一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机的制作方法

本技术涉及播撒机，尤其是涉及一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机。

背景技术：

1、农田、果园等作物的精准化施药和撒播作业已成为农业领域的一项重要任务。传统的手持喷雾机或人工播种方式不仅效率低下，还容易造成作物和环境的浪费和污染。因此，植保无人机播撒机逐渐成为农业生产中的重要工具。

2、现有的植保无人机播撒机虽然已经实现了一定程度的自动化作业，但存在着一些问题：目前，无人机播撒机普遍采用离心甩盘方式，将无人机药箱内的播撒颗粒甩离。甩盘的转速决定无人机航线规划的播撒宽幅，且在播撒机下料口增加霍尔磁传感器和转速盘，霍尔磁传感器检测转速盘上磁铁的旋转圈数，从而实现检测无料断点功能。在下料口内有空腔区，转速盘容易受播撒颗粒卡料、堆积结块干扰，无法正常转动，且，在撒料过程中，转速盘容易随物料甩动发生转动，产生的假无料信号，影响霍尔磁传感器信号的准确性，无法对作物的精准定位和播撒量的准确掌握。

3、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，以解决现有技术中存在的无人机播撒机的设计存在缺陷，转速盘的转动运动容易受外部因素影响，稳定性差，导致霍尔磁传感器失效的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，包括驱动机构和转速盘，所述转速盘通过轴套与所述驱动机构的转轴的上部相连，所述转速盘与所述轴套之间设置有阻尼部，当撒料仓内无料时，所述转轴带动所述轴套转动，挤压所述阻尼部产生以驱动所述转速盘转动的摩擦力；当撒料仓内有料时，物料堆积产生的阻力大于所述阻尼部产生的摩擦力，使得所述转速盘不转动。

4、优选地，所述阻尼部包括油槽和阻尼油，所述轴套套设在所述转轴上，所述转速盘插接套设在所述轴套上，所述转速盘和所述轴套的接触面上设置有密封油槽，所述阻尼油填充在所述油槽内；当撒料仓内无料时，所述转轴带动所述轴套转动，挤压所述阻尼油产生以驱动所述转速盘转动的摩擦力；当撒料仓内有料时，物料堆积产生的阻力大于所述阻尼油的摩擦力，使得所述转速盘不转动。

5、优选地，所述轴套上设置有插块，所述插块沿所述轴套的径向延伸，所述转速盘上开设有与所述插块相适配的插槽，所述插槽与所述插块的接触面上设置有油槽。

6、优选地，所述转速盘上设置有若干叶片，所述叶片沿所述转速盘的径向延伸，且对称设置。

7、优选地，所述叶片上设置有磁铁，所述转速盘的上方设置有固定支架，所述固定支架上设置有霍尔磁传感器，所述霍尔磁传感器位于所述磁铁的转动路径上。

8、优选地，所述叶片的上开设有安装槽，所述磁铁嵌设在所述安装槽内。

9、优选地，所述转速盘的下方设置有搅拌盘，所述搅拌盘套设在所述转轴上。

10、优选地，还包括控制器，所述驱动机构和所述霍尔磁传感器分别与所述控制器电性连接。

11、本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

12、本实用新型有效避免了现有技术中存在的无人机播撒机的设计存在缺陷，转速盘的转动运动容易受外部因素影响，稳定性差，导致霍尔磁传感器失效的技术问题。本实用新型提供了一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，包括驱动机构和转速盘，转速盘通过轴套与驱动机构的转轴的上部相连，转速盘与轴套之间设置有阻尼部，当撒料仓内无料时，转轴带动轴套转动，挤压阻尼部产生以驱动转速盘转动的摩擦力，以驱动转速盘随着转轴转动；当撒料仓内有料时，物料堆积产生的阻力大于阻尼部产生的摩擦力，使得转速盘不会随着转轴的转动而转动，提高转速盘转动的精准性和稳定性，保证无料时信号反馈的准确性和可靠性。

技术特征：

1.一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，其特征在于，包括驱动机构和转速盘，所述转速盘通过轴套与所述驱动机构的转轴的上部相连，所述转速盘与所述轴套之间设置有阻尼部，当撒料仓内无料时，所述转轴带动所述轴套转动，挤压所述阻尼部产生以驱动所述转速盘转动的摩擦力；当撒料仓内有料时，物料堆积产生的阻力大于所述阻尼部产生的摩擦力，使得所述转速盘不转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，其特征在于，所述阻尼部包括油槽和阻尼油，所述轴套套设在所述转轴上，所述转速盘插接套设在所述轴套上，所述转速盘和所述轴套的接触面上设置有密封油槽，所述阻尼油填充在所述油槽内；当撒料仓内无料时，所述转轴带动所述轴套转动，挤压所述阻尼油产生以驱动所述转速盘转动的摩擦力；当撒料仓内有料时，物料堆积产生的阻力大于所述阻尼油的摩擦力，使得所述转速盘不转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，其特征在于，所述轴套上设置有插块，所述插块沿所述轴套的径向延伸，所述转速盘上开设有与所述插块相适配的插槽，所述插槽与所述插块的接触面上设置有油槽。

4.根据权利要求3所述的一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，其特征在于，所述转速盘上设置有若干叶片，所述叶片沿所述转速盘的径向延伸，且对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，其特征在于，所述叶片上设置有磁铁，所述转速盘的上方设置有固定支架，所述固定支架上设置有霍尔磁传感器，所述霍尔磁传感器位于所述磁铁的转动路径上。

6.根据权利要求5所述的一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，其特征在于，所述叶片的上开设有安装槽，所述磁铁嵌设在所述安装槽内。

7.根据权利要求5所述的一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，其特征在于，所述转速盘的下方设置有搅拌盘，所述搅拌盘套设在所述转轴上。

8.根据权利要求5所述的一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，其特征在于，还包括控制器，所述驱动机构和所述霍尔磁传感器分别与所述控制器电性连接。

技术总结本技术提供了一种具有无料精准播撒功能的植保无人机播撒机，涉及播撒机技术领域，解决了现有技术中存在的无人机播撒机的设计存在缺陷，转速盘的转动运动容易受外部因素影响，稳定性差，导致霍尔磁传感器失效的技术问题。本技术通过当撒料仓内无料时，转轴带动轴套转动，挤压阻尼部产生以驱动转速盘转动的摩擦力，以驱动转速盘随着转轴转动；当撒料仓内有料时，物料堆积产生的阻力大于阻尼部产生的摩擦力，使得转速盘不会随着转轴的转动而转动，提高转速盘转动的精准性和稳定性，保证无料时信号反馈的准确性和可靠性。技术研发人员：杨苡,苏鲁岭受保护的技术使用者：北方天途航空技术发展（北京）有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/11