砂浆设备用落料装置的制作方法

本技术属于砂浆生产，更具体地说，是涉及一种砂浆设备用落料装置。

背景技术：

1、砂浆是由水泥、石灰或石膏等胶凝材料和砂或炉渣等细集料加水搅拌而成的一种砌筑和抹墙的常用材料，主要用于砌筑砖石结构和粉刷等。砂浆设备是一种制备砂浆的设备，包括适于多种物料的进料机构、对多种物料进行搅拌的搅拌混合机构、搅拌后排出物料的排出机构和控制各个结构运行的控制系统等。现有技术中由于砂浆设备落料装置只设置了排出机构，设计不合理，因此都是在排出机构的排出端设置盛料箱，排出机构向盛料箱内排放物料，当盛料箱装满后停止排放，然后人工将物料装入到用于盛装物料的包装袋内，封装后使用码垛装置将多个包装袋码垛，以便后期运输和存放。现有技术中由于砂浆设备落料装置设计不合理，导致人工劳动强度大，人工需求量大，而且装袋操作效率较低，难以适应大批量的砂浆装袋操作的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种砂浆设备用落料装置，旨在解决砂浆设备落料装置设计不合理，导致从砂浆设备排出的物料落到盛料箱内，人工将盛料箱内物料倒入包装袋内进行装袋的操作比较麻烦，人工劳动强度大的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种砂浆设备用落料装置，包括：

3、输送线，一端为输入端、另一端为输出端，所述输入端位于砂浆设备排出机构的物料排出端下方；

4、多个盛料箱，均设于所述输送线上端，所述输送线用于运输所述盛料箱从所述输入端至所述输出端的方向，所述盛料箱上端敞口且用于承接从排出机构排出的物料；

5、装袋机构，靠近所述输送线的输出端设置，所述装袋机构上端具有进料口、下端具有出料口，从所述出料口输出的为装袋且封装完成后的包装袋，所述装袋机构连接有包装袋且用于将物料装入所述包装袋；

6、机械手，靠近所述装袋机构设置，所述机械手用于从靠近所述输送线输出端的位置从所述输送线上取下所述盛料箱、并用于将所述盛料箱内的物料倒入所述装袋机构进料口内。

7、在一种可能的实现方式中，砂浆设备用落料装置还包括分别与所述输送线、所述装袋机构和所述机械手电性连接的控制面板，所述控制面板还与砂浆设备电性连接，所述砂浆设备排出机构排出物料时，所述砂浆设备向所述控制面板发送信号，所述控制面板用于控制所述输送线进行输送以及控制所述机械手和所述装袋机构运行。

8、在一种可能的实现方式中，所述控制面板具有无线通讯单元，砂浆设备用落料装置还包括与所述控制面板通过所述无线通讯单元无线通讯连接的遥控终端，所述遥控终端具有显示器，所述遥控终端用于接收所述砂浆设备的信号并用于与所述控制面板同步控制所述输送线、所述机械手和所述装袋机构运行。

9、在一种可能的实现方式中，所述装袋机构的出料口处设置有循环传送的输送带，所述输送带用于将从所述出料口输出的装有物料的包装袋向远离所述装袋机构的方向进行运输。

10、在一种可能的实现方式中，所述机械手下方设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述机械手底端连接于所述滑块上端，所述滑块具有沿平行于所述输送线的输送方向滑动自由度，且滑动后的位置能锁定，所述机械手借助所述滑块调节作业位置。

11、在一种可能的实现方式中，所述滑块上端连接有旋转台，所述旋转台上端为旋转端，所述旋转端具有在水平面内圆周向旋转自由度，所述机械手借助所述旋转台的旋转调节作业方向。

12、在一种可能的实现方式中，砂浆设备用落料装置还包括与所述输送线并列设置的副输送线，所述副输送线的输送方向与所述输送线的输送方向相反，且用于反向输送所述盛料箱，所述机械手用于将倒入所述装袋机构的所述盛料箱放入所述副输送线上，所述副输送线用于向靠近砂浆设备排出机构方向输送所述盛料箱。

13、在一种可能的实现方式中，所述排出机构侧部设置有监控机构，所述监控机构用于监控和探测所述输送线上的所述盛料箱，所述监控机构与砂浆设备电性连接并向砂浆设备发送信号。

14、在一种可能的实现方式中，砂浆设备用落料装置还包括运输小车，所述运输小车设置在靠近所述输送带的位置，所述运输小车用于存放和运输装袋完成的包装袋。

15、在一种可能的实现方式中，所述运输小车侧部连接有光伏供电组件，所述运输小车底部连接有用于驱动所述运输小车移动的驱动器，所述光伏供电组件的电能输出端电性连接所述驱动器并用于向所述驱动器供电。

