折叠支撑式搜救无人机

本技术涉及无人机，尤其涉及一种折叠支撑式搜救无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着无人机的发展使无人机在各个领域应用越来越广发，通过搜救无人机辅助搜人员进行搜救大大提高了效率。

2、中国专利授权号为cn111619783a的专利公开了一种设有可折叠无人机支撑件的无人机，包括无人机本体，第一壳体于第一挡板之间连接信号接收器，第一挡板与第二挡板之间连接有主板和电池，第二挡板与第三挡板之间连接有固定块，固定块上连接有第一支架，第一支架伸出壳体并且上端连接有电机，电机上连接有风扇，第二壳体上端连接第一壳体，下端连接第三壳体，第三壳体的下端中心连接有摄像头，第三壳体的内壁上转动连接有第二支架，第二支架的另一端穿过第三壳体延伸出去，第二支架的另一端转动连接有地脚，现有四个微型电动推杆，且微型电动推杆的一端对称的连接在第三壳体的侧壁上，另一端转动连接第二支架的中间，虽然该无人机支撑架可以折叠放平，第一支架可以缩回壳体内，从而减少所占空间并且通过控制器控制微型电动推杆控制，反应迅速，操作简单，且地脚可以转动，增大接触面积的同时更加贴合不同地形的地面，增加避免降落不稳；

3、中国专利授权号为cn217994771u的专利公开了一种支架可折叠的无人机，包括机体，所述机体上固定连接有收纳盒，所述收纳盒的内部设置有扩展机构，所述收纳盒上接触有支撑条，所述支撑条上设置有折叠机构，所述机体上通过阻尼轴铰接有机架，所述机架上固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上固定连接有扇叶，所述机体上设置有云台相机。本发明通过在机体上加设收纳盒、铰接杆与螺杆等结构，可以通过螺杆与螺纹套之间的螺纹配合带动铰接杆的一端进行移动，铰接杆的一端在移动的过程中可以通过与支撑条之间的铰接推动机体进行升降，从而可以避免机体在起飞的过程中扇叶发生损坏，但上述现有无人机的支撑架的伸缩结构均设置于无人机内部，当出现故障时不便于进行维修，需要借助工具才能够将其进行拆卸维修，进而导致维修时间较长，从而降低了该无人机的实用性。

技术实现思路

1、实用新型目的：针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种折叠支撑式搜救无人机，解决了背景技术中现有无人机的支撑架的伸缩结构设置于无人机内部，当出现故障时不便于进行维修，需要借助工具才能将支撑架进行拆卸维修，进而导致维修时间长的技术问题。

2、技术方案：本实用新型折叠支撑式搜救无人机包括装置主体和驱动组件，装置主体的两端设有卡槽，卡槽内设有支撑装置，支撑装置的顶部设有限位块，限位块的一端连接有与装置主体滑动连接的滑杆，滑杆上套装有弹簧；

3、支撑装置的两侧转动连接有弧形支撑架，弧形支撑架上设有连接杆，连接杆与支撑装置之间连接有电动伸缩杆。

4、连接杆上设有连接块,连接块与支撑装置之间连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过连接块和连接杆带动支撑架转动。

5、驱动组件包括多个驱动单元，驱动单元包括驱动电轴,驱动电轴一侧连接有支撑臂，支撑臂上设有驱动装置，驱动装置上套装有桨叶。

6、弧形支撑架的端部设有缓冲块，便于无人机在进行降落时缓冲，减少对地面的冲击力。

7、缓冲块为球形中空结构。

8、弧形支撑架的一端设有轴承，弧形支撑架通过轴承与支撑装置转动连接。

9、装置主体的底部设有摄像头。

10、装置主体上开设有孔，滑杆在孔内滑动。

11、支撑架的内部为中空结构。

12、卡槽的底部设有插座，支撑装置的端部设有与插座卡合的插口。

13、有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

14、(1)本实用新型折叠支撑式搜救无人机，通过各个部件的互相组合，通过电动伸缩杆伸缩端进行伸缩，连接杆带动支撑架进行转动，从而使支撑架向上收起，同时通过支撑架对无人机两侧进行防护和支撑，避免了飞行过程中无人机的两侧碰撞障碍物。

15、(2)本实用新型折叠支撑式搜救无人机，通过推动限位块，使限位块压缩弹簧，同时向内进行滑动，进而从卡槽上方移开，使支撑装置向上移出卡槽，使无人机的支撑架在故障时快速拆卸更换维修，提高了无人机的实用性。

技术特征：

1.一种折叠支撑式搜救无人机，其特征在于：包括装置主体(1)和驱动组件，所述装置主体(1)的两端设有卡槽(13)，所述卡槽(13)内设有支撑装置(12)，所述支撑装置(12)的顶部设有限位块(14)，所述限位块(14)的一端连接有与装置主体(1)滑动连接的滑杆(15)，所述滑杆(15)上套装有弹簧(16)；

2.根据权利要求1所述的折叠支撑式搜救无人机，其特征在于：所述连接杆(9)上设有连接块(10),所述连接块(10)与支撑装置(12)之间连接有电动伸缩杆(11)。

3.根据权利要求1所述的折叠支撑式搜救无人机，其特征在于：所述驱动组件包括多个驱动单元，所述驱动单元包括驱动电轴(3),所述驱动电轴(3)一侧连接有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)上设有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)上套装有桨叶(6)。

4.根据权利要求1所述的折叠支撑式搜救无人机，其特征在于：所述弧形支撑架(7)的端部设有缓冲块(8)。

5.根据权利要求4所述的折叠支撑式搜救无人机，其特征在于：所述缓冲块(8)为球形中空结构。

6.根据权利要求1所述的折叠支撑式搜救无人机，其特征在于：所述弧形支撑架(7)的一端设有轴承，所述弧形支撑架(7)通过轴承与支撑装置(12)转动连接。

7.根据权利要求1所述的折叠支撑式搜救无人机，其特征在于：所述装置主体(1)的底部设有摄像头(2)。

8.根据权利要求1所述的折叠支撑式搜救无人机，其特征在于：所述装置主体(1)上开设有孔，所述滑杆(15)在所述孔内滑动。

9.根据权利要求1所述的折叠支撑式搜救无人机，其特征在于：所述支撑架(7)的内部为中空结构。

10.根据权利要求1所述的折叠支撑式搜救无人机，其特征在于：所述卡槽(13)的底部设有插座，所述支撑装置(12)的端部设有与所述插座卡合的插口。

技术总结本技术公开了一种折叠支撑式搜救无人机，包括装置主体和驱动组件，装置主体的两端设有卡槽，卡槽内设有支撑装置，支撑装置的顶部设有限位块，限位块的一端连接有与装置主体滑动连接的滑杆，滑杆上套装有弹簧；支撑装置的两侧转动连接有弧形支撑架，弧形支撑架上设有连接杆，连接杆与支撑装置之间连接有电动伸缩杆；装置主体端部安装有驱动电轴，驱动电轴一侧与支撑臂连接，通过推动限位块，使限位块压缩弹簧并滑动，进而使支撑装置移出卡槽，使无人机的支撑架在故障时快速拆卸，解决了现有无人机的支撑架的伸缩结构设置于无人机内部，不便于进行维修的问题。技术研发人员：田雪,周桂良,李子扬,季一帆,罗雪梅,潘周强,毛丽娜,包天雯,张浩受保护的技术使用者：淮阴工学院技术研发日：20230911技术公布日：2024/7/11