用于确定传送带的位置的方法和系统与流程

本发明涉及一种用于对材料进行印刷的印刷机，特别是涉及一种用于对织物进行印刷的印刷机。此外，本发明涉及一种用于确定印刷机的传送带的位置的方法。此外，本发明涉及一种用于操作印刷机的方法，特别是用于控制或调节印刷机的方法。

背景技术：

1、在印刷机中，例如在数字纺织印刷机中，待印刷材料(例如织物、纸张、纸板、塑料、木材或金属)相对于印刷机的印刷头的精确定位确保了良好的印刷效果。即使是最小的偏差也会导致印刷后无法使用的结果。

2、例如，将待印刷的织物或其他材料可以施加或粘合至传送带(也称为印刷带)。传送带可以相对于印刷头移动。印刷头也是可移动的，可以将印刷剂(例如着色剂)以期望的图案施加到织物的一部分上，而传送带和织物则相对于印刷头是固定的。当传送带和待印刷的材料相对于印刷头静止时，印刷头可以对织物的相同区域进行数次印刷。为此，印刷头可以沿着传送带的宽度移动至少两次甚至四次。然后传送带可以进一步移动，印刷头可以将印刷介质(例如以染料或墨水的形式)施加到材料的另一部分。如果传送带以及织物没有以与印刷方案相应的精度相对于印刷头移动，织物上的印刷图案可能会中断，或出现偏移或线条形式的印刷错误。印刷错误可以是图案中(不希望出现的)的间隙，也可以是图案中(不希望出现的)的重叠。印刷错误也可能是图案的左右偏移。在左右偏移的情况下，图案中可能会出现楔形间隙和/或楔形重叠。图案的一侧(垂直于进给方向)可能有间隙，另一侧可能有重叠。传送带相对于印刷头的位置不准确可能是由于驱动滚筒和/或偏转滚筒的圆度偏差(unrundheit)、轴承公差、厚度公差或传送带的材料弱点等造成的。

3、at509764b1涉及一种印刷机的测量装置，用于测量印刷机传送带的进给。测量装置具有至少一个位置传感器和固定参考装置，所述位置传感器可以附接至传送带并且可以线性移动。将位置传感器与固定参考装置的相对位置检测出来。位置传感器可作为测量传感器使用。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种印刷机，所述印刷机能够以高精度确定印刷机的传送带的位置。此外，本发明的目的是提供一种印刷机，所述印刷机使得有可能在短时间内确定印刷机的传送带的位置。此外，本发明的目的是提供一种印刷机，通过所述印刷机可以低成本地确定印刷机的传送带的位置。

2、该目的通过独立权利要求中所描述的特征来实现。从属权利要求中给出了有利的实施例。

3、用于对材料进行印刷的印刷机包括传送带、光学传感器和评估单元。传送带可在进给路径上沿着进给方向移动。传送带包括在进给路径上沿着进给方向的多个部分。光学传感器布置为按顺序检测传送带的多个部分的每个部分的至少一个图像。评估单元布置为根据传送带的多个部分的图像来识别或确定传送带的位置。

4、评估单元可用于检查待印刷的材料的期望位置和实际位置之间是否存在偏差。特别地，可以检查期望位置和实际位置彼此偏离的距离。偏差可以是周期性的。例如，如果传送带的滚筒出现圆度偏差，位置偏差就会周期性出现。滚筒每旋转一圈，在滚筒的同一旋转位置(圆柱坐标中的同一圆周角)可能会出现偏差。由于传送带的不平整或厚度不同，也会周期性地出现位置偏差。可以对位置偏差进行补偿和/或作为未来位置的依据。特别地，位置偏差可以(直接)作为后续位置的依据，例如在下一次旋转期间在传送带上的相同点进行位置。位置偏差也可以作为修正值的依据。未来的位置可以根据修正值进行。修正值可以存储在存储器中，例如存储在控制装置的存储器中。

5、通常，传送带的位置可以是绝对位置或相对位置。传送带的相对位置可以参照参考元件(例如印刷头)。同样，传送带的相对位置可以参照传送带的目标位置。例如，传送带的相对位置可以是传送带的实际位置(传送带的实际位置)与传送带的期望位置(传送带的目标位置)的偏差。

