一种自适应立面喷涂无人机的制作方法

本技术属于无人机喷涂，具体涉及一种自适应立面喷涂无人机。

背景技术：

1、目前，建筑物外墙面喷涂涂料多采用人工作业，劳动强度大，风险高，效率低，而且涂料雾滴对喷涂工人身体有害，长期从事外墙喷涂作业可能产生呼吸系统职业疾病，虽有半机械化辅助牵引和运载设备，但离不开人工喷涂作业。

2、无人机已经广泛应用到工农业生产各个领域，利用无人机喷洒农药和替代人工进行对人体有害的其他作业，正在逐步得到应用。在建筑施工领域，人们也在探索无人机用于高强度、高风险作业。

3、本方案提出了一种自适应立面喷涂无人机，用于解决建筑物外墙面如何高效喷涂的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自适应立面喷涂无人机，解决了如何高效地对建筑物外墙面进行喷涂的技术问题，通过本装置则可以在不需要人工干预的情况下完成喷涂作业，其喷涂速度较快，可以在很短的时间内涂完大面积的墙体或地面，大大缩短了工期，提高了施工效率。

2、一种自适应立面喷涂无人机，包括无人机本体、设置在所述无人机本体下方的支腿、通过机臂连接在所述无人机本体上的螺旋桨，所述支腿上水平设置有支撑板，所述支撑板上设置有电池；

3、其中一所述机臂外端且靠近所述螺旋桨位置设置有喷枪调节结构，所述喷枪调节结构与喷枪本体连接，与所述喷枪本体连接的输料管穿设所述支撑板，所述喷枪本体通过喷涂杆与喷头连接；

4、所述无人机本体与姿态调整组件连接。

5、更优地，在喷头位置设置电磁阀，用无人机主控控制电磁阀的开关。

6、所述喷枪调节结构包括固定在所述机臂上的固定机臂卡夹、一端分别连接在所述固定机臂卡夹两侧的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑块和移动结构、连接在两个所述滑轨另一端的固定滑轨卡夹，所述滑块和所述移动结构连接；

7、所述滑块上固定连接有所述喷枪本体和雷达一；

8、所述喷涂杆与所述滑轨相互平行，且滑动穿设所述固定滑轨卡夹。

9、所述移动结构包括滑动设置在所述滑轨上的移动座、设置在所述移动座上的电机、与所述电机同轴连接的齿轮、与所述齿轮啮合连接的齿带，所述齿带平行设置在所述滑轨上。

10、所述支撑板的下方设置有涂料罐，所述涂料罐与所述输料管连接。

11、所述姿态调整组件包括雷达二和雷达三，所述雷达二和所述雷达三通过pid控制器与所述无人机本体连接，所述雷达二和所述雷达三分别设置在两个相对的机臂上。

12、所述喷枪本体、所述电机均与控制器连接，所述控制器还与所述雷达一连接。

13、所述移动座上设置有无线高清摄像头，所述无线高清摄像头与显示屏无线连接。

14、飞机挂载喷涂杆，喷涂杆通过高压将涂料罐内的涂料抽出，并通过喷涂杆喷出，进行喷涂作业，喷涂杆两侧分别设置有雷达测距仪，检测与喷涂立面的距离，当两个雷达测距仪所测的距离差大于某数值，使用pid调节的方法，实时调整飞机姿态，使喷涂杆，始终与立面垂直，且可以根据雷达测距仪与喷涂立面的距离，实时调整喷涂杆与喷涂立面的距离，使喷涂均匀且平整。

15、本实用新型的有益效果在于如下几点：

16、（1）本新型技术方案，除可以用于建筑物外墙高空喷涂涂料外，还可以用于其他任何高空喷涂作业，比如铁塔等高架构筑物；

17、（2）设置有喷枪调节结构，通过移动结构中移动座的运动，带动滑块在滑轨上的往复运动，进而调整喷头与固定滑轨卡夹之间的间距，使喷涂均匀且平整。

技术特征：

1.一种自适应立面喷涂无人机，包括无人机本体（11）、设置在所述无人机本体（11）下方的支腿（12）、通过机臂连接在所述无人机本体（11）上的螺旋桨，其特征在于，所述支腿（12）上水平设置有支撑板，所述支撑板上设置有电池（1）；

2.根据权利要求1所述的自适应立面喷涂无人机，其特征在于，所述喷枪调节结构包括固定在所述机臂上的固定机臂卡夹（3）、一端分别连接在所述固定机臂卡夹（3）两侧的滑轨（4）、滑动设置在所述滑轨（4）上的滑块（5）和移动结构、连接在两个所述滑轨（4）另一端的固定滑轨卡夹（8），所述滑块（5）和所述移动结构连接；

3.根据权利要求2所述的自适应立面喷涂无人机，其特征在于，所述移动结构包括滑动设置在所述滑轨（4）上的移动座（71）、设置在所述移动座（71）上的电机（7）、与所述电机（7）同轴连接的齿轮、与所述齿轮啮合连接的齿带，所述齿带平行设置在所述滑轨（4）上。

4.根据权利要求1所述的自适应立面喷涂无人机，其特征在于，所述支撑板的下方设置有涂料罐，所述涂料罐与所述输料管（2）连接。

5.根据权利要求1所述的自适应立面喷涂无人机，其特征在于，所述姿态调整组件包括雷达二和雷达三，所述雷达二和所述雷达三通过pid控制器与所述无人机本体连接，所述雷达二和所述雷达三分别设置在两个相对的机臂上。

6.根据权利要求3所述的自适应立面喷涂无人机，其特征在于，所述喷枪本体（6）、所述电机（7）均与控制器连接，所述控制器还与所述雷达一连接。

7.根据权利要求3所述的自适应立面喷涂无人机，其特征在于，所述移动座（71）上设置有无线高清摄像头，所述无线高清摄像头与显示屏无线连接。

技术总结本技术提出的一种自适应立面喷涂无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体下方的支腿、通过机臂连接在无人机本体上的螺旋桨，支腿上水平设置有支撑板，支撑板上设置有电池；其中一机臂外端且靠近螺旋桨位置设置有喷枪调节结构，喷枪调节结构与喷枪本体连接，与喷枪本体连接的输料管穿设支撑板，喷枪本体通过喷涂杆与喷头连接；无人机本体与姿态调整组件连接。本技术提供的自适应立面喷涂无人机，能够高效地对建筑物外墙面进行喷涂，通过本装置则可以在不需要人工干预的情况下完成喷涂作业，其喷涂速度较快，可以在很短的时间内涂完大面积的墙体或地面，大大缩短了工期，提高了施工效率。技术研发人员：张柏博,刘聪聪,姜皓然,李响,赵大伟,马兖龙,孙硕受保护的技术使用者：烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/19