一种铁鞋装置、铁鞋设备以及铁鞋状态监测方法与流程

本申请涉及机车整备领域，尤其涉及一种铁鞋装置、铁鞋设备以及铁鞋状态监测方法。

背景技术：

1、智能铁鞋是整备作业不可缺少的设备。

2、现有的智能铁鞋在实际使用过程中至少存在以下问题，第一，铁鞋由于机车的碾压作用，经常发生损坏，而一些用于铁鞋监测的智能化模块固定安装在铁鞋上(具体是铁鞋的内部)，这种设计方式势必导致智能防溜铁鞋实际使用成本非常大；第二，现有的铁鞋依靠多个传感器实现智能化监测，但是如果采用各种传感器方式检测铁鞋的实时状态，就会增加控制系统的“静态功耗”，特别在防溜状态，其“静态功耗”更大，极大缩短电池供电时间(实际测试不超过7天)，导致现场频繁更换电池，这两个问题也是导致机务专用智能防溜铁鞋系统，至今都没有能够实际投入应用的主要原因；第三，由于整备作业场机车密度大，智能铁鞋放置在机车轮子下面金属屏蔽大于车辆，另一方面由于整备作业场机车频繁的升/降受电弓作业所带来的强电磁干扰，所以要求智能铁鞋检测数据传输性能要确保稳定可靠，并且具有铁鞋与服务器之间的双向交互数据功能。

3、技术实现要素：内容

4、本申请实施例提供一种铁鞋装置、铁鞋设备以及铁鞋状态监测方法，能够避免一体化结构设计带来的成本问题，同时能够实现铁鞋的多个状态的监测。

5、第一方面，本申请实施例公开了一种铁鞋装置，包括：铁鞋，铁鞋的底板上设置有工作通孔；安装架，安装架可拆式连接于铁鞋上；第一行程开关，设置于安装架上，且第一行程开关的转臂向下穿过工作通孔，第一行程开关的至少部分滚轮位于铁鞋的下方；第二行程开关，设置于安装架上，第二行程开关能够检测铁鞋与钢轨之间的相对位置；限位杆，限位杆连接于安装架上；第三行程开关，设置于所述限位杆上；第四行程开关，设置于限位杆上，且第三行程开关的滚轮和第四行程开关的滚轮在钢轨的长度方向具有距离差。

6、第二方面，本申请实施例公开了一种铁鞋设备，包括主体架、滑杆、卡爪以及铁鞋装置；主体架上设置有滑孔，至少部分的滑杆滑动设置于滑孔内，滑杆的一端与铁鞋装置的安装架铰接；卡爪的一端连接在铁鞋装置的限位杆上；主体架上设置有卡口，当限位杆沿时针方向转动时，卡爪能够与卡口卡合或脱离卡口。

7、第三方面，本申请实施例公开了一种铁鞋状态的监测方法，采用了铁鞋设备，监测方法包括：

8、在满足第一预定条件的时间段内，判定所述铁鞋在该时间段内处于自由状态；

9、在满足第二预定条件的时间段内，判定所述铁鞋在该时间段内处于台位状态；

10、在满足第三预定条件的时间段内，判定所述铁鞋在该时间段内处于在轨状态；

11、在满足第三预定条件以及第四预定条件的时间段内，判定所述铁鞋在该时间段内处于防溜状态；

12、其中：

13、所述第一预定条件包括第一行程开关处于打开状态；所述第二预定条件包括第一行程开关处于断开状态且第二行程开关处于断开状态；所述第三预定条件包括第一行程开关处于断开状态后，第二行程开关至少打开一次且第一行程开关保持断开状态；所述第四预定条件包括第三行程开关先处于打开状态，然后第四行程处于打开状态且第三行程开关保持打开状态。