6、待印刷的材料可以是纺织材料，特别是织物。待印刷的材料可以是任何可印刷的材料，特别是可以用墨水印刷的材料。

7、印刷机可包括电机，特别是包括电动电机。印刷机的至少一个滚筒可以由电机驱动(特别是旋转)。传送带可以停靠在至少一个滚筒上。传送带可以与至少一个滚筒非固定地(kraftschlüssig)连接。传送带可以通过旋转至少一个滚筒来移动。

8、印刷机可以包括至少一个第二滚筒。第二滚筒可能无法由电机驱动。第二滚筒可以安装成能够自由旋转。第二滚筒可以与传送带非固定地连接。

9、传送带可以由第一滚筒和第二滚筒张紧和/或支撑。如果第一滚筒由电机驱动，传送带就会移动。第二滚筒可以随着传送带的移动而旋转。

10、印刷机的第一滚筒和第二滚筒可以由电机驱动或者各自由电机驱动。

11、印刷机可以包括控制装置。控制装置可以控制传送带(特别是电机)的运动。

12、待印刷的材料可以布置在传送带上。待印刷的材料可以通过静电力、机械紧固、粘合或传送带的热塑性层(可拆卸地)连接到传送带上。优选地，传送带包括热塑性层，待印刷的材料可以通过所述热塑性层(可拆卸地)连接或粘合到传送带上。

13、光学传感器可以是电光传感器。光学传感器可以将光或光的变化转换成电信号。光可以是紫外光、(人)可见光和/或红外光。光可以具有100nm至1500nm范围内的波长、优选为380nm至1000nm、更优选为380nm至780nm或800nm至900nm。光学传感器可以是照相机或照相机作为其组成部分。

14、光学传感器到传送带的边缘的距离至少10cm、优选为至少30cm、更优选为至少50cm。光学传感器和传送带的边缘之间的距离可以是至多1.5m、优选为至多1.0m、更优选为至多0.8m。优选地，光学传感器和传送带的边缘之间的距离在0.1m和1.5m之间、更优选为在0.3m和1.0m之间、更优选为在0.6m和0.8m之间。传送带的边缘可以是垂直于进给方向的传送带的端部。

15、光学传感器到传送带的边缘的距离可以是传送带宽度的至少5％、优选为传送带宽度的至少15％、更优选为传送带宽度的至少25％。光学传感器到传送带的边缘的距离可以至多为传送带宽度的80％、优选为至多传送带宽度的55％、更优选为至多传送带宽度的45％、更优选为至多传送带宽度的32％。优选地，光学传感器和传送带的边缘之间的距离在传送带宽度的5％和80％之间、更优选为在传送带宽度的15％和55％之间、更优选为在传送带宽度的32％和45％之间。传送带的宽度可以是垂直于进给方向的传送带的(总)延伸。

16、传送带可以具有至少0.5m的宽度、优选至少1.0m、更优选至少1.5m。传送带的宽度可以在0.5m和7.0m之间、优选在1.0m和6.0m之间、更优选在1.5m和5.0m之间、更优选在1.5m和4.0m之间。

17、光学传感器可以朝向传送带的边缘区域。沿着进给方向的多个部分可以出现在传送带的边缘区域中。边缘区域与传送带的边缘的距离小于300mm、优选小于150mm、更优选小于50mm、更优选至多30mm。传送带的边缘可以是垂直于进给方向的传送带的端部。

18、在进给方向的方向上，光学传感器与印刷机的印刷头的距离基本上是进给步长(也称为移动步长)的倍数(±10％或±5％)。进给步长可以是传送带在两个印刷步长之间沿进给方向移动的距离。待印刷的材料可以在传送带不移动的情况下印刷，然后传送带在进给步长中移动，之后再印刷待印刷的材料。优选地，待印刷的材料在传送带移动期间不移动。光学传感器和印刷头之间在进给方向上的距离可以是至多1m、优选为至多0.8m、更优选为至多0.6m、更优选为至多0.4m、更优选为至多0.2m、更优选为至多0.1m。

19、传送带可以在一个进给方向上移动。进给距离可以是传送带的整个长度。优选地，进给路径等于传送带的周长(特别是外周长)。进给路径可以比传送带的整个长度或传送带的周长更长。

