介入智能导航导管的制作方法

本技术涉及医疗相关，具体为介入智能导航导管。

背景技术：

1、在当前的血管介入手术技术实现中，通常采用二维或三维超声进行实时观察和导引。然而，这些系统存在着一些显著的局限性。主要问题在于，这些系统需要手动调整超声探头和导管的位置和角度，这可能导致导管位置的不精确，进而增加手术风险和延长手术时间。另外，这些系统在实时操作中，常常无法提供详尽的三维信息，导致导管路径的选择误差，甚至可能误入歧途。

2、近年来，一些研究开始尝试利用超声来改进导引系统。超声提供了实时的三维影像，医生可以更加清晰地理解导管在体内的位置和路径。然而，现有的超声系统依然需要手动操作，并且未能实现与导管的智能交互。此外，大多数现有的导管角度调整系统仍然依赖手动操作，无法实现自动调整。

3、进一步来看，导丝和导管作为微创手术，尤其是血管介入手术中的关键工具，用于建立手术器械进入指定部位的通道。但现行技术在处理病变较难通过，尤其是闭塞时间长的病变中，常常出现导丝和其他开通器械难以顺利通过的情况。即使成功穿过，导丝等开通器械通过病变后未必可以回到远端，或者无法确定导丝等开通器械是否在真腔内。

4、这些问题都严重影响了手术的成功率。尽管超声技术在导管和导丝的引导中发挥了重要作用，但在开通病变时的智能可视化引导方面，现有的超声技术仍然存在很大的不足。

5、因此，急需一种新技术来解决现有技术中存在的问题。新技术需要实现病变的智能开通以及在超声下的智能可视化引导，以提高手术的精准度和效率，同时降低手术风险；因此我们需要提出介入智能导航导管。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供介入智能导航导管，通过可调弯导导管头端结合光学相干断层扫描、腔内超声等腔内影像探头的创新设计，辅助于超声，导丝通过导丝腔从导管头伸出且结合造影腔内部的影像，使医生可以同时看到导丝等开通器械前进的深度轴向图，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：介入智能导航导管，包括管体和安装片，所述管体一端贯通连接有导管头，所述管体内部且位于管体和导管头之间设置有磁环，所述磁环由电磁导航定位、ct及光纤传感器组成，所述管体侧面且位于管体和磁环之间设置有球囊，所述导管头一端贯通连接有造影腔、导丝腔和充气腔，所述管体一端贯通连接有腔体连接管，所述安装片底端设置有若干组超声探头，所述管体通过磁环与超声探头无线连接。

3、优选的，所述安装片侧面开设有影像连接口，所述超声探头通过腔影像连接口与显示屏连接，所述安装片上表面固定安装有第一连接块。

4、优选的，所述第一连接块顶端固定连接有安装块，所述安装块侧面设置有可调节固定支架，所述可调节固定支架侧面固定设置有固定夹。

5、优选的，所述第一连接块内部设置有陀螺仪，所述第一连接块两端均设置有限位板，所述限位板侧面均设置有限位弹簧。

6、优选的，两组所述限位板另一侧均固定连接有第二连接块，所述第二连接块另一侧分别与安装片和安装块连接。

7、优选的，两组所述限位板侧面均设置有控制块，所述腔体连接管与控制块电性连接。

8、优选的，所述导管头设置为可调弯导导管头，且所述导管头侧面设置有若干组反射点。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过可调弯导导管头端结合光学相干断层扫描、腔内超声等腔内影像探头的创新设计，辅助于超声，导丝通过导丝腔从导管头伸出且结合造影腔内部的影像，使医生可以同时看到导丝等开通器械前进的深度轴向图，实现导导管头端与血管中心线的可视化，同时辅助于dsa、电磁导航、影响融合、术前cta等技术，同时，导导管头端集成有电磁导航定位、ct及光纤传感器构成一种多模态拟合组合的磁环，再搭载超声探头，减少移动次数，与血管病变智能导航系统联合使用，提高手术成功率，缩短手术时间，减少医生与患者受到辐射的时间，提高手术操作的精准度

技术特征：

1.介入智能导航导管，其特征在于：包括管体(1)和安装片(10)，所述管体(1)一端贯通连接有导管头(3)，所述管体(1)内部且位于管体(1)和导管头(3)之间设置有磁环(2)，所述磁环(2)由电磁导航定位、ct及光纤传感器组成，所述管体(1)侧面且位于管体(1)和磁环(2)之间设置有球囊(4)，所述导管头(3)一端贯通连接有造影腔(6)、导丝腔(7)和充气腔(8)，所述管体(1)一端贯通连接有腔体连接管(5)，所述安装片(10)底端设置有若干组超声探头(9)，所述管体(1)通过磁环(2)与超声探头(9)无线连接。

2.根据权利要求1所述的介入智能导航导管，其特征在于：所述安装片(10)侧面开设有影像连接口(18)，所述超声探头(9)通过腔影像连接口(18)与显示屏连接，所述安装片(10)上表面固定安装有第一连接块(11)。

3.根据权利要求2所述的介入智能导航导管，其特征在于：所述第一连接块(11)顶端固定连接有安装块(12)，所述安装块(12)侧面设置有可调节固定支架(14)，所述可调节固定支架(14)侧面固定设置有固定夹(13)。

4.根据权利要求3所述的介入智能导航导管，其特征在于：所述第一连接块(11)内部设置有陀螺仪(15)，所述第一连接块(11)两端均设置有限位板，所述限位板侧面均设置有限位弹簧(17)。

5.根据权利要求4所述的介入智能导航导管，其特征在于：两组所述限位板另一侧均固定连接有第二连接块(16)，所述第二连接块(16)另一侧分别与安装片(10)和安装块(12)连接。

6.根据权利要求5所述的介入智能导航导管，其特征在于：两组所述限位板侧面均设置有控制块(19)，所述腔体连接管(5)与控制块(19)无线连接。

7.根据权利要求6所述的介入智能导航导管，其特征在于：所述导管头(3)设置为可调弯导导管头，且所述导管头(3)侧面设置有若干组反射点。

技术总结本技术公开了介入智能导航导管，包括管体和安装片，管体一端贯通连接有导管头，管体内部且位于管体和导管头之间设置有磁环，磁环由电磁导航定位、CT及光纤传感器组成，管体侧面且位于管体和磁环之间设置有球囊，导管头一端贯通连接有造影腔、导丝腔和充气腔，安装片底端设置有若干组超声探头，管体通过磁环与超声探头无线连接；通过可调弯导导管头端结合光学相干断层扫描、腔内超声等腔内影像探头的创新设计，辅助于超声，使医生可以同时看到导丝等开通器械前进的深度轴向图，实现导导管头端与血管中心线的可视化，从而提高手术成功率，缩短手术时间，减少医生与患者受到辐射的时间，提高手术操作的精准度。技术研发人员：杨耀国受保护的技术使用者：杨耀国技术研发日：20230810技术公布日：2024/7/9