插秧机及其仿形反馈装置的制作方法

本申请涉及插秧机，更具体地说，涉及一种插秧机及其仿形反馈装置。

背景技术：

1、插秧机在插秧工作过程中，当插植部遇到土坡和坑时，插秧机会沿着地面曲线进行插秧(仿形)，从而保证插秧深度保持一致，从而保证秧苗的存活率和产量。

2、例如中国专利文献(公告号：cn 202663777 u)提供了一种插秧机的深度调整系统，当中央浮船前端遇到隆起的泥土时，其前端就会在该隆起的泥土的作用下上翘，在其前端上翘的过程中，带动钢性拉动机构运动，从而通过连杆组带动控制升降油缸的油路的控制阀动作，使得插秧机架在升降油缸的作用下上升，其上升的幅度由中央浮船上翘的幅度决定。

3、该类结构常的仿形装置直接通过机械传导使其插植部进行升降，结构复杂且体积较大，在使用过程中用户需进行多步操作。

4、针对上述问题，相关技术并未提供有效的解决方案。

技术实现思路

1、为解决相关技术中可能存在的问题，本申请提供了一种插秧机仿形反馈装置，包括：浮舟，用于沿地面进行仿形；拉力传感器，与控制器连接，用于驱动插植部升降；反馈组件，包括导向件、拉线、拉套和限位件；所述导向件转动连接至浮舟，能够跟随浮舟运动；所述拉线一端连接至插秧机的机架，一端固定连接至拉力传感器；所述限位件固定至机架，所述拉套位于限位件和导向件之间；其中，拉线设置于拉套内且能够与拉套做相对运动，所述导向件运动时能够与限位件配合挤压所述拉套，引起所述拉套形变从而牵动拉线，使拉线将力传递至拉力传感器。

2、进一步的，所述拉线通过固定件连接至机架；该固定件包括牵制杆，所述导向件具有腰型状的引导孔，所述牵制杆穿入该引导孔，用于限制所述限位件的运动路径。

3、进一步的，所述导向件具有两块相对的安装板，该安装板分别形成有两个相对的所述引导孔，所述牵制杆穿入该引导孔；所述拉线连接至所述牵制杆，且位于两块安装板之间；导向件与浮舟的铰接点同样介于两块安装板之间。

4、进一步的，所述拉线通过缓冲件活动连接至所述牵制杆，所述缓冲件具有一腰型状缓冲孔，牵制杆穿入该缓冲孔中，所述缓冲孔的长度方向与所述引导孔的长度方向一致。

5、进一步的，拉套两端分别通过双螺母锁紧结构固定至导向件和限位件。

6、进一步的，所述拉套端部设置有封套，所述封套至少封闭拉套的端口的部分区域。

7、进一步的，所述限位件为l型板，所述拉线穿过所述限位件且能够相对所述限位件活动。

8、进一步的，所述拉套中部设置有调节套，该调节套分为具有内螺纹的两段，两段的螺牙相反，拉套同样分为两段，分别螺纹连接至调节套的不同段内。

9、为达上述目的，本申请还提供了一种插秧机，包括机架、插植部以及上述任一种方案中的插秧机仿形反馈装置。

10、采用本申请提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

11、通过在浮舟与拉力传感器之间设置反馈组件，使拉力传感器远离地面及浮舟，保证其使用寿命，同时利用拉线和拉套的配合，将浮舟向上的力转换为作用于拉簧的拉力，从而使控制器控制插植部升降，相较于相关技术中的机械传导，结构简化，体积较小，维护简单。

技术特征：

1.一种插秧机仿形反馈装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的插秧机仿形反馈装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的插秧机仿形反馈装置，其特征在于：

4.根据权利要求2或3所述的插秧机仿形反馈装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的插秧机仿形反馈装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的插秧机仿形反馈装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的插秧机仿形反馈装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的插秧机仿形反馈装置，其特征在于：

9.一种插秧机，其特征在于：

技术总结本申请公开了一种插秧机及其仿形反馈装置，属于插秧机领域。本申请的插秧机仿形反馈装置，其反馈组件包括导向件、拉线、拉套和限位件；导向件转动连接至浮舟，能够跟随浮舟运动；拉线一端连接至插秧机的机架，一端固定连接至拉力传感器；限位件固定至机架，拉套位于限位件和导向件之间；其中，拉线设置于拉套内且能够与拉套做相对运动，导向件运动时能够与限位件配合挤压拉套，引起拉套形变从而牵动拉线，使拉线将力传递至拉力传感器，从而控制插植部升降。相较于相关技术中的机械传导，结构简化，体积较小，维护简单。技术研发人员：王克玖,徐正华,谢冰,王一飞受保护的技术使用者：苏州久富农业机械有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/11