作为优选的，所述墨泵转速是通过调整墨泵转速，控制墨水的输送速度和流量，通过pid控制算法比较实际输出值与期望目标值之间的差异，计算出一个控制偏差，并根据比例、积分和微分三个部分的权重来调节控制参数的输出，具体通过设定目标值，确定期望的墨水流量，再通过传感器获取实际的墨水流量和其他参数的反馈信号，

25、将期望的墨水流量和反馈信号进行比较，计算出控制偏差，即两者之间的差异，根据控制偏差，使用pid控制算法计算出一个控制输出量，具体公式为：[u(t)＝k_p\cdot e(t)+k_i\cdot\int_{0}^{t}e(\tau)d\tau+k_d\cdot\frac{de(t)}{dt}]

26、其中，(u(t))是控制输出量，即转速指令，(e(t))是当前的控制偏差，即目标值与反馈信号之间的差异，(k_p)、(k_i)和(k_d)分别是比例项、积分项和微分项的权重系数，用于调节控制的响应特性；

27、再将计算得到的控制输出量转换为墨泵转速的指令，根据转速指令，通过控制系统调节墨泵的转速。

28、一种墨泵转速自适应控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述的方法。

29、一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述的方法。

30、本发明的有益效果为：

31、对比传统的控制方式，采用自适应转速的方式，可以减少人为操作，减少出错概率，提高打印品质，通过在系统中安装感应器，如液位传感器和回墨泵工作状态传感器，可以实时监测回墨盒的液位和墨泵的工作状态，根据液位的变化和溢出信号，控制系统可以自动调节墨泵的转速，以保持墨水的正常循环和排放，解决传统墨水循环方式中人工调节转速效率低、难以精确控制墨水流量等问题。

技术特征：

1.一种墨泵转速自适应控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种墨泵转速自适应控制方法，其特征在于：所述墨泵转速自适应控制设备，包括进墨墨管、回墨盒回墨管道和回墨泵，所述回墨盒中设置浮子，当墨水需求增加时，进墨墨管会将更多的墨水输送到回墨盒中，导致回墨盒中的浮子缓慢上升，一旦浮子上升到预设的上限位置，系统会输出满溢信号，表示回墨盒已达到容量极限；为排除溢出的墨水，回墨泵开始运转，将墨水从回墨盒中泵出，这个过程使得回墨盒中的浮子下降，随着墨水被泵出，回墨盒液位逐渐下降，直到浮子回到初始位置。

3.根据权利要求1所述的一种墨泵转速自适应控制方法，其特征在于：根据步骤s1-s6，引入自动调节机制，

4.根据权利要求3所述的一种墨泵转速自适应控制方法，其特征在于：所述液位传感器和回墨泵工作状态传感器，通过实时监测回墨盒液位变化，当液位超过预设阈值时，系统会检测到溢出信号；

5.根据权利要求1所述的一种墨泵转速自适应控制方法，其特征在于：根据步骤s6达到平衡状态，通过设定墨泵转速和回墨流量的变化范围作为稳定性判定条件，转速和流量的变化范围在±5％以内；

6.根据权利要求5所述的一种墨泵转速自适应控制方法，其特征在于：所述墨泵转速是通过调整墨泵转速，控制墨水的输送速度和流量，通过pid控制算法比较实际输出值与期望目标值之间的差异，计算出一个控制偏差，并根据比例、积分和微分三个部分的权重来调节控制参数的输出，具体通过设定目标值，确定期望的墨水流量，再通过传感器获取实际的墨水流量和其他参数的反馈信号，

7.一种墨泵转速自适应控制设备，其特征在于：包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的一种墨泵转速自适应控制方法。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的一种墨泵转速自适应控制方法。

技术总结本发明公开了一种墨泵转速自适应控制方法、设备及存储介质，涉及打印机技术领域；包括：S1：启动系统，将墨泵转速设置为初始转速v1；S2：通过感应器检测回墨盒的液位；S3：当检测到回墨盒溢出信号后，全速运转的墨泵能够更快地将回墨泵出；S4：检测回墨盒液位溢出信号消失，再将初始转速增加系数；S5：以转速v1继续回墨泵送，再重复步骤S2到S4；S6：多次循环后，使墨泵的转速和回墨流量达到平衡状态；本发明通过在系统中安装感应器，实时监测回墨盒的液位和墨泵的工作状态，根据液位的变化和溢出信号，控制系统自动调节墨泵的转速，保持墨水的正常循环和排放，解决传统墨水循环方式中人工调节转速效率低、难以精确控制墨水流量等问题。技术研发人员：陈石普,冯正达受保护的技术使用者：广州市森扬电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/9