一种高度可调节的AGV搬运车的制作方法

本技术涉及搬运车，具体为一种高度可调节的agv搬运车。

背景技术：

1、自动导向车，简称agv，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车，自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，自动导向车扮演物料运输的角色已经50多年，第一辆自动导向车诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。

2、为了避免货物在搬运的过程中掉落，通常在搬运车的顶部设置有车斗，但是现有的搬运车车斗高度是固定的不能根据货物的高度进行调节，导致在运输比车斗高的货物时还是存在翻倒掉落的情况，且在取出货物时由于车斗的存在，遇到较重的货物时，需要工人将货物举到高于车斗处才能取出，取出十分的费力，为此我们提出了一种高度可调节的agv搬运车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高度可调节的agv搬运车，以解决上述背景技术中提出了现有的搬运车车斗高度是固定的不能根据货物的高度进行调节，导致在运输比车斗高的货物时还是存在翻倒掉落的情况，且在取出货物时由于车斗的存在，遇到较重的货物时，需要工人将货物举到高于车斗处才能取出，取出十分的费力的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调节的agv搬运车，包括搬运车本体，所述搬运车本体的顶部固定连接有车斗，所述车斗的内腔左侧滑动连接有活动板，所述车斗的顶部前后侧开有横槽，所述横槽的内腔插接有横板，所述横板的底部中间处通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的末端通过销轴转动连接有牵引块，两个所述牵引块的内腔上侧插接有辅助滑杆，所述辅助滑杆的左右两端分别与所述横槽的内腔左右侧壁下侧固定连接，两个所述牵引块的内腔下侧螺接有双向丝杆，所述双向丝杆的左端与所述横槽的左侧壁下侧轴承连接，所述双向丝杆的末端延伸至所述车斗的外侧并固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的后侧壁啮合有第二锥形齿轮，所述车斗的右侧壁下侧通过螺栓固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机的前后两侧输出端分别与前侧所述第二锥形齿轮的后侧壁和后侧所述第二锥形齿轮的前侧壁固定连接。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述横板的左右侧壁下侧固定连接有导向轮。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述活动板的顶部和所述车斗的顶部右侧开有竖槽，所述竖槽的内腔插接有竖板，所述横板的顶部和所述竖板的顶部延伸至所述横槽和所述竖槽的外侧，右侧所述竖板内侧壁上侧前后两侧与两个所述横板的右侧壁上侧固定连接。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、两个所述横板的左侧壁上侧开有滑动槽，所述滑动槽的内腔插接有滑动杆，两个所述滑动杆的末端与左侧所述竖板的内侧壁上侧前后两侧固定连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述车斗的内腔底部滑动连接有货板，所述货板的左侧壁与所述活动板的内侧壁下侧固定连接，所述车斗的左侧壁下侧开有槽孔。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述货板的底部中间处固定连接有推动块，所述推动块的外侧壁与所述槽孔的内侧壁滑动连接，所述推动块的右侧壁固定连接有多节伸缩电动缸，所述多节伸缩电动缸的末端与所述槽孔的内腔右侧壁固定连接，所述活动板的左侧壁下侧固定连接有支撑轮。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、该高度可调节的agv搬运车，通过外接控制器启动双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出轴转动带动两个第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动从而带动双向丝杆转动继而带动两个牵引块进行对向移动，牵引块移动从而使得支撑杆将横板顶起，横板向上移动从而带动两侧的竖板向上移动，能够根据不同货物的高度对车斗进行调节，避免在运输比车斗高的货物时发生翻倒掉落。

15、2、该高度可调节的agv搬运车，通过外接控制器启动多节伸缩电动缸，多节伸缩电动缸伸长从而带动推动块移动，推动块继而带动货板移动，货板继而带动活动板移动，活动板从而带动滑动杆拉长和支撑轮移动，能够便于省力的将货物取出。

技术特征：

1.一种高度可调节的agv搬运车，其特征在于：包括搬运车本体(100)，所述搬运车本体(100)的顶部固定连接有车斗(110)，所述车斗(110)的内腔左侧滑动连接有活动板(111)，所述车斗(110)的顶部前后侧开有横槽(112)，所述横槽(112)的内腔插接有横板(113)，所述横板(113)的底部中间处通过销轴转动连接有支撑杆(114)，所述支撑杆(114)的数量为两个，两个所述支撑杆(114)的末端通过销轴转动连接有牵引块(115)，两个所述牵引块(115)的内腔上侧插接有辅助滑杆(116)，所述辅助滑杆(116)的左右两端分别与所述横槽(112)的内腔左右侧壁下侧固定连接，两个所述牵引块(115)的内腔下侧螺接有双向丝杆(117)，所述双向丝杆(117)的左端与所述横槽(112)的左侧壁下侧轴承连接，所述双向丝杆(117)的末端延伸至所述车斗(110)的外侧并固定连接有第一锥形齿轮(118)，所述第一锥形齿轮(118)的后侧壁啮合有第二锥形齿轮(119)，所述车斗(110)的右侧壁下侧通过螺栓固定连接有双输出轴电机(120)，所述双输出轴电机(120)的前后两侧输出端分别与前侧所述第二锥形齿轮(119)的后侧壁和后侧所述第二锥形齿轮(119)的前侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的agv搬运车，其特征在于：所述横板(113)的左右侧壁下侧固定连接有导向轮(130)。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调节的agv搬运车，其特征在于：所述活动板(111)的顶部和所述车斗(110)的顶部右侧开有竖槽(140)，所述竖槽(140)的内腔插接有竖板(141)，所述横板(113)的顶部和所述竖板(141)的顶部延伸至所述横槽(112)和所述竖槽(140)的外侧，右侧所述竖板(141)内侧壁上侧前后两侧与两个所述横板(113)的右侧壁上侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高度可调节的agv搬运车，其特征在于：两个所述横板(113)的左侧壁上侧开有滑动槽(150)，所述滑动槽(150)的内腔插接有滑动杆(151)，两个所述滑动杆(151)的末端与左侧所述竖板(141)的内侧壁上侧前后两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调节的agv搬运车，其特征在于：所述车斗(110)的内腔底部滑动连接有货板(160)，所述货板(160)的左侧壁与所述活动板(111)的内侧壁下侧固定连接，所述车斗(110)的左侧壁下侧开有槽孔(161)。

6.根据权利要求5所述的一种高度可调节的agv搬运车，其特征在于：所述货板(160)的底部中间处固定连接有推动块(170)，所述推动块(170)的外侧壁与所述槽孔(161)的内侧壁滑动连接，所述推动块(170)的右侧壁固定连接有多节伸缩电动缸(171)，所述多节伸缩电动缸(171)的末端与所述槽孔(161)的内腔右侧壁固定连接，所述活动板(111)的左侧壁下侧固定连接有支撑轮(180)。

技术总结本技术公开了搬运车技术领域的一种高度可调节的AGV搬运车，包括搬运车本体，所述搬运车本体的顶部固定连接有车斗，所述车斗的内腔左侧滑动连接有活动板，所述车斗的顶部前后侧开有横槽，所述横槽的内腔插接有横板，所述横板的底部中间处通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的末端通过销轴转动连接有牵引块，两个所述牵引块的内腔上侧插接有辅助滑杆，所述辅助滑杆的左右两端分别与所述横槽的内腔左右侧壁下侧固定连接，该高度可调节的AGV搬运车，结构设计合理，能够根据不同货物的高度对车斗进行调节，避免在运输比车斗高的货物时发生翻倒掉落，能够便于省力的将货物取出。技术研发人员：赵刚,高晗受保护的技术使用者：松蒙（北京）机器人有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/9