一种模块化多栖垂直起降飞行器的制作方法

本技术涉及飞行器，具体为一种模块化多栖垂直起降飞行器。

背景技术：

1、飞行器经过多年时间的发展目前存在许多构型，每种构型都有其优缺点，然而在研发过程中各种构型难以相互融合与转换，在产品迭代过程中新旧飞行器构型差异较大的飞行器需要对飞行控制程序、电子系统、包括机身在内多方位重新设计从而使得飞行器丧失了部分迭代能力提高了研发维护与成本的同时又降低了可靠性得不偿失。

2、综上，一种能实现多种扩展构型以及满足相关功能需求的模块化多栖垂直起降飞行器尤为重要。

技术实现思路

1、为解决以上现有问题，本实用新型提供一种能满足多种功能需求的模块化多栖垂直起降飞行器。本实用新型通过以下技术方案实现。

2、一种模块化多栖垂直起降飞行器，为多旋翼版飞行器，由机身、陆地动力结构以及空中动力结构组成；

3、所述机身由机身外壳、座舱盖、机身骨架、仓罩铰链以及座椅、可调座椅底座、操纵杆、触控显示屏构成；

4、所述陆地动力结构由轮毂电机、转向轮毂、轮毂减震器构成，所述轮毂电机位于所述机身的后端底部，所述转向轮毂位于所述机身的前端底部，所述轮毂减震器分别连接所述轮毂电机和机身；

5、所述空中动力结构由电机支架折叠机构、折叠式翼形电机支架杆、电机、螺旋桨构成，所述电机支架折叠机构与所述折叠式翼形电机支架杆铰接，呈前后端对应设有两组，每组所述电机支架折叠机构和折叠式翼形电机支架杆设在所述机身的左右两侧，所述螺旋桨桨面与所述机身水平方向呈一定夹角设置。

6、进一步的，所述空中动力结构呈共轴反桨布局，其底层所述电机和螺旋桨更换为浮筒实现水面起降。

7、进一步的，基于多旋翼版飞行器，所述机身增设机翼、尾翼连接杆、倒v型尾翼和尾推动力系统构成复合翼垂直起降版飞行器，两侧所述机翼的外端处分别设有翼梢小翼，所述尾翼连接杆分别连接所述机翼和尾翼，所述尾翼连接杆的前端和靠近其后端处分别安装有垂直起降用的电机和螺旋桨，所述尾推动力系统位于所述机身的后端中部。

8、进一步的，基于所述机身，设置由串联式布局机翼和共轴反转螺旋桨动力系统以及支撑轮组成的串翼垂直起降套件构成串翼垂直起降版飞行器，所述串联式布局机翼分别设在所述机身的前后端两侧，每一所述串联式布局机翼上均设有共轴反转螺旋桨动力系统，所述支撑轮对称设在靠近所述机身前端底部的两侧。

9、进一步的，基于所述机身，设置由三角机翼、机翼支架以及尾推动力系统组成的三角滑翔翼垂直起降套件构成三角滑翔翼垂直起降版飞行器，所述三角机翼位于所述机身的顶端，所述机翼支架位于所述机身的两侧分别连接所述三角机翼和机身，所述尾推动力系统位于所述机身的后端中部。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型能在不改变机身情况下实现多种构型和功能需求，满足水陆降落需求，满足可靠性的同时满足飞行器迭代需求并降低迭代成本。

技术特征：

1.一种模块化多栖垂直起降飞行器，其特征在于：为多旋翼版飞行器，由机身、陆地动力结构以及空中动力结构组成；

2.根据权利要求1所述的一种模块化多栖垂直起降飞行器，其特征在于：所述空中动力结构呈共轴反桨布局，其底层所述电机和螺旋桨更换为浮筒实现水面起降。

3.根据权利要求1所述的一种模块化多栖垂直起降飞行器，其特征在于：基于多旋翼版飞行器，所述机身增设机翼、尾翼连接杆、倒v型尾翼和尾推动力系统构成复合翼垂直起降版飞行器，两侧所述机翼的外端处分别设有翼梢小翼，所述尾翼连接杆分别连接所述机翼和尾翼，所述尾翼连接杆的前端和靠近其后端处分别安装有垂直起降用的电机和螺旋桨，所述尾推动力系统位于所述机身的后端中部。

4.根据权利要求1所述的一种模块化多栖垂直起降飞行器，其特征在于：基于所述机身，设置由串联式布局机翼和共轴反转螺旋桨动力系统以及支撑轮组成的串翼垂直起降套件构成串翼垂直起降版飞行器，所述串联式布局机翼分别设在所述机身的前后端两侧，每一所述串联式布局机翼上均设有共轴反转螺旋桨动力系统，所述支撑轮对称设在靠近所述机身前端底部的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种模块化多栖垂直起降飞行器，其特征在于：基于所述机身，设置由三角机翼、机翼支架以及尾推动力系统组成的三角滑翔翼垂直起降套件构成三角滑翔翼垂直起降版飞行器，所述三角机翼位于所述机身的顶端，所述机翼支架位于所述机身的两侧分别连接所述三角机翼和机身，所述尾推动力系统位于所述机身的后端中部。

技术总结本技术公开一种模块化多栖垂直起降飞行器，为多旋翼版飞行器，由机身、陆地动力结构以及空中动力结构组成；基于多旋翼版飞行器，机身增设机翼、尾翼连接杆、倒v型尾翼和尾推动力系统构成复合翼垂直起降版飞行器；基于机身，设置由串联式布局机翼和共轴反转螺旋桨动力系统以及支撑轮组成的串翼垂直起降套件构成串翼垂直起降版飞行器；基于机身，设置由三角机翼、机翼支架以及尾推动力系统组成的三角滑翔翼垂直起降套件构成三角滑翔翼垂直起降版飞行器。本技术的有益效果：本技术能在不改变机身情况下实现多种构型和功能需求，满足水陆降落需求，满足可靠性的同时满足飞行器迭代需求并降低迭代成本。技术研发人员：刘意辉,丘锦辉受保护的技术使用者：深圳弋马科技有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/4/29