侧牵引式大葱收获机

本技术涉及农业机械，特别是一种侧牵引式大葱收获机。

背景技术：

1、在实地考察各地大葱收获作业的过程中，发现不同品种的大葱种植模式存在较大差异，除了垄距、垄高、垄宽不统一等问题之外，还存在不同品种大葱高度不一等问题。现有的侧牵引式大葱收获机往往只能针对某一种或少量几种类型的大葱进行收获作业，且市面上的自走式大葱收获机相对侧牵引式大葱收获机价格较为昂贵，在占绝大多数的中小种植户面前是一个难以承受的价格。但侧牵引式大葱收获机又存在牵引过程中容易偏斜等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种侧牵引式大葱收获机，能够适用于绝大多数大葱收获环境，解决了侧牵引式大葱收获机的牵引偏斜问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种侧牵引式大葱收获机，包括机架、夹持输送装置和侧牵引装置，夹持输送装置沿机架的前后方向设置，其中，

3、夹持输送装置位于机架的上部，夹持输送装置的前端与机架之间通过调整装置连接；

4、侧牵引装置包括四个侧边，其中一侧边与机架固定连接，相邻两侧边之间转动连接，形成平行四边形框架，平行四边形框架的对角线处设有第一液压缸。

5、本实用新型中，所述机架的前端设有松土装置，松土装置包括数个螺旋绞龙，螺旋绞龙包括：

6、松土杆，其前端呈锥形，后端通过支撑柱与机架传动连接；

7、螺旋叶片，缠绕固定在松土杆的外侧，螺旋叶片的螺旋内侧面与松土杆的外侧面之间存在孔隙。

8、所述松土杆的后端设有固定套，固定套套在支撑柱的前端，固定套与支撑柱之间通过销钉固定连接。

9、所述支撑柱与动力输入轴传动连接；

10、支撑柱的环形外侧滑动套有轴套，轴套与机架之间通过第二液压缸连接。

11、所述调整装置包括上下调整机构和左右调整机构，上下调整机构的底部与机架转动连接，上下调整机构的顶端与左右调整机构连接，左右调整机构的顶端与夹持输送装置连接。

12、所述上下调整机构包括四根摆杆，相邻两摆杆之间转动连接，四根摆杆连接组成平行四边形，摆杆的底部与机架转动连接，摆杆的顶部与弧形支撑板固定连接。

13、所述左右调整机构包括左右滑动架，左右滑动架的底部固定有滑块，滑块与弧形支撑板滑动连接；

14、左右滑动架与机架之间通过第三液压缸连接。

15、夹持输送装置后端的支架与机架之间通过竖向支架连接；

16、左右滑动架的顶端与夹持输送装置前端的支架之间、以及竖向支架的顶端与夹持输送装置后端的支架之间分别通过铰接件连接。

17、所述铰接件包括：

18、轴承，固定在左右滑动架的顶端和竖向支架的顶端；

19、倒u形连接件，包括两侧壁，轴承设置在两侧壁之间；

20、转轴，轴承和倒u形连接件的侧壁之间通过转轴连接。

21、本实用新型的有益效果是：

22、(1)通过螺旋绞龙，提高了松土装置的松土效率，并且有效地防止泥土堆积在螺旋绞龙处；

23、(2)当拖拉机通过侧牵引装置带动整个机器牵引运动过程中，当机器产生偏移时，此时通过该装置中的第一液压缸动作，使侧牵引装置中的平行四边形框架产生变形，可带动机架恢复正常工作状态，有效地防止机器产生偏移；

24、(3)通过调整装置，可以实现夹持输送装置前端的上下摆动和左右摆动，使夹持输送装置能够准确对垄，大葱能够精确的喂入夹持输送装置内，实现了大葱的高效喂入；

25、(4)侧牵引式大葱收获机的价格相对较低，适用于中小种植户。

技术特征：

1.一种侧牵引式大葱收获机，包括机架、夹持输送装置和侧牵引装置，夹持输送装置沿机架的前后方向设置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的侧牵引式大葱收获机，其特征在于，所述机架的前端设有松土装置，松土装置包括数个螺旋绞龙，螺旋绞龙包括：

3.根据权利要求2所述的侧牵引式大葱收获机，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的侧牵引式大葱收获机，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的侧牵引式大葱收获机，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的侧牵引式大葱收获机，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的侧牵引式大葱收获机，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的侧牵引式大葱收获机，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的侧牵引式大葱收获机，其特征在于，所述铰接件包括：

技术总结本技术涉及农业机械，特别是一种侧牵引式大葱收获机。包括机架、夹持输送装置和侧牵引装置，夹持输送装置沿机架的前后方向设置，夹持输送装置位于机架的上部，夹持输送装置的前端与机架之间通过调整装置连接；侧牵引装置包括四个侧边，其中一侧边与机架固定连接，相邻两侧边之间转动连接，形成平行四边形框架，平行四边形框架的对角线处设有第一液压缸。能够适用于绝大多数大葱收获环境，解决了侧牵引式大葱收获机的牵引偏斜问题。技术研发人员：张德康,王方艳,邱祝川,李志敏受保护的技术使用者：青岛农业大学技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/11