20、传送带可以是连续传送带(环状带)。进给路径可以是至少5米、优选为至少10米、更优选为至少20米、更优选为至少50米、更优选为至少100米、更优选为至少500米、更优选为至少1000米、更优选为至少2000米。进给路径可以是传送带长度或周长的至少数倍，优选进给路径是传送带长度或周长的至少2倍、更优选为至少5倍、更优选为至少50倍、更优选为至少100倍、更优选为至少250倍、更优选为至少500倍。

21、传送带的长度或周长至少1米、优选为至少2米、更优选为至少4米、更优选为至少5米、更优选为至少8米。

22、沿着进给方向的多个部分可以遍布整个进给路径。多个部分可以均匀或不均匀分布。

23、光学传感器可以检测传送带的整个长度或整个圆周上的图像，特别是可以检测在进给方向上的图像。

24、印刷机可以是纺织印刷机，特别可以是数字纺织印刷机。印刷机可以包括印刷头。印刷机可以包括至少两个、优选至少三个、更优选至少四个、更优选至少五个、更优选至少六个、更优选至少八个、更优选至少十二个印刷头。可以为每种颜色提供一个或多个印刷头。一个或多个印刷头可以布置在印刷头支撑件(托架)中。印刷机可以是喷墨印刷机。

25、印刷头可以相对于传送带移动，特别是在与进给方向不平行的方向上移动。印刷头可以垂直于进给方向(线性)移动。特别地，带有一个或多个印刷头的印刷头支撑件可以相对于传送带移动。

26、印刷机的印刷分辨率可以为至少500dpi(每英寸点数)、优选为至少700dpi、更优选为至少900dpi、更优选为至少1100dpi、更优选为至少1200dpi。特别优选的是，印刷机的印刷分辨率在1100dpi和1300dpi之间。印刷机的印刷分辨率基本上可以是(±10％或±5％)1200dpi。

27、印刷机可以布置为确定传送带的期望位置(传送带的目标位置)和传送带的实际位置(传送带的实际位置)之间的偏差小于500μm、优选为小于300μm、更优选为小于150μm、更优选为小于100μm。

28、评估单元可以包括处理器。处理器可以根据传送带的多个部分的图像来确定传送带的位置。评估单元可以(实际)集成到印刷机中。

29、替代地，评估单元也可以不(实际)集成到印刷机中。例如，评估单元可以是与印刷机通信或不通信的计算机。计算机也可以不(实际)集成到印刷机中。

30、评估单元可以布置在远离印刷机的位置。例如，评估单元是服务器。服务器可以布置为确定不同印刷机的传送带的位置。不同的印刷机可以布置在不同的位置。

31、评估单元可以与光学传感器通信。

32、在典型的印刷过程中，待印刷的材料可以布置在传送带上。传送带可用于将待印刷的材料移至印刷头下方。印刷头可以将墨水施加到待印刷的材料上。特别地，印刷头垂直于传送带的移动方向移动，以便在待印刷的材料的基本整个宽度上至少部分地施加墨水。然后，待印刷的材料可以通过传送带在进给方向上移动。印刷头可再次在待印刷材料的整个宽度上至少部分地向材料施加墨水。移动传送带和通过印刷头施加墨水的步骤可以重复进行。

33、评估单元可以布置为根据传送带的多个部分的图像或者根据传送带的确定位置来确定传送带的实际位置和目标位置之间的偏差。

34、印刷机可以包括控制装置。控制装置可以布置为根据传送带的实际位置和目标位置之间的偏差来调节传送带的移动。

35、例如，评估单元可以确定偏差曲线。可以为偏差曲线创建反曲线(gegenkurve)。反曲线可以由评估单元创建。替代地或附加地，反曲线可以由用户创建。用户也可以改变或调整由评估单元创建的反曲线。控制装置可以根据反曲线来调整或执行传送带的移动。替代地或附加地，评估单元可以确定偏差值的计数器值。偏差值和计数器值可以例如在表格中关联起来。

