一种用于投收板机的翻转机构的制作方法

本技术涉及投收板机，具体是涉及一种用于投收板机的翻转机构。

背景技术：

1、pcb自动投收板机是一种将pcb板从载具上放到pcb生产线上或从pcb生产线上收到载具上的设备，以收板机为例，pcb自动收板机将生产线上的pcb板输送后由翻转机构将板子旋转一定角度后放到载具上。生产线对收板的要求要保证pcb板放到载具上时稳定快速，不可造成pcb板划伤。

2、现有的自动收板机的翻转机构是通过气缸推动翻转轴作用勾爪来实现的翻转机构，单纯的气缸运动无法精确的去控制加减速度，进而翻转不同规格的pcb板时，容易出现翻转速度过快或过慢的问题，导致勾爪与pcb板之间出现滑动，进而对pcb板产生划伤，基于此，本方案提供一种用于投收板机的翻转机构解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种用于投收板机的翻转机构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的单纯的气缸运动无法精确的去控制加减速度，进而翻转不同规格的pcb板时，容易出现翻转速度过快或过慢的问题，导致勾爪与pcb板之间出现滑动，进而对pcb板产生划伤的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种用于投收板机的翻转机构，包括底板，所述底板的上端固定连接有外套筒，所述外套筒的右侧设置有旋转电机，所述外套筒的上端转动连接有内套筒，所述旋转电机通过齿轮与内套筒传动连接，所述内套筒的上端固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有若干组第一固定板，所述旋转板的前端固定连接有若干组安装板，所述第一固定板的内部安装有翻转机构，所述第一固定板的顶端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上端固定安装有真空泵。

4、优选的，所述旋转电机固定安装在底板的上端，所述旋转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮固定连接在内套筒的外侧。

5、优选的，所述翻转机构包括翻转电机和转动块，所述翻转电机固定安装在安装板的上端，所述转动块转动安装在第一固定板的内部，所述翻转电机的输出端与转动块的前端固定连接，所述转动块的后端固定连接有翻转板。

6、优选的，所述翻转板的下端安装有若干组真空吸盘，所述翻转板的左端设置有吸气口，所述翻转板的内部开设有真空通道，且所述真空通道与吸气口和真空吸盘均相连通。

7、优选的，所述，真空泵的输入端固定连通有可伸缩软管，所述可伸缩软管的另一端与吸气口固定连通。

8、优选的，所述旋转电机、所述翻转机构和所述真空泵均通过导线与外部电源电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型提出一种用于投收板机的翻转机构，具备以下

10、有益效果：

11、1.本实用新型中通过旋转电机驱动内套筒进行转动，进而带动翻转板移动，将真空吸盘移动到预定接板位置，随后真空泵启动，配合真空吸盘将pcb板吸附，随后旋转电机开始反转，使真空吸盘带着pcb板向另一端的载具转动，转动的过程中，翻转电机启动，通过转动块将翻转板进行翻转，运动到载具上后，真空泵停止，pcb板平稳的落在载具上，相比如带夹爪的机械式翻转，采用真空吸取进行翻转可以避免直接接触pcb板表面，减少了表面损伤和污染的可能性，同时翻转快速稳定，提高了生产效率，更加迅速和自动化，同时通过调整真空吸盘的布局和数量，可以适用于各种尺寸和形状的pcb板，能够灵活应对不同的生产需求，提高了翻转机构的适用性。

技术特征：

1.一种用于投收板机的翻转机构，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上端固定连接有外套筒(2)，所述外套筒(2)的右侧设置有旋转电机(3)，所述外套筒(2)的上端转动连接有内套筒(4)，所述旋转电机(3)通过齿轮与内套筒(4)传动连接，所述内套筒(4)的上端固定连接有旋转板(5)，所述旋转板(5)的上端固定连接有若干组第一固定板(7)，所述旋转板(5)的前端固定连接有若干组安装板(6)，所述第一固定板(7)的内部安装有翻转机构(8)，所述第一固定板(7)的顶端固定连接有第二固定板(9)，所述第二固定板(9)的上端固定安装有真空泵(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的翻转机构，其特征在于：所述旋转电机(3)固定安装在底板(1)的上端，所述旋转电机(3)的输出端固定连接有主动齿轮(301)，所述主动齿轮(301)与从动齿轮(401)相啮合，所述从动齿轮(401)固定连接在内套筒(4)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构(8)包括翻转电机(801)和转动块(802)，所述翻转电机(801)固定安装在安装板(6)的上端，所述转动块(802)转动安装在第一固定板(7)的内部，所述翻转电机(801)的输出端与转动块(802)的前端固定连接，所述转动块(802)的后端固定连接有翻转板(803)。

4.根据权利要求3所述的一种用于投收板机的翻转机构，其特征在于：所述翻转板(803)的下端安装有若干组真空吸盘(11)，所述翻转板(803)的左端设置有吸气口，所述翻转板(803)的内部开设有真空通道，且所述真空通道与吸气口和真空吸盘(11)均相连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的翻转机构，其特征在于：所述，真空泵(10)的输入端固定连通有可伸缩软管(1001)，所述可伸缩软管(1001)的另一端与吸气口固定连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的翻转机构，其特征在于：所述旋转电机(3)、所述翻转机构(8)和所述真空泵(10)均通过导线与外部电源电性连接。

技术总结本技术公开了一种用于投收板机的翻转机构，涉及投收板机技术领域，包括底板，底板的上端固定连接有外套筒，外套筒的上端转动连接有内套筒，旋转电机通过齿轮与内套筒传动连接，内套筒的上端固定连接有旋转板，旋转板的上端固定连接有若干组第一固定板，第一固定板的内部安装有翻转机构，第一固定板的顶端固定连接有第二固定板，第二固定板的上端固定安装有真空泵，本实验新型相比如带夹爪的机械式翻转，采用真空吸取翻转避免直接接触PCB板表面，减少了表面损伤和污染的可能性，同时翻转快速稳定，提高了生产效率，同时通过调整真空吸盘的布局和数量，可以适用于各种尺寸和形状的PCB板，能够灵活应对不同的生产需求，提高了翻转机构的适用性。技术研发人员：赵健良受保护的技术使用者：昆山益利凯自动化科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18