一种管体产品标识印刷设备的制作方法

本技术涉及医疗器械印刷，特别涉及一种管体产品标识印刷设备。

背景技术：

1、气管插管紧急用于心肺复苏及伴有呼吸功能障碍的急危重症患者抢救过程中的重要措施。气管插管术是急救工作中常用的重要抢救技术，是呼吸道管理中应用最广泛、最有效最快捷的手段之一，是医务人员必须熟练掌握的基本技能，对抢救患者生命、降低病死率起到至关重要的作用医学且能够及时吸出气管内分泌物或异物，防止异物进入呼吸道，保持呼吸道通畅，进行有效的人工或机械通气，防止患者缺氧和二氧化碳潴留气管插管是否及时直接关系着抢救的成功成否、患者能否安全转运及患者的预后情况。

2、现有气管插管产品标识印刷常采用工人辅以一些简单工装完成，全自动化程度低、生产效率低，对工人的依赖程度高，且印刷时容易发生安全事故。同时，由于人的因素对产品质量的影响极大，在进行产品的产品标识印刷操作时，没有相应的视觉精确定位方法，也有没良好的固定装置，从而导致产品印刷残次品较多。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种管体产品标识印刷设备。

2、为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种管体产品标识印刷设备，包括支撑架以及支撑架顶部设置的桌体，所述支撑架底侧设有第一底座和第二底座，所述第一底座与第二底座分别用于固定夹持推进装置和夹持推进旋转装置；所述夹持推进装置与夹持推进旋转装置上方位分别设置有视觉检测装置和压管装置；所述夹持推进装置、夹持推进旋转装置夹持管体，并通过夹持推进旋转装置带动管体旋转，旋转过程中通过压管装置压制管体进行防位移限位，所述视觉检测装置对旋转中的管体上所设备线进行定位识别；还包括设置在桌体底端的水平位移结构，所述水平位移结构滑动端连接有印刷部件；

4、作为本实用新型的进一步改进，所述夹持推进装置包括第一直线模组，以及安装在第一直线模组滑动部上的第一安装板，第一安装板上固定连接多个水平位设置的从动夹爪气缸，以及从动夹爪气缸配合的从动夹爪。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述夹持推进旋转装置包括第二直线模组，以及安装在第二直线模组滑动部上的第二安装板，第二安装板上固定有多个水平位设置的旋转电机，以及旋转电机驱动部连接的主动夹爪气缸，主动夹爪气缸配合设置有主动夹爪。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述视觉检测装置包括有光源和识别从动夹爪、主动夹爪上所夹持管体上备线的检测相机。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述压管装置包括垂直气缸，以及垂直气缸作用端连接的压板，所述压板底端设置多个压管件，所述压管件接触管体端设置弧形凹槽。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述水平位移结构为第三直线模组，所述印刷部件包括安装在第三直线模组滑动部上的上下印刷气缸，以及上下印刷气缸驱动部连接的印刷固定板，所述印刷固定板底部设有印头；还包括设置在第三底座上的取油墨板，所述印刷部件与取油墨板组合构成印刷装置。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述视觉检测装置通过第一底座一侧的垂直固定架进行固定，所述压管装置通过第二底座两侧支撑起的横板梁进行固定。

10、作为本实用新型的进一步改进，还包括设置在夹持推进装置和夹持推进旋转装置之间的运输线，所述运输线采用带/链式传动，用于输送加工管体。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述运输线上设有放置管体的夹具，所述夹具呈对称式结构设置在运输线上，且夹具上设有便于放置管体的弧形缺口。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述从动夹爪、主动夹爪上均设有便于夹持管体的弧形槽。

13、本实用新型的有益效果是：

14、通过提供一种气管插管管体标识印刷设备，实现了气管插管管体标识印刷操作的全面自动化运行，并且设有的视觉检测装置配合旋转装置模块，可以精确且便捷的对管体上备线进行识别以及定位操作。且在管体旋转过程中还配合有压管装置的限位操作，可以有效得防止管体位置出现偏差影响印刷效果。同时各个模块配合管体处均设置相应的弧形槽面，一方面可以很好的夹持、放置或限位管体，另一方面也防止对管体造成损伤。此外该设备搭配了全自动的印刷装置，可以直接实现定位后的管体自动印刷操作。

