一种遥控式吊索具拆除装置的制作方法

本发明涉及吊索具领域，尤其涉及一种遥控式吊索具拆除装置。

背景技术：

1、电力铁塔的组立安装是电网工程输电线路建设的重要任务。220千伏以上电压等级的电力铁塔高度都在60米以上，铁塔构件自重高达数十吨甚至上百吨。受起重机械吊装能力限制，电力铁塔的组立安装作业通常采用散件吊装、高空组装方式，首先需采用座地摇臂抱杆或流动式起重机将铁塔主材或经预拼装的塔片组件从地面吊装到高处，再由作业人员在高空完成对接与紧固安装作业。在这一吊装过程中，当作业人员在高空完成铁塔主材或塔片组件底部与下段塔身的紧固安装后，需再往上攀爬到主材或塔片顶部的吊点处拆除吊环、钢丝绳等吊索具，然后才能进行下一次的吊装准备工作。由于铁塔主材或塔片组件大多未设置爬梯结构，高空拆除吊索具工作施工效率低、劳动强度大、安全风险高。

2、目前市场上已有遥控脱钩装置基本上为分片或分段式环状抱合结构。典型的如无人机释放器，它通过遥控操作左右两个环状结构的旋转动作，使两个细长的环形部件伸入重物吊耳的孔洞内或从孔洞内退出，从而完成脱钩功能。此结构存在以下缺点：1.其主要受力部件为分体式，承载能力相对较弱，安全性较低，为保障足够的承载力，需要更大的尺寸与自重、无法适用于一些吊耳位置空间受限的场合，同时也因其造价较高也无法大规模推广；2.仅能完成起重机械本身的单一的脱钩动作，钢丝绳与吊环等吊索具仍留在被吊物件上方，还需人工进行拆除。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种遥控式吊索具拆除装置，以实现吊索具装置自动拆除并脱离被吊物件，提升拆除的安全性和拆除方便性为目的。为此，本发明采取以下技术方案。

2、一种遥控式吊索具拆除装置，包括带环套吊绳、松驰检测开关、遥控发射器和电动卸扣，所述的松驰检测开关的上端通过细绳与带环套吊绳连接，所述的松驰检测开关的下端与电动卸扣连接以通过带环套吊绳不受力松弛和受力张紧二种状态作为通断电动卸扣的电路的对应开关，所述的电动卸扣与遥控发射器通过无线通讯以进行无线执行控制。吊装时，带环套吊绳穿过被吊物件并与电动卸扣相套接，本装置通过松驰检测开关检测带环套吊绳是否处于张紧状态，如处于张紧状态，则表明处于吊装过程中，电动卸扣的电路断开，避免电动卸扣因各种意外打开而导致带环套吊绳脱离，能有效提升吊装过程中的安全性，在吊装完成，带环套吊绳处于松弛状态时，则电动卸扣的电路导通，遥控发射器就可以远程控制电动卸扣打开，使带环套吊绳的环套脱离电动卸扣，在起重设备的操作下吊索具装置脱离被吊物件，避免人工进行拆除，有效提升了吊索具装置拆除的方便性和安全性。

3、作为优选技术手段：所述的细绳通过可锁紧绳卡扣连接到带环套吊绳上。采用可锁紧绳卡扣连接，可以快速实现细绳与带环套吊绳之间的连接和断开，可以定期检查卡扣的锁紧状态和磨损情况，及时发现并处理潜在的安全隐患，确保连接的稳定性和安全性。

4、作为优选技术手段：所述的电动卸扣包括u型环、主销轴、防脱插销和动力装置，所述的u型环的下端为开口端，u型环的下部设有左右贯穿的水平的主销轴插孔，所述的主销轴水平向右插入并穿过主销轴插孔以闭合u型环，所述的主销轴的右端设有竖向防脱销孔，所述的防脱插销从上往下插入防脱销孔以防止所述的主销轴向左侧滑动脱离，所述的动力装置与防脱插销连接以驱动防脱插销竖向移动，所述的主销轴上位于u型环左侧的位置水平套有主销轴弹簧，以在防脱插销脱离后在主销轴弹簧的作用下使主销轴向左移动而打开u型环的开口端。通过采用主销轴插入和防脱插销防脱的复式结构，主销轴采用手动插入操作，防脱插销通过遥控发射器电动操作，由于防脱插销较小，耗电量少，相比于传统的电动式卸扣，能耗更低。