36、评估单元可以持续确定偏差，并且控制装置可以持续调整传送带的移动。

37、光学传感器可以固定布置在印刷机上。光学传感器可以相对于印刷机固定布置。

38、光学传感器可以连接到印刷机，特别是牢固地连接到印刷机或可拆卸地连接到印刷机。光学传感器可以集成到印刷机中。例如，光学传感器可以通过支架或臂连接到印刷机。支架或臂可以调节(可定制)。这允许光学传感器对准传送带的确定部分，特别是当传送带不移动时。

39、替代地，光学传感器也可以不与印刷机连接。光学传感器可由支架或臂固定。支架或臂可以不与印刷机连接。例如，支架或臂可以连接到架子或框架或支撑件上。类似地，支架或臂可以放置在地板上，优选地，印刷机放置在同一地板上。即使光学传感器未与印刷机连接，但由于光学传感器朝向传送带的一部分与印刷机相关联，光学传感器也可视为包含在印刷机中。

40、当传送带移动时，光学传感器不能改变其位置。优选地，当传送带移动时，光学传感器的任何部件都不会改变其位置。当传送带移动时，光学传感器，特别是光学传感器的所有部件都可以是不动的或静止的。

41、光学传感器无法与传送带接触。优选地，光学传感器的任何部件都不与传送带接触。光学传感器可以布置为不与传送带接触。

42、光学传感器可以是第一光学传感器。印刷机可以包括第二光学传感器。第一光学传感器和第二光学传感器可以彼此间隔开。优选地，第一光学传感器和第二光学传感器在与进给方向不平行、特别是垂直的方向上间隔开。第一光学传感器和第二光学传感器可以在与由传送带限定的平面平行的平面上间隔开。优选地，第一光学传感器和第二光学传感器朝向传送带的相对边缘或者分配到传送带的相对边缘。

43、在有利的实施例中，第一光学传感器和第二光学传感器以相同的方式形成。这里的“相同方式”是指传感器的功能相同，例如每个传感器都由照相机实现。

44、第一光学传感器和第二光学传感器到传送带的边缘的距离可以不同，例如到传送带各自最近的边缘的距离不同。例如，第一光学传感器与传送带的第一边缘的距离在0.1m至0.59m之间。第二光学传感器与传送带的第二边缘的距离在0.60m和1.2m之间。该距离可以垂直于进给方向。

45、第一光学传感器与传送带的第一边缘的距离可以在传送带宽度的5％和35％之间。第二光学传感器与传送带的第二边缘的距离可以在35％和65％之间。第一边缘和第二边缘可以是相对的边缘。

46、第一光学传感器与传送带的第一边缘的距离如上所述。第二光学传感器与传送带的第二边缘的距离如上所述。第一边缘和第二边缘可以是传送带的相对边缘。

47、第一光学传感器可以朝向传送带的第一边缘区域。第二光学传感器可以朝向传送带的第二边缘区域。第一边缘区域和第二边缘区域可以是传送带的相对边缘区域，特别是传送带在与进给方向垂直的方向上的相对边缘区域。

48、印刷机可以包括至少第三光学传感器。第三光学传感器可以与第一光学传感器和/或第二光学传感器间隔开。优选地，第三光学传感器在进给方向上与第一光学传感器和/或第二光学传感器间隔开。第三光学传感器可以朝向第一边缘区域或第二边缘区域。

49、第一光学传感器、第二光学传感器和/或第三光学传感器可以是本文公开的任何光学传感器。

50、在进给路径上沿着进给方向的多个部分可以是在进给路径上沿着进给方向的第一多个部分。传送带可以包括在进给路径上沿着进给方向的第二多个部分。第一多个部分和第二多个部分可以彼此间隔开。优选地，第一多个部分和第二多个部分在与进给方向不平行的方向上间隔开。第一光学传感器可以布置为顺序检测第一多个部分的每个部分的至少一个图像。第二光学传感器可以布置为顺序检测第二多个部分的每个部分的至少一个图像。评估单元可以布置为根据第一多个部分的图像以及第二多个部分的图像来识别或确定传送带的位置。

51、第一多个部分可以存在于传送带的第一边缘区域中。第二多个部分可以存在于传送带的第二边缘区域中。第二多个部分可以存在于整个进给路径上。第二多个部分可以均匀或不均匀分布。

52、评估单元可以布置为根据第一多个部分的图像来确定传送带的第一位置，并且评估单元可以布置为根据第二多个部分的图像来确定传送带的第二位置。评估单元可以布置为确定传送带的第一位置和第二位置之间的偏差。

