一种电动复合翼无人机落水防护结构

本发明涉及无人机落水防护，具体为一种电动复合翼无人机落水防护结构。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、参考中国专利(专利号：cn202320145464.6，专利名称：一种具有落水自保护功能的无人机)，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定安装有保护组件，所述保护组件底部两侧均固定连接有支撑腿，所述保护组件底部固定安装有挂载箱，所述挂载箱底部连接有底板，所述挂载箱内腔两侧均设有封闭组件，所述保护组件包括保护壳，所述保护壳固定连接在无人机主体底部，所述封闭组件延伸至保护壳内腔，所述保护壳内腔两侧设有通槽，且通槽内滑动连接有浮囊。

3、上述装置在使用时，当无人机主体飞行落入水体时，浮囊能够利用自身浮力使无人机主体漂浮在水体顶部，有利于通过展开的浮囊定位无人机的位置，有利于延长无人机主体的漂浮时间，方便进行打捞，但在实际使用过程中，当无人机在高空中坠落会产生较大的冲击力，从而无人机坠落时的冲击力与水面接触并进行抵抗，易导致无人机冲击破损，因此无人机在高空落水时难以减小坠落产生的冲击力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动复合翼无人机落水防护结构，具备减小无人机落水冲击力的优点，解决了背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动复合翼无人机落水防护结构，包括无人机主体，所述无人机主体上头部的一端设有减少落水冲击力的缓冲机构；

3、所述缓冲机构包括无人机主体头部的一端固定连接有固定块，贯穿所述固定块和无人机主体内壁并活动连接有缓冲杆，所述缓冲杆远离无人机主体的一端固定连接有与水面冲击力相抵抗的缓冲板，所述缓冲杆上靠近缓冲板一端的两侧对称位置均通过销轴转动连接有调节杆，所述调节杆远离缓冲杆的一端均开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁收纳有防止无人机主体在水中下沉的气囊，且气囊远离调节杆的一端均贯穿至无人机主体的内壁并固定连接，所述调节杆上设有使两个调节杆拉动气囊向外展开的调节机构和无人机主体上设有对气囊内部充气的充气机构。

4、优选的，所述调节机构包括调节杆上靠近缓冲杆一端的外轮廓上固定连接的套块，两个所述套块的相背侧均通过销轴转动连接有对调节杆进行支撑的支撑杆，所述支撑杆远离套块的一端均与固定块上两侧对称位置通过销轴转动连接。

5、优选的，所述充气机构包括无人机主体内壁的两侧对称位置上均固定连接有第一轨道板，所述第一轨道板靠近缓冲杆的一端均固定连接有l形杆，所述l形杆远离第一轨道板的一端均固定连接有柱形壳体，所述柱形壳体靠近气囊一端的外轮廓上均贯通并固定连接有排气管，两个所述排气管远离柱形壳体的一端分别贯通至两侧气囊的内壁并固定连接，且排气管靠近柱形壳体一端的内壁均固定连接有将柱形壳体内部气体排放至气囊内部的单向排气阀门。

6、优选的，两个所述第一轨道板上的滑槽内均活动连接有第二轨道板，两个所述第二轨道板的相对侧均固定连接有第一齿牙板，且第一轨道板相对侧均通过销轴转动连接有与第一齿牙板进行啮合传动的齿轮，所述缓冲杆远离缓冲板一端的两侧对称位置均固定连接有与齿轮进行啮合传动的第二齿牙板，所述第二轨道板上均设有将柱形壳体内部气体快速推送至气囊内部的辅助机构。

7、优选的，所述辅助机构包括第二轨道板上的滑槽内均活动连接有滑块，且第二轨道板远离滑块的一端固定连接有斜面块，贯穿所述斜面块并活动连接有限位杆，且限位杆远离斜面块的一端与滑块固定连接，所述滑块与斜面块的相对面上均固定连接有对滑块进行支撑的弹簧，所述滑块远离限位杆的一端固定连接有将柱形壳体内部气体推送至气囊内部的移动杆和活塞板，且活塞板贯穿至柱形壳体的内壁并活动连接。

