用于输送工件的输送设备和用于处理工件的处理设备的制作方法

本技术涉及一种用于输送工件的输送设备，该工件是车辆车身。本技术还涉及一种用于处理工件、尤其是车辆车身的方法。

背景技术：

1、在实践中已知，例如用于车辆车身的阴极电泳涂装(ktl)或预处理(vbh)的输送设备通常被构造为线性输送设备，在其中在被输送的车辆车身的纵向方向上连续地或按周期地进行工艺步骤。

2、尤其是在按周期的设备的情况下在通行能力方面受到限制，这些限制主要归因于输送设备的结构、尤其是迄今为止需要在工艺之间对待处理的车辆车身进行移交。

3、车辆车身在相应的处理工艺入口的区域内的移交与所设置的主输送装置有关。一方面，与此相关地已知有辊式输送装置，其将输送滑板(也被称为“滑架”)用作工件承载架、即用于车辆车身的承载架。另一方面，采用了链式输送装置，其将横托架(也被称为“横支杆”)用作用于车辆车身的承载架。因此，车辆车身借助辊式输送装置或借助链式输送装置被输送至实际的处理工艺，以便然后在对应的工艺入口的区域中被移交到工艺输送装置处。

4、工艺输送装置可以是例如摆动输送装置、旋转输送装置或其变型方案。

5、可以以各种方式进行车辆车身到处理工艺中实际的移交。一方面，车辆车身可以由主输送装置的不可竖直移动的元件承接，其中滑架或横托架上的车身静态地停留在移交输送装置上或主输送装置上并且通过抬出或举升而由工艺输送装置承接。

6、另一方面，也可以由主输送装置的可竖直移动的元件进行承接。在这种情况下，移交输送装置或主输送装置的相应的元件被举升或下降，以将支承在滑架或横托架上的车辆车身移交到工艺输送装置上。

7、这种移交工艺迄今为止通常被设定在工艺之前、即在ktl的情况下被设定在工艺池或浸浴池之前，并有一定的时间要求，因此待处理的车辆车身的通过量受到限制，这是因为移交需要不断启停的运行或中断输送流。此外，在技术上迄今为止仍需要在空间上对移交/承接区域和处理工艺区域进行分隔并相应地提供必要的空间，其中在工艺区域之前和之后通常设有移交区域。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种输送设备，在该输送设备中至少几乎不间断地进行使工件进入处理工艺中或从处理工艺离开的移交。

2、根据本实用新型，该目的通过具有根据以下技术方案的特征的输送设备得以实现。

3、输送设备优选地在处理设备、尤其是在用于车辆车身的涂装车间中用于输送工件、尤其是车辆车身。

4、输送设备包括：

5、-至少一个主输送装置，用于在主输送方向和/或在移交输送方向上输送工件；和

6、-具有升降方向的至少一个升降输送装置，工件能借助该升降输送装置被置于至少一个处理位置中，

7、其中至少一个升降输送装置能沿主输送方向和/或沿移交输送方向行进，并且其中至少一个升降输送装置被设置为，从至少一个主输送装置承接工件和/或将工件移交到至少一个主输送装置处。

8、尤其地，至少一个升降输送装置能沿主输送方向和/或沿移交输送方向线性地行进。

9、本实用新型基于如下构思，即工件进入处理工艺中或从处理工艺离开的移交或承接不是在对应的处理工艺的区域之前或之后进行的，而是在实际的处理工艺区域的入口或出口中进行的。因此，在ktl的情况下优选地在浸浴池上方进行移交。通过对参与移交的装置的移动进行同步和协调实现了，工件在主输送装置和处理工艺之间的输送流不须被中断或使得尽可能短暂地中断，因此主要可以优化工件的通过时间。

10、主输送装置参照输送设备中工件的整个输送流布置在处理工艺的上游和/或下游，而优选地为处理工艺配设升降输送装置。

11、一个或多个升降输送装置的作用在于，一方面承接用于处理工艺的待处理的工件或将已被处理的工件从处理工艺中交出，另一方面将待处理的工件在对应的处理工艺的区域中置于、尤其是下降和/或举升到一个或多个处理位置中。

