一种回转改进的滚轮架的制作方法

本技术涉及工件加工和传输设备的，特别涉及一种回转改进的滚轮架。

背景技术：

1、滚轮架的应用场景非常广泛，主要集中在需要重物搬运、精确控制和高效工作的场合。在制造业中，滚轮架常用于搬运重型机械设备、半成品和原材料。特别是对于大型工件，如圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等工序操作，滚轮架能够高效、准确地完成这些任务。仓储和物流领域，滚轮架同样发挥着重要作用。它可用于货物的装卸、堆垛和运输，特别是在处理大型、重型货物时，滚轮架能够显著提高工作效率，减轻工人的负担。在建筑工地，滚轮架常用于搬运砖块、钢材、水泥等建筑材料。通过滚轮架，工人可以更加轻松地移动这些重物，从而提高施工效率。在石油、化工、能源等领域，滚轮架也常用于管道、容器等大型设备的搬运和安装。随着技术的不断进步和应用的不断深化，滚轮架将逐渐适应更多复杂和精细的工作场景，为现代生产和物流带来更高的效率和便利性。同时，滚轮架的设计和制造也需要不断创新和优化，以满足不同行业和领域的需求。

2、滚轮架基于滚动摩擦和机械传动的概念。当重物或设备被放置在滚轮架上时，滚轮开始旋转，这一旋转动作通过减少与地面或其他接触面之间的滑动摩擦，转而变为滚动摩擦，从而大大降低了移动所需的推力。滚动摩擦的阻力远小于滑动摩擦，使得重物或设备更容易移动。滚轮架通常包括一组滚轮和支撑结构。滚轮可以自由地旋转，当施加外力推动滚轮架时，滚轮与地面之间形成滚动接触，使滚轮架及其承载的物体能够平滑地移动。此外，滚轮架的设计也考虑到了稳定性和承重能力，以确保在移动过程中不会发生倾倒或损坏。

3、在现有的技术中，滚轮架的滚轮一般为钢结构或者橡胶结构，在筒体打磨时，由于外表面打磨的较为光滑，摩擦力较小，易出现打滑的现象。会对筒体造成损伤，筒体打磨时，筒体温度会越来越高，造成橡胶轮融化。在现有技术中，滚轮架使用的三相异步电动机，速度调节范围有限，不能达到磨削的使用范围。在现有的技术中，由于现有的减速机是摆线针减速机，摆线针减速机反向自锁性不好，在打磨一些重型大型筒体时，由于筒体重心偏心，会出现筒体出现转速不均匀现象。

4、同时现有的滚轮架仅从底部支撑管道，在转动过程中，管道筒体的偏心或是出现杂物磕绊等，存在管道从滚轮架上脱落的安全风险。

技术实现思路

1、针对现有三相异步电动机速度调节范围有限，管道筒体存在从滚轮架上脱落风险的问题，本实用新型提供一种回转改进的滚轮架。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种回转改进的滚轮架，包括驱动机构和架管机构，架管机构包括底座，架管滚轮组和压管机构，底座两端对称安装一组架管滚轮组，在架管滚轮组的一侧安装压管机构；架管滚轮组包括两块三夹板构成的滚轮架，滚轮架通过轴座安装在底座上，滚轮架的两端安装架管轮，驱动机构包括传动齿轮组、同步轴、齿轮箱、减速机和驱动电机，在底座两端安装齿轮箱，齿轮箱通过传动齿轮组驱动架管轮转动，齿轮箱之间安装同步轴，其中一端的齿轮箱连接减速机和驱动电机，驱动电机驱动减速机，减速机带动齿轮箱运行，所述驱动电机采用伺服电机，减速机采用蜗杆减速机，压管机构包括侧立柱、转杆、弧形轮座、压管轮和弹性限位片，架管机构的侧面竖向固定侧立柱，在侧立柱的上端铰接转杆，转杆绕铰接部位转动，在转杆下侧固定有弧形轮座，在弧形轮座的两端安装压管轮，弧形轮座和压管轮位于架管滚轮组的上方，转杆铰接部位的外侧设置弹性限位片，通过弹性限位片使转杆在横向或竖向位置上固定。

3、进一步，传动齿轮组上方安装有防尘罩，防尘罩固定在滚轮架的外侧。

4、进一步，架管轮采用聚氨酯胶轮。

5、进一步，传动齿轮组包括主动齿轮、过度齿轮和从动齿轮，主动齿轮、过度齿轮和从动齿轮均安装在滚轮架的外侧，主动齿轮与减速机传动连接，主动齿轮与滚轮架的转轴同轴心，从动齿轮安装在架管滚轮的转轴上，从动齿轮与架管滚轮同轴心且两者同步转动，过度齿轮安装在从动齿轮和主动齿轮之间传递驱动力。