16、本实用新型提供的砂浆设备用落料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型砂浆设备用落料装置包括输送线、多个盛料箱、装袋机构和机械手，输送线一端为输入端、另一端为输出端，输入端位于砂浆设备排出机构的物料排出端下方；多个盛料箱均设于输送线上端，输送线用于运输盛料箱从输入端至输出端的方向，盛料箱上端敞口且用于承接从排出机构排出的物料；装袋机构靠近输送线的输出端设置，装袋机构上端具有进料口、下端具有出料口，从出料口输出的为装袋且封装完成后的包装袋，装袋机构连接有包装袋且用于将物料装入包装袋；机械手靠近装袋机构设置，机械手用于从靠近输送线输出端的位置从输送线上取下盛料箱、并用于将盛料箱内的物料倒入装袋机构进料口内，解决了砂浆设备落料装置设计不合理，导致从砂浆设备排出的物料落到盛料箱内，人工将盛料箱内物料倒入包装袋内进行装袋的操作比较麻烦，人工劳动强度大的技术问题，具有能自动实现装袋，操作比较简单，省时省力，提高落料和装袋效率的技术效果。

技术特征：

1.砂浆设备用落料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的砂浆设备用落料装置，其特征在于，还包括分别与所述输送线、所述装袋机构和所述机械手电性连接的控制面板，所述控制面板还与砂浆设备电性连接，所述砂浆设备排出机构排出物料时，所述砂浆设备向所述控制面板发送信号，所述控制面板用于控制所述输送线进行输送以及控制所述机械手和所述装袋机构运行。

3.如权利要求2所述的砂浆设备用落料装置，其特征在于，所述控制面板具有无线通讯单元，砂浆设备用落料装置还包括与所述控制面板通过所述无线通讯单元无线通讯连接的遥控终端，所述遥控终端具有显示器，所述遥控终端用于接收所述砂浆设备的信号并用于与所述控制面板同步控制所述输送线、所述机械手和所述装袋机构运行。

4.如权利要求1所述的砂浆设备用落料装置，其特征在于，所述装袋机构的出料口处设置有循环传送的输送带，所述输送带用于将从所述出料口输出的装有物料的包装袋向远离所述装袋机构的方向进行运输。

5.如权利要求1所述的砂浆设备用落料装置，其特征在于，所述机械手下方设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述机械手底端连接于所述滑块上端，所述滑块具有沿平行于所述输送线的输送方向滑动自由度，且滑动后的位置能锁定，所述机械手借助所述滑块调节作业位置。

6.如权利要求5所述的砂浆设备用落料装置，其特征在于，所述滑块上端连接有旋转台，所述旋转台上端为旋转端，所述旋转端具有在水平面内圆周向旋转自由度，所述机械手借助所述旋转台的旋转调节作业方向。

7.如权利要求1所述的砂浆设备用落料装置，其特征在于，砂浆设备用落料装置还包括与所述输送线并列设置的副输送线，所述副输送线的输送方向与所述输送线的输送方向相反，且用于反向输送所述盛料箱，所述机械手用于将倒入所述装袋机构的所述盛料箱放入所述副输送线上，所述副输送线用于向靠近砂浆设备排出机构方向输送所述盛料箱。

8.如权利要求1所述的砂浆设备用落料装置，其特征在于，所述排出机构侧部设置有监控机构，所述监控机构用于监控和探测所述输送线上的所述盛料箱，所述监控机构与砂浆设备电性连接并向砂浆设备发送信号。

9.如权利要求4所述的砂浆设备用落料装置，其特征在于，砂浆设备用落料装置还包括运输小车，所述运输小车设置在靠近所述输送带的位置，所述运输小车用于存放和运输装袋完成的包装袋。

10.如权利要求9所述的砂浆设备用落料装置，其特征在于，所述运输小车侧部连接有光伏供电组件，所述运输小车底部连接有用于驱动所述运输小车移动的驱动器，所述光伏供电组件的电能输出端电性连接所述驱动器并用于向所述驱动器供电。

技术总结本技术提供了一种砂浆设备用落料装置，属于砂浆生产技术领域，包括输送线、多个盛料箱、装袋机构和机械手，多个盛料箱均设于输送线上端，盛料箱上端敞口且用于承接从排出机构排出的物料；装袋机构靠近输送线的输出端设置，装袋机构上端具有进料口、下端具有出料口，从出料口输出的为装袋且封装完成后的包装袋，装袋机构连接有包装袋且用于将物料装入包装袋；机械手靠近装袋机构设置，机械手用于从靠近输送线输出端的位置从输送线上取下盛料箱、并用于将盛料箱内的物料倒入装袋机构进料口内。本技术提供的砂浆设备用落料装置，具有能自动实现装袋，操作比较简单，省时省力，提高落料和装袋效率的技术效果。技术研发人员：魏爱会,魏爱桥受保护的技术使用者：石家庄康益包装有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18