12、主输送方向和移交输送方向优选地水平地取向，而升降方向优选地竖直地取向。

13、优选地，一个或多个升降输送装置沿着轨道元件或沿着预定的直的路段行进，也就是说线性地行进。

14、可以有利的是，至少一个升降输送装置包括至少一个接纳单元，能借助该接纳单元移交和/或承接工件。

15、工件和/或承载工件的工件承载架通过接纳单元被主输送装置接纳、即尤其是对接和举升，和/或被存放、即下降和卸下(abgedockt)到主输送装置上。

16、术语“对接”和“卸下”在本说明书和所附的技术方案中应最广义地被理解为建立接触或解除接触。

17、还可以规定，至少一个接纳单元可以沿升降方向行进。

18、应当理解，主输送方向、移交输送方向和升降方向基本上表示轴线走向，沿着该轴线轴向可以分别在两个方向上移动，由此清楚地表明，在本说明书和所附的技术方案中所描述的移动过程或移动进程是可逆的。

19、因此，可以通过将工件从主输送装置移交到至少一个升降输送装置处而将工件输送到处理工艺中，并且也可以通过将工件从至少一个升降输送装置移交到最初的或其他的主输送装置而再次将工件输送离开处理工艺。

20、尤其有利的是，至少一个接纳元件被构造为l形的或u形的。

21、升降输送装置优选地可以被构造为竖直取向的柱或塔。与构造为l形的接纳元件(这些接纳元件在其l形的上端部处与相应的升降输送装置连接)相结合得出下述优点，即在接纳元件沿着升降方向向下行进时，被接纳的工件可以在升降输送装置的行进平面、也就是升降输送装置的路段引导部的平面的下方被排出。对应地，工件可以下降到ktl的浸浴池中，该浸浴池基本上布置在升降输送装置之下。

22、当两个升降输送装置分别参照输送方向对置地布置、即在处理工艺区域的两侧对置地布置时，在此优选地使用构造为u形的接纳元件，其中接纳元件的u形的上端部以可行进的方式安装在相应的升降输送装置处，并且因此在u形的槽中进行工件和/或工件承载架的接纳。

23、在本实用新型的其他设计方案中可以规定，至少一个主输送装置包括至少一个移交装置，用于沿主输送方向和/或沿移交输送方向移交和/或承接工件。

24、移交装置本身优选地可以在主输送装置中或在主输送装置处沿着主输送方向行进。

25、可以有利的是，主输送方向和移交输送方向以至少几乎彼此垂直的方式取向。

26、然而也可以设想，主输送方向和移交输送方向以至少几乎彼此平行的方式取向，由此工件首先沿着主输送方向被输送，并且从到达主输送装置的终点位置起由移交装置在相同方向上、即在主输送方向的延伸中继续输送。

27、主输送方向和移交输送方向的取向在很大程度上由输送设备的架设地点处的情况决定。

28、还可以规定，输送设备包括一个或多个工件承载架，工件可以借助该工件承载架被输送，并且可以在至少一个主输送装置和至少一个升降输送装置之间进行移交。

29、通过使用相同的工件承载架，工件在该工件承载架上被输送并且利用该工件承载架进行移交，对移动进行整体的协调和同步与一个或多个工件的尺寸无关。因此，在输送流中也可以处理以不同的方式构造的工件或具有不同的尺寸的工件。

30、在本实用新型的其他设计方案中可以规定，一个或多个工件承载架是横托架和/或滑架。

31、还可以规定，至少一个接纳单元的移交位置能适配于待移交的工件的移交运动。

32、移交位置优选地是下述位置，接纳单元在该位置中与工件或工件承载架对接并且将工件从移交装置中抬起。为了到达合适的移交位置、即导致输送流很短暂地中断的位置，接纳单元必须在至少两个方向上行进，该两个方向优选地以彼此垂直的方式取向，例如是移交输送方向和升降方向。换句话说，接纳单元的移交位置通过升降输送装置在主输送方向或移交输送方向上的行进和相关联的接纳单元在升降方向上的行进进行调整、尤其是连续地进行调整。

