一种小尺寸PCB板的喷印方法、装置、设备以及介质与流程

本发明涉及喷墨打印，尤其涉及一种小尺寸pcb板的喷印方法、装置、设备以及介质。

背景技术：

1、喷墨打印技术是以增材制造法的工作原理，根据pcb基板的设计加工资料，通过ccd精确图形定位，将特定阻焊墨水喷印到线路板上，从而完成pcb的喷印工艺。

2、目前市面上的主流喷印设备，通常一个操作台面上只喷印一个pcb板，如图1所示，pcb的设计加工资料通常与实际pcb基板尺寸一致，客户根据pcb板的尺寸设计出对应的喷印资料，通过台面模具中的夹具(图1中台面模块上的箭头)进行粗定位，将pcb板固定在台面上，根据ccd相机拍摄的基板上靶点实际坐标与理论坐标进行对位运算后再进行最终喷印。

3、但基于设备通用性的考量，台面模块往往大于pcb板的尺寸，而如台面只放置一张小尺寸pcb板，则无法合理利用台面空间，同时喷印效率也因此受限。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供了一种小尺寸pcb板的喷印方法、装置、设备以及介质，以解决传统喷印方式中，一张台面上一次只能打印一个小尺寸pcb板，导致喷印效率低下的问题。

2、第一方面，提供了一种小尺寸pcb板的喷印方法，该方法包括：

3、获取待进行同时打印的多个小尺寸的pcb板在台面上的期望布局信息，其中，期望布局信息中包含与各pcb板的至少两个目标靶点对应的期望坐标；

4、获取将各pcb固定在台面后，与各pcb板的各目标靶点对应的实际坐标；

5、根据与各pcb板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各pcb板对应的位置补偿信息；

6、根据与各pcb板对应的位置补偿信息，将与各pcb板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各pcb板进行同时打印。

7、第二方面，提供了一种小尺寸pcb板的喷印装置，该装置包括：

8、布局信息获取模块，用于获取待进行同时打印的多个小尺寸的pcb板在台面上的期望布局信息，其中，期望布局信息中包含与各pcb板的至少两个目标靶点对应的期望坐标；

9、靶点实际坐标获取模块，用于获取将各pcb固定在台面后，与各pcb板的各目标靶点对应的实际坐标；

10、位置补偿信息确定模块，用于根据与各pcb板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各pcb板对应的位置补偿信息；

11、喷印图像打印模块，用于根据与各pcb板对应的位置补偿信息，将与各pcb板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，并使用实际喷印图像对各pcb板进行同时打印。

12、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种小尺寸pcb板的喷印方法。

16、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种小尺寸pcb板的喷印方法。

17、本发明实施例的技术方案，通过对台面模块布局合理的设计，能够在一个喷印台面上对多个pcb板进行组合喷印，解决了传统喷印方式中，一个台面一次只能打印一张pcb板，导致的喷印效率低下的问题，大大提升喷印效率的同时，也提高了客户产能。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种小尺寸pcb板的喷印方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待进行同时打印的多个小尺寸的pcb板在台面上的期望布局信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，待进行同时打印的pcb板的数量为4，布局策略为在水平和竖直方向分别对齐的2行2列布局方式；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取将各pcb固定在台面后，与各pcb板的各目标靶点对应的实际坐标，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据与各pcb板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各pcb板对应的位置补偿信息，包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据与各pcb板对应的位置补偿信息，将与各pcb板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用实际喷印图像对各pcb板进行同时打印之前，还包括：

8.一种小尺寸pcb板的喷印装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种小尺寸pcb板的喷印方法。

技术总结本发明公开了一种小尺寸PCB板的喷印方法、装置、设备以及介质。该方法包括：获取待进行同时打印的多个小尺寸的PCB板在台面上的期望布局信息；获取将各PCB固定在台面后，与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标；根据与各PCB板的各目标靶点对应的实际坐标和期望坐标，确定与各PCB板对应的位置补偿信息；根据与各PCB板对应的位置补偿信息，将与各PCB板对应的目标图像复制至同一实际喷印图像中以进行同时打印。本发明实施例通过对台面模块布局合理的设计，能够在一个喷印台面上对多个PCB板进行组合喷印，解决了传统喷印方式中，一个台面一次只能打印一张PCB板的问题，大大提升喷印效率的同时，也提高了客户产能。技术研发人员：徐进,黄坤,钟志阳受保护的技术使用者：深圳劲鑫科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12