53、例如，位置偏差可能是由传送带所停靠的其中一个滚筒的锥度或圆柱形状的偏差造成的。传送带的一侧(垂直于进给方向)可能比传送带的另一侧(垂直于进给方向)行进得更远。由此产生的位置偏差可以由两个光学传感器检测并在评估单元中确定。

54、传送带可以沿着进给方向不连续地或间断地在进给路径上移动。传送带可以在进给方向上沿着进给路径逐步移动。

55、印刷机可以是步进重复式印刷机(step-and-repeat-druckmaschine)。在步进重复式印刷机中，待印刷的材料可以在传送带静止(即不移动)时进行印刷。印刷完成后，待印刷的材料由传送带沿着进给方向传送。在所需位置，传送带停止(不再移动)，从而对待印刷的材料进行印刷。

56、光学传感器可以布置为在传送带移动和/或不移动时检测多个部分的每个部分的至少一个图像。

57、印刷机可以包括印刷头。传送带可以包括标记元件。传送带的多个部分的部分可以包括标记元件的部分，或者是标记元件的部分。印刷头可布置为将标记施加到标记元件上。印刷头可以布置在印刷头支撑件中。

58、标记元件可以包括可印刷的材料或由可印刷的材料组成。优选地，印刷头布置为在标记元件上进行印刷。

59、标记元件的长度或周长可以与传送带相同。标记元件可以排列在传送带的整个长度或整个圆周上，特别是不间断地排列。

60、优选地，标记元件以光学传感器能够检测(整个)标记元件的图像的方式排列在传送带上，特别是当传送带在其整个长度上移动时。

61、标记元件可以布置在传送带上的一个区域中，在该区域中可以布置待印刷的材料以便由印刷头进行印刷。当在传送带上布置标记元件时，优选不要在传送带上布置待印刷的材料。

62、能够由印刷头施加(特别是印刷)在标记元件上的标记可以是常规的标记。标记可以包括线条。

63、特别地，印刷头可以将至少两个参考标记施加到标记元件上，特别是当传送带不移动或不被移动时。在至少两个参考标记之间，印刷头可以施加至少一个位置标记，特别是当传送带不移动或不被移动时。传送带可以在所施加的参考标记和位置标记之间移动或被移动。

64、光学传感器可以捕获标记元件上标记的图像。评估单元可以根据图像来识别或确定传送带的位置。特别地，评估单元可以确定位置标记和第一参考标记之间的距离(在进给方向上)。替代地或附加地，评估单元可以确定位置标记和第二参考标记之间的距离(在进给方向上)。根据确定的距离或已确定的距离，评估单元可确定传送带的位置，特别是确定传送带的目标位置与实际位置之间的偏差。

65、印刷头可以将至少三个参考标记施加到标记元件上，优选地当传送带不移动或不被移动时。在第一参考标记和第二参考标记之间，印刷头可以施加至少一个第一位置标记，特别是当传送带不移动或不被移动时。此外，印刷头可以在第二参考标记和第三参考标记之间施加第二位置标记，特别是当传送带不移动或不移动时。传送带可以在所施加的参考标记和位置标记之间移动或被移动。

66、评估单元可以确定第一位置标记与第一参考标记和/或第二参考标记之间的距离(在进给方向上)。替代地或附加地，评估单元可以确定第二位置标记和第二参考标记和/或第三参考标记之间的距离(在进给方向上)。根据确定的距离或已确定的距离，评估单元可确定传送带的位置，特别是确定传送带的目标位置与实际位置之间的偏差。

67、参考标记可以是线条。替代地或附加地，一个或多个位置标记可以是线条。这些线条可以是连续的线条或断续的线条(特别是虚线)。

68、参考标记可以通过第一印刷头施加到标记元件上。一个或多个位置标记可以通过第二印刷头施加到标记元件上。第一印刷头和第二印刷头可以是不同的印刷头。印刷头可以布置在印刷头支撑件中。