6、进一步，所述底座采用两根平行的工字钢构成，工字钢的上方通过螺栓固定轴座。

7、本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种回转改进的滚轮架，其架管轮采用聚氨酯胶轮，聚氨酯胶轮能效地防止筒体打滑和滚轮融化，驱动电机为伺服电机可以大范围的调节速度，回转精度高，适合高精度的运动，性能稳定等。

8、同时本实用新型在此基础上，在滚轮架的侧面设置压管机构，通过压管机构对处于滚轮架上方的管道进行固定限位，以防管道脱落。

技术特征：

1.一种回转改进的滚轮架，其特征在于，包括驱动机构（2）和架管机构，架管机构包括底座（1），架管滚轮组（3）和压管机构，底座（1）两端对称安装一组架管滚轮组（3），在架管滚轮组（3）的一侧安装压管机构；架管滚轮组（3）包括两块三夹板构成的滚轮架（31），滚轮架（31）通过轴座（4）安装在底座上，滚轮架（31）的两端安装架管轮（32），驱动机构（2）包括传动齿轮组（25）、同步轴（24）、齿轮箱（23）、减速机（22）和驱动电机（21），在底座（1）两端安装齿轮箱（23），齿轮箱通过传动齿轮组驱动架管轮转动，齿轮箱（23）之间安装同步轴（24），其中一端的齿轮箱（23）连接减速机（22）和驱动电机（21），驱动电机（21）驱动减速机（22），减速机带动齿轮箱运行，所述驱动电机（21）采用伺服电机，减速机（22）采用蜗杆减速机，压管机构包括侧立柱（51）、转杆（52）、弧形轮座（53）、压管轮（54）和弹性限位片（55），架管机构的侧面竖向固定侧立柱（51），在侧立柱（51）的上端铰接转杆（52），转杆（52）绕铰接部位转动，在转杆（52）下侧固定有弧形轮座（53），在弧形轮座（53）的两端安装压管轮（54），弧形轮座（53）和压管轮（54）位于架管滚轮组（3）的上方，转杆（52）铰接部位的外侧设置弹性限位片（55），通过弹性限位片（55）使转杆（52）在横向或竖向位置上固定。

2.根据权利要求1所述回转改进的滚轮架，其特征在于，传动齿轮组（25）上方安装有防尘罩（26），防尘罩（26）固定在滚轮架（31）的外侧。

3.根据权利要求1所述回转改进的滚轮架，其特征在于，架管轮（32）采用聚氨酯胶轮。

4.根据权利要求1所述回转改进的滚轮架，其特征在于，传动齿轮组（25）包括主动齿轮（251）、过度齿轮（252）和从动齿轮（253），主动齿轮（251）、过度齿轮（252）和从动齿轮（253）均安装在滚轮架（31）的外侧，主动齿轮（251）与减速机（22）传动连接，主动齿轮（251）与滚轮架（31）的转轴同轴心，从动齿轮（253）安装在架管滚轮的转轴上，从动齿轮（253）与架管滚轮同轴心且两者同步转动，过度齿轮（252）安装在从动齿轮（253）和主动齿轮（251）之间传递驱动力。

5.根据权利要求1所述回转改进的滚轮架，其特征在于，所述底座（1）采用两根平行的工字钢构成，工字钢的上方通过螺栓固定轴座（4）。

技术总结本技术提供一种回转改进的滚轮架，包括驱动机构和架管机构，架管机构包括底座，架管滚轮组和压管机构，底座两端对称安装一组架管滚轮组，在架管滚轮组的一侧安装压管机构，驱动机构采用伺服电机，压管机构包括侧立柱、转杆、弧形轮座、压管轮和弹性限位片，架管机构的侧面竖向固定侧立柱，在侧立柱的上端铰接转杆，转杆绕铰接部位转动，在转杆下侧固定有弧形轮座，在弧形轮座的两端安装压管轮，弧形轮座和压管轮位于架管滚轮组的上方，转杆铰接部位的外侧设置弹性限位片，通过弹性限位片使转杆在横向或竖向位置上固定。本技术提供一种回转改进的滚轮架采用伺服电机可以大范围的调节速度，回转精度高，适合高精度的运动，性能稳定等。技术研发人员：侯景波,刘亚洲,高志刚,肖政霖,孙秋汉受保护的技术使用者：郑州八通智能装备科技有限公司技术研发日：20240313技术公布日：2024/7/18