一种具有清理结构的无人船的制作方法

本技术涉及无人船，具体为一种具有清理结构的无人船。

背景技术：

1、众所周知，清理河道以及海洋上的垃圾是一个费时费力繁琐且持久的过程，雇佣大量人力去清理在成本上过于浪费，而且河道错综复杂难以清理全面，海面也是十分广阔，除非雇佣大量的人才能勉强清理，或者雇用少量的人间隔的统一清理大量垃圾，如果不清理那么河道就会被垃圾堵塞发臭，海面上也会满是垃圾，不仅不美观而且严重影响了生态。随着社会工业化进程的加快，人类在生产以及日常生活中，向河流、湖泊、景区等水域水体中排入大量的污染物，严重破坏了水体的生态平衡，危害人类和其他生物的安全。对水体表面的垃圾漂浮物及油污定期进行清理，是保证水体清洁的必要措施。传统的人工清理方式，采用载人小型作业船抵达水面垃圾位置并借助工具手动清理，此种方式劳动量大，成本高、效率低，且安全性低。采用无人船等自动化设备代替人工打捞的方式是更有效的方法。

2、但是由于无人船在水中行驶，船体很容易被一些生物如螺丝等吸附，并且还有水草等生长，长期以往会影响船的正常使用，所以要及时对船体侧面进行清理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种具有清理结构的无人船，达到便于清理的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清理结构的无人船，包括船体，所述船体的右侧顶部固定安装有第一支架，所述船体的右侧顶部固定安装有第二支架；

3、所述第一支架、第二支架的顶部设置有运送结构，包括传送机体，所述传送机体固定安装在第一支架、第二支架的顶部，所述传送机体的表面固定安装有垃圾传输带，所述传送机体的内部设置有轴承，所述轴承的外部固定安装有传输轮，所述传输轮的外部缠绕有传送皮带，所述船体的侧面底部固定安装有保护箱，所述保护箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块上固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有刮板；

4、优选的，所述垃圾传输带的顶部固定安装有垃圾挡板，所述垃圾挡板均匀设置在垃圾传输带上，所述传送机体的顶部固定安装有固定挡板，所述固定挡板的数量为两个，所述固定挡板位于传送机体的顶部两侧，并且大小长度都一致，安装挡板是为了对传送的垃圾进行一个限制，防止垃圾跑偏掉入水中。

5、优选的，所述传送机体的尾部设置有护板，所述护板的数量为两个，所述护板位于传送机体的尾部左右两侧，且向外张开，有一定角度，大小尺寸一致，安装护板且有一点倾斜角度是为了便于将垃圾收入传送机体当中。

6、优选的，所述船体的顶部固定安装有垃圾箱，所述垃圾箱的内部底侧固定安装有称重板，安装称重板是为了当称重板到达一定重量时会传输到控制设备上，以此来进行自动返航。

7、优选的，所述船体的底部右侧固定连接有第三支架，所述第三支架另一端固定连接有传送机体，安装第三支架是为了对传送机体起到一个固定的作用。

8、优选的，所述连接杆的长度与刮板的长度一致，且连接杆的长度与刮板的长度大于船体的长度，连接杆与刮板的长度大于船体的长度是为了便于清理船体侧面粘上的水草及一些螺丝等生物。

9、本实用新型提供了一种具有清理结构的无人船。具备以下有益效果：当无人船行驶到垃圾边上时，传送机体的垃圾传送带会将水流带动往垃圾传送带的方向走，并且垃圾挡板会从底部将垃圾兜底向上输送，从而将垃圾运送到垃圾箱中，当船体侧面粘上水草及一些生物如螺丝等，电机会带动滑块上的连接杆进行上下运动，从而使得刮板运动，来进行清理。

技术特征：

1.一种具有清理结构的无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的右侧顶部固定安装有第一支架(2)，所述船体(1)的右侧顶部固定安装有第二支架(3)；

2.根据权利要求1所述的一种具有清理结构的无人船，其特征在于：所述垃圾传输带(403)的顶部固定安装有垃圾挡板(404)，所述垃圾挡板(404)均匀设置在垃圾传输带(403)上，所述传送机体(406)的顶部固定安装有固定挡板(5)，所述固定挡板(5)的数量为两个，所述固定挡板(5)位于传送机体(406)的顶部两侧，并且大小长度都一致。

3.根据权利要求1所述的一种具有清理结构的无人船，其特征在于：所述传送机体(406)的尾部设置有护板(14)，所述护板(14)的数量为两个，所述护板(14)位于传送机体(406)的尾部左右两侧，且向外张开，有一定角度，大小尺寸一致。

4.根据权利要求1所述的一种具有清理结构的无人船，其特征在于：所述船体(1)的顶部固定安装有垃圾箱(13)，所述垃圾箱(13)的内部底侧固定安装有称重板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种具有清理结构的无人船，其特征在于：所述船体(1)的底部右侧固定连接有第三支架(6)，所述第三支架(6)另一端固定连接有传送机体(406)。

6.根据权利要求1所述的一种具有清理结构的无人船，其特征在于：所述连接杆(11)的长度与刮板(12)的长度一致，且连接杆(11)的长度与刮板(12)的长度大于船体(1)的长度。

技术总结本技术涉及无人船技术领域，且公开了一种具有清理结构的无人船，包括船体，所述船体的右侧顶部固定安装有第一支架，所述船体的右侧顶部固定安装有第二支架；所述第一支架、第二支架的顶部设置有运送结构，包括传送机体，所述传送机体固定安装在第一支架、第二支架的顶部，所述传送机体的表面固定安装有垃圾传输带，所述传送机体的内部设置有轴承，当无人船行驶到垃圾边上时，传送机体的垃圾传送带会将水流带动往垃圾传送带的方向走，并且垃圾挡板会从底部将垃圾兜底向上输送，从而将垃圾运送到垃圾箱中，当船体侧面粘上水草及一些生物如螺丝等，电机会带动滑块上的连接杆进行上下运动，从而使得刮板运动，来进行清理。技术研发人员：朱明受保护的技术使用者：常州市思慕雪电子有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/4/17