8、优选的，两个所述第一轨道板靠近柱形壳体一端的相背侧均固定连接有固定杆，所述固定杆顶端均通过销轴转动连接有对滑块进行支撑限位的斜面板，所述斜面板与固定杆相对面上固定连接有对斜面板进行支撑的扭簧，且斜面板靠近第二轨道板一端的底部固定连接有第二卡块，且滑块上靠近第二卡块的一端均固定连接有与第二卡块相卡合的第一卡块。

9、优选的，所述调节杆上设有带动无人机主体移动至岸边的移动机构，所述移动机构包括调节杆上靠近缓冲杆一端的底部均固定连接有固定板，所述固定板上通过销轴转动连接有带动无人机主体移动至岸边的螺旋桨，所述螺旋桨均由通电后的电机带动转动。

10、优选的，所述无人机主体靠近顶部的内壁固定连接有放置无人机主体控制元件的分隔板，所述分隔板底部的两侧与斜面块相对应位置均固定连接有按压开关，两个所述按压开关分别与两个螺旋桨上的电机通过电性连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

12、一、由于无人机主体上的控制元件集中在头部，当无人机主体因故障失去动力或控制时，使得无人机会因为重心偏移而头部朝下垂直坠落，且无人机主体坠落时会产生较大的冲击力，当缓冲板与水面接触并进行抵抗时，从而缓冲板能够推动缓冲杆朝着靠近无人机主体的方向进行移动，通过缓冲杆上设置的调节杆和套块，且套块和固定块上设置的支撑杆，能够使支撑杆对调节杆进行支撑限位，伴随着缓冲板推动缓冲杆朝着靠近无人机主体的方向进行移动，进而缓冲杆在支撑杆的作用下推动两个调节杆相背移动进行展开，通过调节杆上开设的矩形槽，且矩形槽上设置的气囊，伴随着调节杆相背移动进行展开，使得调节杆将矩形槽内部收纳的气囊同步进行释放展开，进一步增加了无人机主体的落水面积，同时能够减缓无人机主体的下沉速度，且无人机主体上设置的充气机构，使得充气机构对气囊内进行充气，以便于后续气囊将无人机主体的头部浮在水面上。

13、二、伴随着第二轨道板朝着靠近柱形壳体的方向进行移动时，且斜面板上的第二卡块与第一卡块处于卡合状态，从而使得第二轨道板带动斜面块朝着靠近滑块的方向进行移动，此时弹簧在斜面块的作用下进行挤压收缩，当斜面块上斜面移动与斜面板上斜面相接触时，能够使斜面板远离固定杆一端在斜面块的作用下朝着远离滑块的方向进行转动，当第二卡块与第一卡块脱离接触时，此时第二卡块与第一卡块解除卡合状态，进而滑块在弹簧的作用下快速朝着靠近柱形壳体的方向进行移动，同时移动杆在滑块的作用下快速推动活塞板朝着靠近排气管的方向进行移动，且柱形壳体靠近排气管一端的内部气压为正压，则单向排气阀门为打开状态，能够使活塞板将柱形壳体内部气体通过排气管快速填充至气囊的内壁，且气囊伴随着气体进入进行膨胀，使得气囊能够带动无人机主体头部的一端浮在水面上，避免无人机主体头部一端下沉导致无人机主体内部进水，导致无人机主体内部的控制元件进水损坏。

14、三、伴随着气囊将无人机主体浮在水面上，此时螺旋桨位于水面下，通过分隔板上设置的按压开关，且伴随着斜面板在斜面块的作用下朝着远离滑块的方向转动，使得斜面板与按压开关接触并进行按压，且按压开关与螺旋桨上的电机通过电性连接，使得按压开关启动电机，从而螺旋桨转动能够带动无人机主体朝着岸边进行移动，以便于人员在岸边对无人机主体进行打捞。

15、通过上述结构的配合使用解决了，现有装置在实际使用过程中，当无人机在高空中坠落会产生较大的冲击力，从而无人机坠落时的冲击力与水面接触并进行抵抗，易导致无人机冲击破损，因此无人机在高空落水时难以减小坠落产生的冲击力的问题。