一种新型浒苔打捞船

本技术涉及浒苔打捞，特别是涉及一种新型浒苔打捞船。

背景技术：

1、浒苔是石莼科、浒苔属藻类植物，藻体鲜绿色，由单层细胞组成，围成管状或粘连为带状，入伏后生长速度极快，随着海浪的推拥厚厚地堆在了海边，影响海洋生态环境，为保证海洋业、旅游业、城市环境，需要定期对其进行处理。

2、现有的浒苔清理手段通常为人工手动打捞清理和使用打捞船进行清理，为提高工作效率，减少人力资源消耗，现提出一种新型浒苔打捞船，以无人船为主体配置浒苔打捞组件，可控制无人船在海面行驶进行浒苔打捞，有效节省了人工，一人即可操控多组打捞船在多个区域同时进行浒苔打捞工作，有效提高了浒苔清理工作的工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种新型浒苔打捞船，解决了上述背景所提出的问题，可控制无人船在海面行驶进行浒苔打捞，有效节省了人工，一人即可操控多组打捞船在多个区域同时进行浒苔打捞工作，有效提高了浒苔清理工作的工作效率。

2、本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种新型浒苔打捞船，包括无人船顶罩、无人船主体、收集斗，所述收集斗安装在无人船主体的内部，所述无人船主体的顶部通过连接杆安装有隔板，所述无人船顶罩通过螺丝安装在隔板的顶部，所述无人船主体设置有电动船尾舵、无人船驱动电机、无人船控制器、单目相机和水压感应器，所述无人船驱动电机固定连接有螺旋桨，所述收集斗的内壁设置有电动转轴，所述电动转轴的外壁均匀固定连接有粉碎锤片，所述收集斗的内壁靠近电动转轴的顶部位置固定安装有螺旋挤压脱水机，所述收集斗的底部固定连通有排水泵。

3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

4、进一步，所述无人船主体开设有与无人船驱动电机驱动端相适配的转动孔，且转动孔的内壁通过密封轴承与无人船驱动电机驱动端旋转连接，无人船驱动电机可转动螺旋桨带动船体进行移动。

5、进一步，所述螺旋挤压脱水机的外壁均匀开设有排水孔，使得螺旋挤压脱水机内挤压浒苔的水可排出。

6、进一步，所述隔板开设有与螺旋挤压脱水机相适配的排料口，排料口的内壁与螺旋挤压脱水机固定连接，且连接处做密封处理。

7、进一步，所述隔板的顶部固定连接有竖板，竖板的顶端固定安装有红外感应器，所述无人船顶罩通过竖板分隔为储料仓和设备仓，可有效防止储料仓。

8、进一步，所述无人船控制器和单目相机置于设备仓的内部，所述无人船顶罩为透明亚克力板材质。

9、进一步，所述无人船主体的底部开设有与排水泵相适配的连接孔，且连接孔的内壁与排水泵固定连接，连接处做密封处理。

10、进一步，所述无人船主体通过收集斗分隔有密封仓，所述无人船驱动电机置于密封仓的内部。

11、本实用新型提供了一种新型浒苔打捞船，具有以下优点：

12、1、工作人员可通过无人船控制器对无人船进行控制，无人船驱动电机可转动螺旋桨带动无人船主体在海面移动，通过电动船尾舵可控制船体朝向，通过单目相机可对外壁环境进行拍照记录，外部海水混合浒苔可流至收集斗的内部，排水泵可将收集斗内的水排出，电动转轴可转动粉碎锤片对浒苔进行粉碎，螺旋挤压脱水机可将粉碎的浒苔进行传输和挤压脱水，脱去水分可通过排水孔排至收集斗的内部，压缩脱水后的浒苔可传至隔板顶部的储料仓中收集；

13、2、红外感应器检测到储料仓收集较满，红外感应器可发送信号至无人船控制器处，无人船控制器可将信号传至工作人员主机处进行处理仓满提示，从而可停止浒苔收集工作，将无人船移动至岸上，开启无人船顶罩对收集的浒苔进行处理；