14、本申请的铁鞋装置、铁鞋设备以及铁鞋状态监测方法至少具有如下有益效果：

15、本申请实施例的铁鞋装置将铁鞋和安装架可拆卸式设计，然后将各个行程开关以及限位杆等部件安装于安装架上，在使用过程中如果铁鞋出现损坏，只需更换铁鞋，而智能化部件可以继续使用，不会影响“高价值”的智能化部件(例如行程开关等)正常工作及结构完好，解决了目前铁鞋与智能化部件一体设计导致铁鞋损坏需要全部更换的问题，极大地降低了使用成本，同时本申请中，采用多个行程开关代替各种传感器，实现铁鞋实时状态的数据准确检测，行程开关的监测工作不受极端环境和温度影响，所以检测可靠性高，并且没有铁鞋在防溜工作状态的“静态电流”，极大提高了与铁鞋配套的电池使用寿命。

技术实现思路

技术特征：

1.一种铁鞋装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铁鞋装置，其特征在于，所述限位杆(15)的一端铰接于所述安装架(12)上，且所述限位杆(15)和所述安装架(12)之间设置有第一扭簧(18)。

3.根据权利要求1或2所述的铁鞋装置，其特征在于，所述铁鞋装置还包括铁鞋移动监测组件(19)；所述铁鞋移动监测组件(19)包括支架(191)、滑条(192)、第二扭簧(193)、挡架(194)、行走轮(195)、顶撑杆(196)以及第三扭簧(197)；

4.根据权利要求3所述的铁鞋装置，其特征在于，所述第二扭簧(193)能够给于所述滑条(192)向下的弹性力，且第二扭簧(193)的弹性力大于第二行程开关(14)的复位力。

5.一种铁鞋设备，其特征在于，包括主体架(21)、滑杆(22)、卡爪(23)以及权利要求1至4任意一项所述的铁鞋装置(10)；

6.根据权利要求5所述的铁鞋设备(20)，其特征在于，所述铁鞋设备(20)还包括移动轮组件(28)；所述移动轮组件(28)包括安装板(281)、第四扭簧(282)以及移动轮(283)；所述安装板(281)的上表面向上延伸设置有连接轴(2811)，所述主体架(21)上设置有连接孔，所述连接轴(2811)贯通所述连接孔，所述第四扭簧(282)套设于所述连接轴(2811)上，且第四扭簧(282)的两端分别连接安装板(281)和主体架(21)；所述移动轮(283)可转动式设置于安装板(281)的下方。

7.根据权利要求5所述的铁鞋设备(20)，其特征在于，还包括第五行程开关(29)，所述第五行程开关(29)设置于所述主体架(21)或安装架(12)上，且第五行程开关(29)的滚轮搭设于所述卡爪(23)上。

8.一种铁鞋状态的监测方法，其特征在于，采用了权利要求5至7任意一项所述的铁鞋设备(20)，监测方法包括：

9.根据权利要求8所述的铁鞋(11)状态的监测方法，其特征在于，在满足第三预定条件以及第五预定条件的时间段内，判定所述铁鞋在该时间段内处于压死状态；

10.根据权利要求8或9所述的铁鞋状态的监测方法，其特征在于，还包括对所述铁鞋(11)的移动距离进行监测；当铁鞋(11)移动时，所述铁鞋移动监测组件(19)的行走轮(195)带动第二行程开关(14)反复切换工作状态，通过第二行程开关(14)切换工作状态的次数以及行走轮(195)的直径计算出铁鞋(11)的移动距离。

技术总结本申请公开一种铁鞋装置、铁鞋设备以及铁鞋状态监测方法，铁鞋装置将铁鞋和安装架可拆卸式设计，然后将各个行程开关以及限位杆等部件安装于安装架上，在使用过程中如果铁鞋出现损坏，只需更换铁鞋，而智能化部件可以继续使用，不会影响“高价值”的智能化部件(例如行程开关等)正常工作及结构完好，解决了目前铁鞋与智能化部件一体设计导致铁鞋损坏需要全部更换的问题，极大地降低了使用成本，同时本申请中，采用多个行程开关代替各种传感器，实现铁鞋实时状态的数据准确检测，行程开关的监测工作不受极端环境和温度影响，所以检测可靠性高，并且没有铁鞋在防溜工作状态的“静态电流”，极大提高了与铁鞋配套的电池使用寿命。技术研发人员：李光伟受保护的技术使用者：李光伟技术研发日：技术公布日：2024/5/16