69、标记元件可以是可移除的或者可释放地附接到传送带的表面。

70、标记元件可以粘附到传送带上。特别地，传送带包括热塑性塑料或热塑性塑料层。标记元件可以(可拆卸地)连接到热塑性塑料或热塑性塑料层。当标记元件应用于传送带时，传送带可以没有热塑性塑料或没有热塑性塑料层。优选地，标记元件(直接)应用于传送带的表面。不应将热塑性塑料或热塑性塑料层理解为传送带的表面。

71、标记元件可以沿着进给方向在进给路径上连续延伸。标记元件可以在传送带上沿着进给方向完全连续地延伸。

72、评估单元可以布置为根据标记元件的一个或多个标记来识别或确定传送带的位置。

73、标记元件可以是第一标记元件。传送带可以包括第二标记元件。第一标记元件和第二标记元件可以彼此间隔开。优选地，第一标记元件和第二标记元件在与进给方向不平行的方向上间隔开。印刷头可以布置为将标记施加到第一标记元件和第二标记元件上。第一标记元件和第二标记元件可以在与进给方向垂直的方向上间隔开。

74、第二标记元件可以是本文公开的任何标记元件。

75、第一标记元件以第一光学传感器能够检测(整个)第一标记元件的图像的方式布置在传送带上，特别是当传送带在其整个长度上移动时。第二标记元件以第二光学传感器能够检测(整个)第二标记元件的图像的方式布置在传送带上，特别是当传送带在其整个长度上移动时。

76、至少两个参考标记和位置标记可以以与施加到第一标记元件相同的方式施加到第二标记元件。至少三个参考标记和两个位置标记也可以以与施加到第一标记元件相同的方式施加到第二标记元件。

77、第二标记元件的标记之间的距离可以由评估单元来确定，方式与确定第一标记元件的标记之间的距离的方式相同。

78、优选地，评估单元根据第一标记元件和第二标记元件的参考标记和位置标记之间的距离来确定传送带的位置。特别优选地，评估单元根据第一标记元件和第二标记元件的参考标记和位置标记之间的距离来确定从传送带的目标位置到传送带的实际位置的偏差。

79、传送带的多个部分的部分可以包括传送带的表面的一部分，或者是传送带的表面的一部分。

80、光学传感器可布置为(直接)检测传送带的表面的图像。多个部分的部分可以(仅仅)是传送带的表面部分。

81、传送带可以包括印刷区域。如果待印刷的材料布置在印刷区域中，则该材料可以由印刷机进行印刷。印刷机无法对传送带印刷区域之外的材料进行印刷。

82、光学传感器可布置为从印刷区域外的传送带的表面(直接)检测图像。多个部分的部分可以(仅仅)是印刷区域外的传送带的表面部分。

83、传送带可以部分地包括粘结层，例如热塑性塑料或热塑性塑料层。待印刷的材料可以布置或排列在粘结层上。

84、光学传感器可布置为从传送带上没有粘结层的表面(直接)检测图像。多个部分的部分可以(仅仅)是不包括粘结层的传送带的表面部分。

85、当光学传感器检测到传送带的部分的图像时，待印刷的材料可以排列在传送带上。替代地，当光学传感器检测到传送带的部分的图像时，待印刷的材料也可以不在传送带上排列。

86、光学传感器的分辨率(灵敏度)为至少400dpi(每英寸点数)。光学传感器的分辨率优选为至少1000dpi、更优选为至少4000dpi、更优选为至少8000dpi、更优选为至少12000dpi、更优选为至少15000dpi、更优选为至少20000dpi、更优选为至少25000dpi。光学传感器能以指定的分辨率检测传送带的部分的图像。光学传感器可以在不进行平滑、滤波和/或加速的情况下具有其分辨率。光学传感器不能执行平滑、过滤和/或加速。

87、光学传感器的分辨率为至少400cpi(每英寸计数)。光学传感器的分辨率优选为至少1000cpi、更优选为至少4000cpi、更优选为至少8000cpi、更优选为至少12000cpi、更优选为至少15000cpi。光学传感器能以指定的分辨率检测传送带的部分的图像。

88、光学传感器的跟踪速度为至少10ips(英寸每秒)。优选地，光学传感器的跟踪速度为至少25ips、更优选为至少50ips、更优选为至少100ips、更优选为至少200ips、更优选为至少300ips、更优选为至少350ips、更优选为至少400ips。较高的跟踪速度可使光学传感器在传送带高速运转时测量的精度较高。光学传感器可以在指定的跟踪速度下检测传送带的部分的图像。