技术特征：

1.一种管体产品标识印刷设备，其特征在于，包括支撑架以及支撑架顶部设置的桌体，所述支撑架底侧设有第一底座和第二底座，所述第一底座与第二底座分别用于固定夹持推进装置和夹持推进旋转装置；所述夹持推进装置与夹持推进旋转装置上方位分别设置有视觉检测装置和压管装置；所述夹持推进装置、夹持推进旋转装置夹持管体，并通过夹持推进旋转装置带动管体旋转，旋转过程中通过压管装置压制管体进行防位移限位，所述视觉检测装置对旋转中的管体上所设备线进行定位识别；还包括设置在桌体底端的水平位移结构，所述水平位移结构滑动端连接有印刷部件。

2.根据权利要求1所述的一种管体产品标识印刷设备，其特征在于，所述夹持推进装置包括第一直线模组，以及安装在第一直线模组滑动部上的第一安装板，第一安装板上固定连接多个水平位设置的从动夹爪气缸，以及从动夹爪气缸配合的从动夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种管体产品标识印刷设备，其特征在于，所述夹持推进旋转装置包括第二直线模组，以及安装在第二直线模组滑动部上的第二安装板，第二安装板上固定有多个水平位设置的旋转电机，以及旋转电机驱动部连接的主动夹爪气缸，主动夹爪气缸配合设置有主动夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种管体产品标识印刷设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括有光源和识别从动夹爪、主动夹爪上所夹持管体上备线的检测相机。

5.根据权利要求1所述的一种管体产品标识印刷设备，其特征在于，所述压管装置包括垂直气缸，以及垂直气缸作用端连接的压板，所述压板底端设置多个压管件，所述压管件接触管体端设置弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种管体产品标识印刷设备，其特征在于，所述水平位移结构为第三直线模组，所述印刷部件包括安装在第三直线模组滑动部上的上下印刷气缸，以及上下印刷气缸驱动部连接的印刷固定板，所述印刷固定板底部设有印头；还包括设置在第三底座上的取油墨板，所述印刷部件与取油墨板组合构成印刷装置。

7.根据权利要求4或5所述的一种管体产品标识印刷设备，其特征在于，所述视觉检测装置通过第一底座一侧的垂直固定架进行固定，所述压管装置通过第二底座两侧支撑起的横板梁进行固定。

8.根据权利要求1所述的一种管体产品标识印刷设备，其特征在于，还包括设置在夹持推进装置和夹持推进旋转装置之间的运输线，所述运输线采用带/链式传动，用于输送加工管体。

9.根据权利要求8所述的一种管体产品标识印刷设备，其特征在于，所述运输线上设有放置管体的夹具，所述夹具呈对称式结构设置在运输线上，且夹具上设有便于放置管体的弧形缺口。

10.根据权利要求3所述的一种管体产品标识印刷设备，其特征在于，所述从动夹爪、主动夹爪上均设有便于夹持管体的弧形槽。

技术总结本技术涉及医疗器械印刷技术领域，具体公开了一种管体产品标识印刷设备，包括支撑架以及支撑架顶部设置的桌体，支撑架底侧设有第一底座和第二底座，第一底座与第二底座分别用于固定夹持推进装置和夹持推进旋转装置；夹持推进装置与夹持推进旋转装置上方位分别设置有视觉检测装置和压管装置；还包括设置在桌体底端的水平位移结构，水平位移结构滑动端连接有印刷部件。该设备实现了气管插管管体标识印刷操作的全面自动化运行，并且设有的视觉检测装置配合旋转装置模块，可以精确且便捷的对管体上备线进行识别以及定位操作。技术研发人员：李卫涛,王志爽,李晓峰,郝超杰,韩征峰,刘珮,贾亮亮受保护的技术使用者：河南驼人医疗器械集团有限公司技术研发日：20230531技术公布日：2024/5/12