5、作为优选技术手段：所述的动力装置包括金属转臂、减速器、微型伺服电机、电池、电机驱动控制器和遥控接收器，所述的遥控接收器与电机驱动控制器连接，所述的电机驱动控制器与微型伺服电机连接，所述的微型伺服电机的输出轴与减速器连接，所述的减速器的输出轴与金属转臂连接，所述的金属转臂通过连接组件与防脱插销连接，所述的电池的供电电路连接到所述的电机驱动控制器、微型伺服电机和遥控接收器。在遥控发射器的控制下，动力装置驱动其金属转臂转动，金属转臂通过其连接的连接组件带动防脱插销竖向移动以实现插入和脱离防脱销孔，驱动结构稳定可靠。

6、作为优选技术手段：所述的动力装置连接固定于u型环的左侧中上部，所述的连接组件包括钢丝拉线、弹簧压缩器、拉线弹簧、拉线导管和弹簧挡条，所述的拉线导管以与u型环上端相同的弧度固定于u型环上端，所述的钢丝拉线的上端与所述的金属转臂连接，钢丝拉线的下端与所述的防脱插销的上端连接，钢丝拉线穿过拉线导管，并在拉线导管右端内部连接有所述的弹簧压缩器，所述的拉线导管的左端管内设有所述的弹簧挡条，所述的拉线弹簧位于拉线导管内部并且外套于钢丝拉线，拉线弹簧的左端与弹簧挡条相抵，拉线弹簧的右端与弹簧压缩器相抵。在向上拔出防脱插销时，该结构的连接组件通过金属转臂拉动钢丝拉线拔出防脱插销，此时，弹簧压缩器相应压缩拉线弹簧，需要插入防脱插销时，金属转臂向上转动，松出钢丝拉线，钢丝拉线在拉线弹簧的作用下带动防脱插销向下移动，作业人员将防脱插销插入主销轴的防脱销孔，实现防脱锁紧。

7、作为优选技术手段：所述的弹簧压缩器为刚性球，钢丝拉线穿过刚性球中心孔并与刚性球固定连接。刚性球导向性好，且刚性高，不易变形，能持久的保证其结构的稳定性，使钢丝拉线不容易发生径向位变，保证防脱插销能精确插入到防脱销孔。

8、作为优选技术手段：所述的主销轴外套有销轴内套管，主销轴弹簧位于销轴内套管内，所述的销轴内套管外套有销轴外套管，所述的销轴内套管的左端与所述的主销轴的左端的销柄的右侧固定连接，所述的销轴内套管的右侧外周面上设有径向向外的环形台阶，所述的环形台阶的外周面与销轴外套管的内周面左右向滑动相配，所述的销轴外套管的左端内侧面设有向内凸起的端部台阶，所述的销轴外套管固定连接于u型环的左侧下部。该结构中，主销轴通过其固定连接的销轴内套管实现与销轴外套管的滑动相配，并且通过销轴内套管的环形台阶与销轴外套管的端部台阶进行端向限位，实现对主销轴的滑移和限位保护作用。

9、作为优选技术手段：所述的u型环的左侧下部固定连接有内螺纹管座，所述的销轴外套管的右端区域设有外螺纹，销轴外套管通过外螺纹与内螺纹管座连接固定。该连接结构方便销轴外套管、销轴内套管及主销轴的拆卸，便于维护。

10、作为优选技术手段：所述的环形台阶设于销轴内套管的右端部。把环形台阶设于右端端部，可以缩短销轴内套管、销轴外套管、主销轴弹簧和主销轴的长度，使设备更为紧凑，便于存放保管。

11、作为优选技术手段：所述的松驰检测开关内部设有拉伸式触点机构，当带环套吊绳受力张紧状态时，松驰检测开关断开，电动卸扣的电路断开，以避免在吊索受力状态下执行脱销动作；当带环套吊绳松驰状态时，松驰检测开关接合，电动卸扣的电路接通。拉伸式触点机构能直接感应带环套吊绳的张力变化，它能够迅速作出反应，一旦带环套吊绳松弛，触点机构会立即接合，触发电动卸扣的电路接通，带环套吊绳张紧，触点机构会立即断开，触发电动卸扣的电路断开，起到安全保护的作用。

12、有益效果：在输电线路铁塔的物件吊装施工中，本装置通过松驰检测开关检测带环套吊绳是否处于张紧状态，如处于张紧状态，则表明处于吊装过程中，电动卸扣的电路断开，避免电动卸扣因各种意外打开而导致带环套吊绳脱离，能有效提升吊装过程中的安全性，在吊装完成，带环套吊绳处于松弛状态时，则电动卸扣的电路导通，遥控发射器就可以远程控制电动卸扣打开，使带环套吊绳的环套脱离电动卸扣，在起重设备的操作下吊索具装置脱离被吊物件，避免了作业人员人工爬高摘钩、拆除吊索具作业，显著减轻了施工劳动强度，降低了作业风险，节省了吊装作业时间，提高施工生产效率，有效提升了吊索具装置拆除的方便性和安全性。