89、光学传感器的帧率(每秒帧数)为至少1000fps。优选地，光学传感器的帧率为至少2000fps、更优选为至少4000fps、更优选为至少6000fps、更优选为至少8000fps、更优选为至少10000fps、更优选为至少11000fps。光学传感器可以以指定的帧率检测传送带的部分的图像。

90、光学传感器可布置为检测或识别基板(例如传送带)的小于100μm的运动、优选为小于50μm、更优选为小于10μm、更优选为小于1.0μm。该移动可以是基板相对于光学传感器的移动。

91、光学传感器可以包括照明装置。照明装置能够向多个部分的方向发光，或者向多个部分发光。照明装置可以是发光二极管(led)。照明装置可以是激光二极管。照明装置可以在多个部分的方向上辐射波长大于800nm、优选为大于825nm、更优选为大于850nm的光。特别地，照明装置可以在多个部分的方向上发射波长在800nm和900nm之间、优选在825nm和850nm之间、更优选在843nm和853nm之间的光。照明装置可以在多个部分的方向上发射波长在380nm和800nm之间的光。

92、照明装置可以包括一个或多个光源。照明装置可以包括至少两个光源，特别是至少三个光源，其中光源布置为产生具有(相互)不同波长或(相互)不同波长范围的光。(各自)的光可以沿多个部分的方向辐射，或者辐射到多个部分上。

93、照明装置可以是rgb(红-绿-蓝)照明装置。照明装置可包括用于产生红光的光源、用于产生绿光的光源和/或用于产生蓝光的光源。红光的波长范围为630nm到700nm。绿光的波长范围为500nm到560nm。蓝光的波长范围为450nm到475nm。

94、通常，照明装置可以布置为将混合颜色的光朝着或照射在多个部分上。混合颜色可以由来自不同光源的光产生。

95、每个光源都可以包括led或者是led。每个光源都可以包括激光二极管或者是激光二极管。

96、照明装置可设置在光学传感器外部。

97、无色光可以通过照明装置在多个部分的方向上辐射。向多个部分辐射的光可以是白光。

98、传送带的表面与光学传感器之间的距离可小于20.0mm。优选地，传送带的表面和光学传感器之间的距离小于15.0mm、更优选为小于10.0mm、更优选为小于7.0mm、更优选为小于5.0mm、更优选为小于3.0mm。

99、传送带的表面和光学传感器之间的距离可以是至少0.1mm、优选为至少0.5mm、更优选为至少1.0mm。

100、特别地，传送带的表面和光学传感器之间的距离在0.1mm和20mm之间，优选在0.5mm和10mm之间、更优选在1.0mm和3.0mm之间。

101、一种用于确定印刷机的传送带的位置的方法，包括以下步骤：在进给路径上沿着进给方向移动传送带，其中传送带包括在进给路径上沿着进给方向的多个部分；通过光学传感器顺序检测传送带的多个部分的每个部分的至少一个图像；以及根据传送带的多个部分的图像来确定传送带的位置。

102、印刷机可以是本文公开的任何印刷机。

103、所公开的是一种操作印刷机的方法。印刷机可以是本文公开的任何印刷机。方法包括以下步骤：在进给路径上沿进给方向移动印刷机的传送带，其中传送带包括在进给路径上沿着进给方向的多个部分；通过光学传感器顺序检测传送带的多个部分的每个部分的至少一个图像；根据传送带的多个部分的图像来确定传送带的实际位置和目标位置之间的偏差；以及根据传送带的实际位置和目标位置之间的偏差来调节传送带的移动。

104、一种用于对材料进行印刷的印刷机包括传送带、光学传感器、评估单元和控制装置。传送带可在进给路径上沿着进给方向移动。传送带包括在进给路径上沿着进给方向的多个部分。光学传感器布置为按顺序检测传送带的多个部分的每个部分的至少一个图像。评估单元布置为根据传送带的多个部分的图像来确定传送带的实际位置和目标位置之间的偏差。控制装置可以布置为根据传送带的实际位置和目标位置之间的偏差来调节传送带的移动。

105、印刷机可以是本文公开的任何印刷机。