33、尤其有利的是，至少一个升降输送装置和/或至少一个接纳单元可以与待移交的工件一起移动以进行至少几乎不间断的移交。

34、使一个或多个升降输送装置的移动与工件在输送方向、即主输送方向或移交输送方向上的移动的同步能够实现输送流的尽可能短暂的中断，为此一个或多个升降输送装置必须可以与工件的输送运动一起移动。

35、在本实用新型的其他设计方案中可以规定，两个升降输送装置沿主输送方向或沿移交输送方向依次布置。

36、因此，工件和/或工件承载架可以在输送方向上的至少两个区段处由升降输送装置被接纳。

37、有利的可以是，两个升降输送装置可以以独立于彼此的方式行进。

38、由此，用于接纳工件或工件承载架的相应的区段的升降输送装置可以一起移动、被优化地对准并且在必要时单独地对其位置进行校正。

39、还可以规定，主输送装置是横向输送装置，借助该横向输送装置可以输送处于横向取向中的工件，其中处于横向取向中的工件被定向成，使得工件的纵向方向横向于主输送方向取向和/或至少大致水平地取向。

40、尤其地，处于横向取向中的工件被定向成，使得工件的纵向方向至少大致垂直于主输送方向取向和/或至少大致水平地取向。

41、尤其地，处于横向取向中的所述工件被定向成，使得工件的纵向轴线横向于主输送方向取向和/或至少大致水平地取向。

42、尤其地，处于横向取向中的所述工件被定向成，使得工件的纵向轴线至少大致垂直于主输送方向取向和/或至少大致水平地取向。

43、由此，工件可以在其纵向方向上从移交装置移交到升降输送装置处，从而通常提供用于移交运动的更多的行程或路段并且在工件的纵向延伸大于横向延伸的前提下，工件被更稳定地接纳在升降输送装置上。

44、尤其有利的是，移交装置是链式输送装置或辊式输送装置，或者移交装置包括链式输送装置和/或辊式输送装置。

45、还可以有利的是，至少一个升降输送装置包括至少一个枢转装置，至少一个接纳单元以可枢转的方式布置在该枢转装置处。

46、优选地，两个接纳单元以能枢转的方式布置在该枢转装置处。

47、尤其地，至少一个枢转装置是至少一个摆动装置。

48、优选地在由工件的输送方向和升降输送装置的升降方向确定的平面中进行枢转装置的枢转运动，其中枢转装置的枢转运动尤其是顺时针或逆时针的转动。

49、通过枢转装置的枢转运动，接纳单元可以实质上沿升降方向移动。

50、此外可以规定，至少一个枢转装置可以沿升降方向行进。

51、由于枢转装置可以沿升降方向行进的可行性，接纳元件可以参照升降方向相对于彼此以预定的姿态在升降方向上行进。因此例如枢转装置可以被枢转成，使得一个接纳元件参照升降方向布置得较高，从而在枢转装置沿升降方向行进时该接纳元件首先接纳待移交的工件。

52、在本实用新型的其他设计方案中可以规定，输送设备包括至少一个检测装置，借助该至少一个检测装置可以监测工件的移交运动。

53、尤其地，至少一个检测装置是至少一个传感器。

54、检测装置可以是止挡传感器、光栅等，由此至少可以测定或监测工件或工件承载架的位置。优选地，也可以借助检测装置来监测工件在输送方向上的速度和/或加速度。

55、优选地，出于提供备选的考虑，使用至少两个检测装置、尤其是两个不同的检测装置。

56、一个或多个检测装置在输送设备中又或是上级的处理设备中尤其被布置成，使得可以以无干扰和/或无阻碍的方式监测和/或测定工件在主输送装置和一个或多个升降输送装置之间的移交。

57、在本实用新型的其他设计方案中可以规定，输送设备包括至少一个控制和/或调节装置，借助该控制和/或调节装置可以控制和/或调节至少一个主输送装置和至少一个升降输送装置之间的移交。

58、尤其地，借助该控制和/或调节装置通过对在一方面的至少一个主输送装置和/或至少一个升降输送装置的移动与在另一方面的待移交的工件的移动进行协调能够控制和/或调节在至少一个主输送装置和至少一个升降输送装置之间的移交。