14、3、水压感应器可检测船体的水位处于水下还是水上，在下沉时排水泵可将水排出，以保证船体浮起进行浒苔收集工作；

15、4、这样的新型浒苔打捞船可控制无人船在海面行驶进行浒苔打捞，有效节省了人工，一人即可操控多组打捞船在多个区域同时进行浒苔打捞工作，有效提高了浒苔清理工作的工作效率。

16、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种新型浒苔打捞船，包括无人船顶罩(14)、无人船主体(15)、收集斗(16)，其特征在于：所述收集斗(16)安装在无人船主体(15)的内部，所述无人船主体(15)的顶部通过连接杆安装有隔板(1)，所述无人船顶罩(14)通过螺丝安装在隔板(1)的顶部，所述无人船主体(15)设置有电动船尾舵(2)、无人船驱动电机(3)、无人船控制器(9)、单目相机(10)和水压感应器(13)，所述无人船驱动电机(3)固定连接有螺旋桨(4)，所述收集斗(16)的内壁设置有电动转轴(5)，所述电动转轴(5)的外壁均匀固定连接有粉碎锤片(6)，所述收集斗(16)的内壁靠近电动转轴(5)的顶部位置固定安装有螺旋挤压脱水机(8)，所述收集斗(16)的底部固定连通有排水泵(12)。

2.根据权利要求1所述一种新型浒苔打捞船，其特征在于，所述无人船主体(15)开设有与无人船驱动电机(3)驱动端相适配的转动孔，且转动孔的内壁通过密封轴承与无人船驱动电机(3)驱动端旋转连接。

3.根据权利要求1所述一种新型浒苔打捞船，其特征在于，所述螺旋挤压脱水机(8)的外壁均匀开设有排水孔(7)。

4.根据权利要求1所述一种新型浒苔打捞船，其特征在于，所述隔板(1)开设有与螺旋挤压脱水机(8)相适配的排料口，排料口的内壁与螺旋挤压脱水机(8)固定连接，且连接处做密封处理。

5.根据权利要求1所述一种新型浒苔打捞船，其特征在于，所述隔板(1)的顶部固定连接有竖板，竖板的顶端固定安装有红外感应器(11)，所述无人船顶罩(14)通过竖板分隔为储料仓和设备仓。

6.根据权利要求1所述一种新型浒苔打捞船，其特征在于，所述无人船控制器(9)和单目相机(10)置于设备仓的内部，所述无人船顶罩(14)为透明亚克力板材质。

7.根据权利要求1所述一种新型浒苔打捞船，其特征在于，所述无人船主体(15)的底部开设有与排水泵(12)相适配的连接孔，且连接孔的内壁与排水泵(12)固定连接，连接处做密封处理。

8.根据权利要求1所述一种新型浒苔打捞船，其特征在于，所述无人船主体(15)通过收集斗(16)分隔有密封仓，所述无人船驱动电机(3)置于密封仓的内部。

技术总结本技术涉及一种新型浒苔打捞船，属于浒苔打捞技术领域，包括无人船顶罩、无人船主体、收集斗，收集斗安装在无人船主体的内部，无人船主体的顶部通过连接杆安装有隔板，无人船顶罩通过螺丝安装在隔板的顶部，无人船主体设置有电动船尾舵、无人船驱动电机、无人船控制器、单目相机和水压感应器，无人船驱动电机固定连接有螺旋桨，收集斗的内壁设置有电动转轴，电动转轴的外壁均匀固定连接有粉碎锤片。本技术，这样的新型浒苔打捞船可控制无人船在海面行驶进行浒苔打捞，有效节省了人工，一人即可操控多组打捞船在多个区域同时进行浒苔打捞工作，有效提高了浒苔清理工作的工作效率。技术研发人员：王云浩,周珈羽,陈一来,裘家勋,鲁程,王浩伟,王化明受保护的技术使用者：浙江海洋大学技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/9