59、通过相对于彼此协调主输送装置、移交输送装置和至少一个升降输送装置的移动或当前的位置，优选地避免了校正运动和/或等待时间，并且尽可能短暂地中断输送流。

60、根据本实用新型，该目的还通过一种用于处理工件、尤其是车辆车身的处理设备得以实现，其中该处理设备包括至少一个如前所述的输送设备。

61、尤其地，至少一个处理位置是浸没位置，工件(102)在浸浴池中下降到所述浸没位置中。

62、工件在处理位置或浸没位置中优选地完全地浸入处理液体中，其中通过使接纳元件在升降方向上以独立于彼此的方式或以相对于彼此并行的方式行进可以对处理位置进行适配以实现工件的最佳冲洗。

63、根据本实用新型，该目的还通过一种用于处理工件的方法得以实现。

64、该方法在此包括以下步骤：

65、-借助至少一个主输送装置沿主输送方向输送工件和/或借助移交输送装置输送工件；

66、-借助移交装置在主输送方向或移交输送方向上将工件从至少一个主输送装置移交到至少一个升降输送装置处和/或从至少一个升降输送装置移交到至少一个主输送装置处；并且

67、-借助至少一个升降输送装置将工件置于至少一个处理位置中，其中被接纳的工件尤其下降到处理位置中。

68、此外可以规定，该方法还包括以下步骤：

69、-使至少一个升降输送装置与工件一起移动，一旦工件和/或在其上输送工件的工件承载架已经到达初始位置，工件就在至少一个主输送装置和至少一个升降输送装置之间进行移交；

70、-在一起移动时借助至少一个升降输送装置来接纳或存放工件和/或工件承载架。

71、优选地由至少一个检测装置测定初始位置或者在多个升降输送装置的情况下的多个初始位置。

72、工件可以借助至少一个升降输送装置由主输送装置或移交装置接纳，或者借助至少一个升降输送装置存放到主输送装置或移交装置上。对应地，接纳优选地应理解为承接和存放、优选地为移交。

73、在本实用新型的其他设计方案中可以规定，分别具有接纳元件的两个升降输送装置沿主输送方向或沿移交输送方向依次布置，其中在输送方向上引导的升降输送装置首先与工件一起移动并且利用接纳元件接纳工件的前部区段和/或工件承载架的前部区段，并且其中在输送方向上跟随的升降输送装置然后与工件一起移动并且利用接纳元件接纳工件的后部区段和/或工件承载架的后部区段。

74、本质上在升降方向上进行接纳元件的接纳运动。

75、在本实用新型的其他设计方案中可以规定，分别具有接纳元件的两个升降输送装置以相对彼此至少大致不变的间距沿主输送方向或沿移交输送方向依次布置，其中两个升降输送装置从到达初始位置起与工件一起移动并且至少大致同时接纳工件的前部区段和后部区段和/或工件承载架的前部区段和后部区段。

76、应当理解，在移交开始时已经在升降输送装置之间采取了间距，或者在工件的输送运动以及随之而来的对升降输送装置和工件的移动进行同步期间动态地采取该间距。

77、在本实用新型的其他设计方案中可以规定，升降输送装置具有枢转装置，两个接纳元件以可枢转的方式布置在该枢转装置处，其中在输送方向上引导的接纳元件首先接纳工件的前部区段和/或工件承载架的前部区段并且在输送方向上跟随的接纳元件然后接纳工件的后部区段和/或工件承载架的后部区段。

78、优选地，枢转装置在移交开始时被枢转成，使得引导的接纳元件参照升降方向被布置或定位得高于跟随的接纳元件。因此，为了接纳前部区段可以使枢转装置在升降方向上向上行进。

79、在通过使枢转装置沿升降方向行进而接纳前部区段之后，枢转装置优选地被枢转成，使得跟随的接纳元件基本上在升降方向上向上移动，从而接纳工件的后部区段和/或工件承载架的后部区段。

80、优选地，升降输送装置和工件在工件的整个接纳期间在输送方向上至少几乎不间断地移动、即尤其是几乎连续地移动。由于尤其是升降输送装置和工件的移动被同步，因此接纳元件与工件和/或工件承载架的相应的区段的对接在此花费的时间最短。

81、该方法优选地具有结合输送设备描述的一个或多个特征和/或优点。优选地，输送设备还具有结合该方法描述的一个或多个特征和/或优点。